一种用于垂直循环车库自动寻位装置的制作方法

1.本实用新型涉及垂直循环车库技术领域，具体说是一种用于垂直循环车库自动寻位装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，车辆成为重要的交通工具，而由于城市中的土地资源紧张，常规的停车位通常是在地面上画出停车位，此种方法占地面积大，新兴的垂直循环车库能够实现在较小占地面积停放更多的车辆，现有的垂直循环车库，每相邻的停车位按照顺序停车，这种方法容易出现偏载现象，对驱动载荷的影响比较大，并且现有的用于检测停车位有无车通常采用激光照射接收判断，当有异物经过时可能实现误判的情况，使用效果不好，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种运行平稳、检测准确和使用效果好的用于垂直循环车库自动寻位装置。
4.为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种用于垂直循环车库自动寻位装置，包括设置在车库本体上的操作台，所述车库本体包括设置在转盘框架上的停车位和转盘传动电机，所述停车位底部的上端面设置有地磅，所述停车位底部的下端面两侧分别设置有第一信号发射器和第二信号发射器，停车位位于最低位置时的地面上设置有与第一信号发射器和第二信号发射器对应的第一信号接收器和第二信号接收器，所述操作台内部设置有控制系统，操作台的外部设置有显示屏、插卡接口、电源按钮和急停按钮。
5.进一步地，所述控制系统包括plc，所述plc连接有插卡接口、第一信号接收器、第二信号接收器、地磅、启动按钮、急停按钮，还连接有转盘传动电机、1-8号停车位的第一信号发射器、1-8号停车位第二信号发射器和显示屏，所述插卡接口处设置有读写器，plc接收到插卡接口、第一信号接收器、第二信号接收器、地磅、启动按钮、急停按钮的信号作出反应，控制操作转盘传动电机、1-8号停车位的第一信号发射器、1-8号停车位第二信号发射器启停，并将工作过程显示到显示屏上。
6.进一步地，所述插卡接口设置为rs232接口，用于识别外部的信息，并将信息传送到plc。
7.进一步地，所述plc设置的地磅数值低于500kg为无车，大于等于500kg为有车，普通的轿车重量在700kg以上，通过plc设置上限值500kg，高于该值，则说明该停车位有车。
8.进一步地，需要停车时，plc优先选择1，3，5，7停车位进行停车，实现空一停一，保证设备均衡，然后选择2，4，6，8停车位进行停车。
9.进一步地，所述插卡接口用于非接触式ic卡的接入，其型号为at24c01a，rs232接口识别ic卡的信息后，读写器读出卡上信息并通过rs232接口送给plc。
10.本实用新型的用于垂直循环车库自动寻位装置的有益效果：
11.1.本实用新型的用于垂直循环车库自动寻位装置，plc始终先从编号1、3、5、7的停车位中寻找空位，然后从编号为2、4、6、8的停车位中寻找空位，找到空位后，把存车的停车位的编号等信息写回到卡上，plc启动该编号停车位上的第一信号发射器和第二信号发射器，同时启动转盘传动电机，当第一信号接收器接收到第一信号发射器的信号且第二信号接收器接收到第二信号发射器的信号时，同时接收到信号，说明该停车位处于最底部，并且与地面保持平行，此时plc控制停止转盘传动电机，此时司机将车辆直接开入该编号的停车位，实现空一停一的停车模式，保证运行过程中平稳。
12.2.本实用新型的用于垂直循环车库自动寻位装置，plc设置的地磅数值低于500kg为无车，大于等于500kg为有车，普通的轿车重量在700kg以上，通过plc设置上限值500kg，高于该值，则说明该停车位有车，检测准确，避免了采用激光照射接收判断，当有异物经过时可能实现误判的情况。
13.3.本实用新型的用于垂直循环车库自动寻位装置，需要某个编号的停车位停取车时，通过plc启动该停车位上的第一信号发射器和第二信号发射器，此时其他的停车位上的第一信号发射器和第二信号发射器不发射光线，当第一信号接收器接收到第一信号发射器的信号，且第二信号接收器接收到第二信号发射器的信号时，该停车位处于最低端，此时转盘传动电机停止工作，实现该停车位的停取车，使用效果好。
附图说明
14.图1是本实用新型的用于垂直循环车库自动寻位装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型的用于垂直循环车库自动寻位装置的控制系统结构示意图；
16.图3是本实用新型的用于垂直循环车库自动寻位装置的软件流程示意图。
17.图中：1-车库本体，2-停车位，3-地磅，41-第一信号发射器，42-第一信号接收器，43-第二信号发射器，44-第二信号接收器；5-操作台，51-显示屏，52-插卡接口，53-电源按钮，54-急停按钮。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的用于垂直循环车库自动寻位装置做更加详细的描述。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.参见图1-图3，本实施例的用于垂直循环车库自动寻位装置，在使用效果好的基础上，实现了运行平稳、检测准确的技术效果，本实施例的结构包括设置在车库本体1上的操作台5，所述车库本体1包括设置在转盘框架上的停车位2和转盘传动电机，所述停车位2底部的上端面设置有地磅3，所述停车位2底部的下端面两侧分别设置有第一信号发射器41和第二信号发射器43，停车位2位于最低位置时的地面上设置有与第一信号发射器41和第二信号发射器43对应的第一信号接收器42和第二信号接收器44，所述操作台5内部设置有控制系统，操作台5的外部设置有显示屏51、插卡接口52、电源按钮53和急停按钮54，所述插卡
接口52设置为rs232接口，用于识别外部的信息，并将信息传送到plc。
21.参见图1-图2，本实施例的控制系统包括plc，所述plc连接有插卡接口52、第一信号接收器42、第二信号接收器44、地磅3、启动按钮、急停按钮54，还连接有转盘传动电机、1-8号停车位2的第一信号发射器41、1-8号停车位2第二信号发射器43和显示屏51，所述插卡接口52处设置有读写器，所述插卡接口52用于非接触式ic卡的接入，其型号为at24c01a，rs232接口识别ic卡的信息后，读写器读出卡上信息并通过rs232接口送给plc，plc接收到插卡接口52、第一信号接收器42、第二信号接收器44、地磅3、启动按钮、急停按钮54的信号作出反应，控制操作转盘传动电机、1-8号停车位2的第一信号发射器41、1-8号停车位2第二信号发射器43启停，并将工作过程显示到显示屏51上。
22.参见图1-图3，本实施例的plc设置的地磅3数值低于500kg为无车，大于等于500kg为有车，普通的轿车重量在700kg以上，通过plc设置上限值500kg，高于该值，则说明该停车位2有车，需要停车时，plc优先选择1，3，5，7停车位2进行停车，实现空一停一，保证设备均衡，然后选择2，4，6，8停车位2进行停车。
23.本实施例的使用原理及使用方法：启动电源按钮，plc开始工作，不断检测外部是否有ic卡信息的输入，当需要紧急停车时，启动急停按钮54，所有程序停止，转盘停止转动；如需要存车时，首先领取一张空白非接触式ic卡，申请存车，将非接触式ic卡插入到插卡接口52处，读写器读出卡上信息并通过rs232接口送给plc，plc根据接收到的信号，判断是存车信号，根据1-8号停车位2上的地磅3判断每个停车位2上是否有车，并将有车的停车位2编号和无车的停车位2编号显示在显示屏51上，plc始终先从编号1、3、5、7的停车位2中寻找空位，然后从编号为2、4、6、8的停车位2中寻找空位，找到空位后，把存车的停车位2的编号等信息写回到卡上，plc启动该编号停车位2上的第一信号发射器41和第二信号发射器43，同时启动转盘传动电机，当第一信号接收器42接收到第一信号发射器41的信号且第二信号接收器44接收到第二信号发射器43的信号时，plc控制停止转盘传动电机，此时司机将车辆直接开入该编号的停车位2，存车成功，取出卡即可；如需要取车时，插入存车时领取的ic卡，读写器读出卡上信息并且把该信息通过rs232接口送给plc，plc根据接收到的信号，根据ic卡上的车位信息，判断是取车信号，并读取存车的停车位2编号，将ic卡的数据清除，然后plc启动该编号停车位2上的第一信号发射器41和第二信号发射器43，同时启动转盘传动电机，当第一信号接收器42接收到第一信号发射器41的信号且第二信号接收器44接收到第二信号发射器43的信号时，plc控制停止转盘传动电机，此时该编号的停车位2停到最低端和地面保持平行，取出车后，将ic卡归还离开。
24.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
25.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实
用新型的保护范围。