一种基于热成像技术在智慧停车领域的停车管理系统及其使用方法与流程

本发明涉及停车管理系统技术领域，具体为一种基于热成像技术在智慧停车领域的停车管理系统及其使用方法。

背景技术：

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，私家车成为各家各户的代步工具。城市中的汽车越来越普及，停车安全、方便成为了大家关注的焦点，智能停车场管理系统在现代社会中的小区住宅，公司单位，工厂，商场的使用越来越广泛。人们对停车场管理的要求也越来越高，智能化程度也越来越高，使用更加方便快捷，也给人类的生活带来了方便和快乐。不仅提高了现代人类的工作效率，也大大的节约了人力物力，降低了公司的运营成本，并使得整个管理系统安全可靠。智能停车场管理系统设立在小区内，有若干入口和出口，包括车辆人员身份识别、车辆资料管理、车辆安全确认、车辆的出入情况、位置跟踪和收费管理等等。

然而，在车道进出时，拥堵、砸车、砸人，跟车逃费，手持车牌扫描出入场现象层出不穷，当前市场采用方案有地感检测、雷达检测、红外线检测等。当车辆处于道闸的正下方时，地感线圈检测到车辆存在，道闸将不会落下，然而地感施工困难，对施工要求高，易受地形影响，如地面凹凸不平、砂石地面等，易导致地感破裂、车检器失灵，出现不落杆、砸车现象，同时在铁磁体等障碍物下，灵敏度会受到一定程度的影响，遇到下雨、漏水问题，接头没有处理好就会进水失效；雷达检测受场地环境，例如转弯场景的影响很大，检测具有局限性，易造成误检测造成不落杆，掉杆现象；红外线检测易受天气影响，如下雨等天气会影响红外线的传播，在下雨，起雾的天气里，红外线就会被更快的减弱，造成车过不落杆现象。

所以针对提升检测车辆的精确度，防止不落杆、掉杆，砸车、砸人的安全问题，迫切需要采用智能化车辆管理系统结合先进技术对道闸进出口进行管制，实现道闸进出口交通安全、有序，以保障驾驶人生命和财产安全为目标。由于热成像技术是通过非接触探测红外能量，并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备，为此，我们设计了一种基于热成像技术在智慧停车领域的停车管理系统，拟解决提升检测车辆的精确度，防砸车、砸人的问题，增强道闸安全进出车辆的可靠性，减少事故发生的可能性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于热成像技术在智慧停车领域的停车管理系统及其使用方法，用于提升检测车辆的精确度，解决了不落杆、掉杆、砸车、砸人的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于热成像技术在智慧停车领域的停车管理系统，包括热成像仪、车牌识别一体机、道闸、岗亭终端机、客户端和云平台，所述热成像仪用于对出入口通道机动车辆或非机动车辆进行温度及轮廓检测，所述热成像仪检测的轮廓结果推送至云平台并与云平台的数据库中车辆轮廓数据进行对比，所述热成像仪持续检测到活体温度，判定车辆还处在道闸杆子下，道闸不落杆，所述热成像仪检测活体温度及轮廓消失，判定杆子下没有车子或行人，道闸落杆。

优选的，所述热成像仪检测的车辆轮廓结果与数据库中车辆数据吻合的相似度达到99.9％，即可确认为机动车或非机动车，杜绝人手持车牌扫描进场，所述热成像仪对市面上及未来生产的机动车及非机动车，人体和其他活体均进行轮廓检测，温度检测，形成海量数据库，数据库资料实时自我学习更新并实时推送到云平台的专用数据库存档，所述热成像仪设置在车辆进场和车辆出场处。

优选的，所述车牌识别一体机用于机动车与非机动车车牌识别，识别到车牌，确认是车子且有车牌，所述车牌识别一体机将车牌信息推送给云平台，所述云平台判定车辆身份，所述车牌识别一体机设置在车辆进场和车辆出场处。

优选的，所述云平台结合停车场的停车业务逻辑，判定是否让车子出入。

优选的，所述车牌识别一体机识别不到车牌，且热成像仪检测到车辆轮廓，确认是无牌车车主。

优选的，所述无牌车车主通过手机微信扫描岗亭端出入场二维码，生成临时虚拟车牌号，根据停车场业务逻辑，结算出场。

优选的，所述道闸用于对车辆进出通道管理，所述道闸设置在车辆进场和车辆出场处。

优选的，所述岗亭终端机用于运行客户端，所述岗亭终端机设置在车辆进场和车辆出场处对应的岗亭内，所述岗亭终端机为电脑设备。

优选的，所述客户端用于运行软件。

优选的，所述云平台用于停车场计费、结算、起落杆信息发送。

本发明所述的一种基于热成像技术在智慧停车领域的停车管理系统的使用方法，包括：

(1)热成像仪1(图1)对入口通道机动车辆或非机动车辆进行温度及轮廓检测，轮廓检测结果推送给云平台6，与云平台6数据库中车辆轮廓数据进行比对，检测结果与数据库中数据吻合，相似度达99.9％，认为是机动车或非机动车，杜绝人手持车牌扫描进场；

(2)车牌识别一体机2(图1)识别到车牌，认为是车子且有车牌，识别到车牌，将车牌信息推送给云平台6，后台判定车辆身份，结合停车场的停车业务逻辑，判定是否让其入场，入场时，热成像仪1(图1)一直检测到活体温度，判定车辆还处在道闸3杆子下，道闸3不落杆，活体温度及轮廓消失，判定杆子下没有车子或行人，道闸3落杆；

(3)无牌车车主通过手机微信扫描岗亭端入场二维码，生成临时虚拟车牌号，热成像仪轮廓检测确认是车，进行起杆入场，入场时，热成像仪1一直检测到活体温度，判定车辆还处在道闸3杆子下，道闸3不落杆，活体温度及轮廓消失，判定杆子下没有车子或行人，道闸3落杆；

(4)热成像仪1(图2)对出口通道机动车辆或非机动车辆进行温度及轮廓检测，轮廓检测结果推送给云平台6，与云平台6数据库中车辆轮廓数据进行比对，检测结果与数据库中数据吻合，相似度达99.9％，认为是机动车或非机动车，杜绝人手持车牌扫描出场；

(5)车牌识别一体机2(图2)识别到车牌，认为是车子且有车牌，识别到车牌，将车牌信息推送给云平台6，后台判定车辆身份，结合停车场的停车业务逻辑，判定是否让其出场，出场时，热成像仪1(图2)一直检测到活体温度，判定车辆还处在道闸3杆子下，道闸3不落杆，活体温度及轮廓消失，判定杆子下没有车子或行人，道闸3落杆；

(6)无牌车车主通过手机微信扫描岗亭端出场二维码，热成像仪轮廓检测确认是车，根据停车场业务逻辑，结算出场，出场时，热成像仪1一直检测到活体温度，判定车辆还处在道闸3杆子下，道闸3不落杆，活体温度及轮廓消失，判定杆子下没有车子或行人，道闸3落杆。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于热成像技术在智慧停车领域的停车管理系统及其制备方法，具备以下有益效果：

(1)本发明通过设置热成像仪，根据物体自身产生的红外辐射源，有效防止车主手持车牌扫描摄像机入场，热成像仪对市面上及未来生产的机动车及非机动车，人体和其他活体均进行轮廓检测，温度检测，形成海量数据库，数据库资料实时自我学习更新并实时推送到云平台的专用数据库存档。

(2)本发明通过设置热成像仪，根据物体自身产生的红外辐射源，针对有牌车，热成像仪通过车子轮廓检测和车牌识别双重认证进出场，针对无牌车和非机动车，热成像仪通过车子轮廓检测，车子手机身份认证进出场，降低施工成本，提高精度。

(3)本发明通过设置热成像仪，根据物体自身产生的红外辐射源，热成像仪对车子及行人温度检测，防止出现车子进出场时砸车、砸人现象，通过热成像仪控制落杆，减少杆子不落杆现象，用于提升检测车辆的精确度。

实现了道闸进出口交通安全、有序，增强道闸安全进出车辆的可靠性，减少事故发生的可能性，解决了不落杆、掉杆、砸车、砸人的问题。

附图说明

图1为本发明车辆入场数据交换流程图；

图2为本发明车辆出场数据交换流程图；

图3为本发明车辆入场业务逻辑流程图；

图4为本发明车辆出场业务逻辑流程图。

图中：1、热成像仪；2、车牌识别一体机；3、道闸；4、岗亭终端机；5、客户端；6、云平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种基于热成像技术在智慧停车领域的停车管理系统，包括热成像仪1、车牌识别一体机2、道闸3、岗亭终端机4、客户端5和云平台6，热成像仪1用于对出入口通道机动车辆或非机动车辆进行温度及轮廓检测，热成像仪1检测的轮廓结果推送至云平台6并与云平台6的数据库中车辆轮廓数据进行对比，热成像仪1持续检测到活体温度，判定车辆还处在道闸3杆子下，道闸3不落杆，热成像仪1检测活体温度及轮廓消失，判定杆子下没有车子或行人，道闸3落杆。

作为本发明的一种技术优化方案，热成像仪1检测的车辆轮廓结果与数据库中车辆数据吻合的相似度达到99.9％，即可确认为机动车或非机动车，杜绝人手持车牌扫描进场，热成像仪1对市面上及未来生产的机动车及非机动车，人体和其他活体均进行轮廓检测，温度检测，形成海量数据库，数据库资料实时自我学习更新并实时推送到云平台6的专用数据库存档，热成像仪1设置在车辆进场和车辆出场处。

作为本发明的一种技术优化方案，车牌识别一体机2用于机动车与非机动车车牌识别，识别到车牌，确认是车子且有车牌，车牌识别一体机2将车牌信息推送给云平台6，云平台6判定车辆身份，车牌识别一体机2设置在车辆进场和车辆出场处。

作为本发明的一种技术优化方案，云平台6结合停车场的停车业务逻辑，判定是否让车子出入。

作为本发明的一种技术优化方案，车牌识别一体机2识别不到车牌，且热成像仪1检测到车辆轮廓，确认是无牌车车主。

作为本发明的一种技术优化方案，无牌车车主通过手机微信扫描岗亭端出入场二维码，生成临时虚拟车牌号，热成像仪1检测到车辆轮廓，确定是车，根据停车场业务逻辑，结算出场。

作为本发明的一种技术优化方案，道闸3用于对车辆进出通道管理，通过升、落杆控制管理，道闸3设置在车辆进场和车辆出场处。

作为本发明的一种技术优化方案，岗亭终端机4用于运行客户端5，岗亭终端机4设置在车辆进场和车辆出场处对应的岗亭内，所述岗亭终端机4为电脑设备。

作为本发明的一种技术优化方案，客户端5用于运行软件。

作为本发明的一种技术优化方案，云平台6用于停车场计费、结算、起落杆信息发送。

本实施例所述基于热成像技术在智慧停车领域的停车管理系统的使用方法，包括：

(1)热成像仪1(图1)对入口通道机动车辆或非机动车辆进行温度及轮廓检测，轮廓检测结果推送给云平台6，与云平台6数据库中车辆轮廓数据进行比对，检测结果与数据库中数据吻合，相似度达99.9％，认为是机动车或非机动车，杜绝人手持车牌扫描进场。

(2)车牌识别一体机2(图1)识别到车牌，认为是车子且有车牌，识别到车牌，将车牌信息推送给云平台6，后台判定车辆身份，结合停车场的停车业务逻辑，判定是否让其入场，入场时，热成像仪1(图1)一直检测到活体温度，判定车辆还处在道闸3杆子下，道闸3不落杆，活体温度及轮廓消失，判定杆子下没有车子或行人，道闸3落杆。

(3)无牌车车主通过手机微信扫描岗亭端入场二维码，生成临时虚拟车牌号，热成像仪1检测到车辆轮廓，确认是车，进行起杆入场，入场时，热成像仪1一直检测到活体温度，判定车辆还处在道闸3杆子下，道闸3不落杆，活体温度及轮廓消失，判定杆子下没有车子或行人，道闸3落杆。

(4)热成像仪1(图2)对出口通道机动车辆或非机动车辆进行温度及轮廓检测，轮廓检测结果推送给云平台6，与云平台6数据库中车辆轮廓数据进行比对，检测结果与数据库中数据吻合，相似度达99.9％，认为是机动车或非机动车，杜绝人手持车牌扫描出场。在此前提下：

(5)车牌识别一体机2(图2)识别到车牌，认为是车子且有车牌，识别到车牌，将车牌信息推送给云平台6，后台判定车辆身份，结合停车场的停车业务逻辑，判定是否让其出场，出场时，热成像仪1(图2)一直检测到活体温度，判定车辆还处在道闸3杆子下，道闸3不落杆，活体温度及轮廓消失，判定杆子下没有车子或行人，道闸3落杆。

(6)无牌车车主通过手机微信扫描岗亭端出场二维码，热成像仪1检测到车辆轮廓，确认是车，根据停车场业务逻辑，结算出场，出场时，热成像仪1一直检测到活体温度，判定车辆还处在道闸3杆子下，道闸3不落杆，活体温度及轮廓消失，判定杆子下没有车子或行人，道闸3落杆。

车辆进出场均需对机动车或非机动车进行轮廓检测、温度检测来判定是车或是活体。车的身份作为系统进出场的判定依据之一。云平台后台判定车辆身份，结合停车场的停车业务逻辑，判定入场,车辆身份指的是首先是车及其轮廓特征，其次是其车牌号或虚拟临时车牌号。

综上可得，本发明通过设置热成像仪1，用于提升检测车辆的精确度，实现了道闸3进出口交通安全、有序，增强道闸3安全进出车辆的可靠性，减少事故发生的可能性，解决了不落杆、掉杆、砸车、砸人的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经展示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。