一种便于安装的智能交通导流装置的制作方法

本发明涉及交通技术领域，具体地涉及一种便于安装的智能交通导流装置。

背景技术：

智能交通是一种交通控制策略和方案，主要是针对目前私家车较多的情况，当交道路发生拥堵时，可以根据实际情况，采用相应的控制策略来进行车辆的导流。当前的智能交通控制策略主要采用现有的路口中的摄像设备来进行交通信息的采集，并根据采集到的交通信息进行控制策略的调整。

目前，现有技术中公开了一种智能交通系统的交通导流装置，其通过控制器来实现不同方向红绿灯信号的定时切换，并利用内部的结构实现定时转动，利用转向齿轮带动顶部的导流机构，达到改变不同方向信号灯颜色的问题。

在交通路口发生停电等特殊情况或老旧城区没有交通信号灯的情况下，目前解决方式主要是通过在路口或缺口处放置一个临时的交通信号灯即可实现导流，但是，该临时信号灯不容易观察到，继而容易造成交通事故；此外，信号灯均为统一时间或者用户设定时间，极易造成交通拥堵，常常在此路口还需配置交警来进行导流，浪费了人力和财力。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种便于安装的智能交通导流装置，该便于安装的智能交通导流装置可以在现有交通信号灯损坏的情况下，利用易搬运的装置结构实现临时控制，自动进行交通导流。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种便于安装的智能交通导流装置，所述便于安装的智能交通导流装置包括：信号灯；升降机构，用于支撑所述信号灯，且能够接收指令信号以驱动所述信号灯沿竖直方向移动；拥堵信息采集装置，置于所述信号灯所在路口及其对应的相关道路中，用于采集所述相关道路的拥堵信息；以及控制器，用于：基于所述拥堵信息确定所述信号灯的所需高度，并向所述升降机构发送所述指令信号，使得所述信号灯达到所需高度；基于所述拥堵信息确定并执行所述信号灯的控制策略，使得所述信号灯所在路口的相关道路不存在拥堵。

优选地，所述升降机构包括：壳体、安装于所述壳体中的丝杠驱动机以及安装于所述丝杠驱动机上的固定托盘；其中所述固定托盘用于固定所述信号灯。

优选地，所述丝杠驱动机包括：安装于所述壳体上的驱动电机、连接于所述驱动电机的转子上的螺纹轴和限制所述固定托盘滑移方向的限位丝杠；其中，所述螺纹轴和所述限位丝杠相平行。

优选地，所述固定托盘包括：上定位盘和置于所述上定位盘下方的下定位盘；其中，所述上定位盘和下定位盘上设置有与所述信号灯的相适配的固定槽孔。

优选地，所述拥堵信息采集装置包括：置于所述信号灯上且在所述升降机构的带动下沿竖直方向移动的第一对象识别单元以及放置于所述信号灯所在路口的相关道路中的第二对象识别单元。

优选地，所述控制器包括：判断模块，用于基于所述第一对象识别单元和第二对象识别单元识别到的所述路口的相关道路中的车辆，判断所识别到的车辆的后方预设距离内是否存在车辆；以及升降机构控制模块，用于在所述判断模块的判断结果示出所识别到的车辆的后方预设距离内存在车辆的情况下，控制所述升降机构竖直向上移动，直至所述升降机构达到最大伸长距离或所述判断模块的判断结果示出所识别到的车辆的后方预设距离内不存在车辆。

优选地，所述拥堵信息能够反映所在路口上一相位周期内所述路口的相关道路内的车辆拥堵情况；并且，所述控制器还包括：策略确定模块，用于根据上一相位周期内所述路口的相关道路内的车辆拥堵情况确定当前周期内的所述信号灯的控制策略；执行模块，用于基于所述信号灯的控制策略控制所述信号灯。

优选地，所述便于安装的智能交通导流装置还包括：置于所述壳体外部的指示灯；其中，所述指示灯用于提醒来往车辆的安全。

优选地，所述壳体的底部安装有支撑脚或万向轮。

优选地，所述壳体的内侧设置有密封橡胶圈。

通过上述技术方案，利用设计的信号灯对各个路口的交通信号指示，再利用所述升降机构实现了信号灯的升降控制，避免信号灯过矮影响驾驶员的观察，利用设计的拥堵信息采集装置用于采集拥堵情况，将路口周围的拥堵情况进行采集分析，基于所述拥堵信息一方面确定信号灯的高度，另一方面还用于确定信号灯的控制策略，继而使得信号灯所在路口的相关道路不存在拥堵。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明的便于安装的智能交通导流装置的整体结构示意图；

图2是本发明的智能交通导流装置的结构示意图；以及

图3是本发明的控制器的模块框图。

附图标记说明

1信号灯2壳体

3丝杠驱动机4固定托盘

5驱动电机6螺纹轴

7限位丝杠8上定位盘

9下定位盘

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是本发明的一种便于安装的智能交通导流装置，如图1所示，所述便于安装的智能交通导流装置包括：信号灯1，其中所述信号灯1为红绿灯；升降机构，用于支撑所述信号灯1，且能够接收指令信号以驱动所述信号灯1沿竖直方向移动，其中，所述升降机构能够支撑所述信号灯1，且能够带动所述信号灯1的上升或下降；拥堵信息采集装置，置于所述信号灯1所在路口及其对应的相关道路中，用于采集所述相关道路的拥堵信息，其中，拥堵信息采集装置可以采集拥堵信息，采集方式可以多种多样；以及控制器，用于：基于所述拥堵信息确定所述信号灯1的所需高度，并向所述升降机构发送所述指令信号，使得所述信号灯1达到所需高度；基于所述拥堵信息确定并执行所述信号灯1的控制策略，使得所述信号灯1所在路口的相关道路不存在拥堵。

优选地，如图2所示，所述升降机构可以包括：壳体2、安装于所述壳体2中的丝杠驱动机3以及安装于所述丝杠驱动机3上的固定托盘4；其中所述固定托盘4用于固定所述信号灯1。所述壳体2结构能够保护内部的固定托盘4和丝杠驱动机3，使其不会损坏，另外，设计的丝杠驱动机3带动所述固定托盘4移动，所述固定托盘4的结构能够确保所述信号灯1的稳固。

优选地，如图2所示，所述丝杠驱动机3包括：安装于所述壳体2上的驱动电机5、连接于所述驱动电机5的转子上的螺纹轴6和限制所述固定托盘4滑移方向的限位丝杠7；其中，所述螺纹轴6和所述限位丝杠7相平行。如图1所示，所述限位丝杠7的数量为两个，且对称设置于所述螺纹轴6的两侧，使其按照预设的移动方向移动。

优选地，所述固定托盘4包括：上定位盘8和置于所述上定位盘8下方的下定位盘9；其中，所述上定位盘8和下定位盘9上设置有与所述信号灯1的相适配的固定槽孔。其中，所述上定位盘8能够实现所述信号灯1的一侧的定位，下定位盘9能够实现所述信号灯1的另一侧的定位。

优选地，为了实现交通拥堵信号的采集，所述拥堵信息采集装置可以包括：置于所述信号灯1上且在所述升降机构的带动下沿竖直方向移动的第一对象识别单元以及放置于所述信号灯1所在路口的相关道路中的第二对象识别单元。其中，所述第一对象识别单元用于识别道路上车辆的数量和位置，第二对象识别单元用于从侧面去识别车辆。

优选地，如图3所示，为了实现道路车辆通行的控制和避免拥堵，所述控制器包括：判断模块，用于基于所述第一对象识别单元和第二对象识别单元识别到的所述路口的相关道路中的车辆，判断所识别到的车辆的后方预设距离内是否存在车辆；以及升降机构控制模块，用于在所述判断模块的判断结果示出所识别到的车辆的后方预设距离内存在车辆的情况下，控制所述升降机构竖直向上移动，直至所述升降机构达到最大伸长距离或所述判断模块的判断结果示出所识别到的车辆的后方预设距离内不存在车辆。

优选地，所述拥堵信息能够反映所在路口上一相位周期内所述路口的相关道路内的车辆拥堵情况；并且，所述控制器还包括：策略确定模块，用于根据上一相位周期内所述路口的相关道路内的车辆拥堵情况确定当前周期内的所述信号灯1的控制策略；执行模块，用于基于所述信号灯1的控制策略控制所述信号灯1。

优选地，为了指示驾驶员以避免车辆发生安全隐患，所述便于安装的智能交通导流装置还包括：置于所述壳体2外部的指示灯；其中，所述指示灯用于提醒来往车辆的安全。

优选地，所述壳体2的底部安装有支撑脚或万向轮。

优选地，为了避免壳体2的漏水，所述壳体2的内侧设置有密封橡胶圈。

本发明的使用方法：将所述便于安装的智能交通导流装置放在路口处或缺口处，用于指示缺口处的通行情况，并且会根据道路的拥堵情况调整所述信号的控制策略，使得所述信号灯1所在路口的相关道路不存在拥堵。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。