多设备的信息采集控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及信息采集领域，特别涉及一种多设备的信息采集控制方法。
【背景技术】
[0002] 传统的多设备信息采集系统多采用有线的方式且一般采用固定的采集周期，比如 常用的有线多设备组网串行通信方式有UART、I2C、CAN、LIN等，一般是主控单元引出采用 两条导线分别与各从设备进行连接。
[0003] 上述多设备信息采集系统的缺点在于：第一，需要导线进行连接，为一些场合的使 用带来了不便，特别是单兵执行任务随身携带时候，一方面，由于导线连接会给单兵作战带 来不变；另一方面，由于单兵是需要大幅度的运动会导致导线连接这种方式的不可靠。第 二，信息采集的灵活性差。固定的信息采集周期，不能适应特殊场合的实际应用需求，比如 当数据的紧迫性要求比较高的时候，就要减小系统的信息采集周期从而提高数据更新率； 当对数据的紧迫性要求比较低的时候，就要增加系统的信息采集周期从而降低数据更新 率。如果是付费的通信方式（如短信或流量），在合适的时候降低信息采集的更新率还能起 到减少通信费用的好处。
[0004] 对于无线的多设备信息采集系统，本行业的技术人员很容易想到的一种技术手段 是：一主多从一对一依次建立链接并采集，但是这种方法存在的弊端是信息采集的效率不 高。因为采集每一个从设备的传感数据都要进行通信链路的建立和拆除，这会带来很大的 时间开销，比如常用蓝牙通信一对一连接链路建立和拆除的最小开销在3s左右，如果从设 备数目越多，越会极大地增加一轮采集（主设备采集到所有从设备的传感数据）的总时间 开销，链路的建立和拆除时间开销是制约信息采集频度的瓶颈。
[0005] 因此如何减少数据采集中建立和拆除通信链路的时间开销，提高信息采集的灵活 性和采集效率成为目前亟待解决的两个问题。
【发明内容】
[0006] 本发明的技术方案要解决的技术问题是如何减少数据采集中建立和拆除通信链 路的时间开销，提高信息采集的灵活性和采集效率。
[0007] 为解决上述问题，本发明的技术方案提供了一种多设备的信息采集控制方法，包 括：
[0008] 设定参数，所述参数包括关键传感量，超限频度增加速率、超限符号项、一轮采集 所需的最小时间和采集频度更新周期；
[0009] 设置初始信息的采集频度，开始进行信息采集时采用所述初始信息的采集频度； [0010] 在采集新一轮的传感数据之前，基于前一轮采集的传感数据和初始设定的参数确 定计算频度的改变量，所述传感数据包括所述关键传感量；
[0011] 基于所述计算频度的改变量更新所述采集频度。
[0012] 可选的，所述设定参数包括：对待采集的关键传感量设置超限阈值、超限频度增加 速率、超限符号项、一轮采集所需的最小时间、采集频度更新周期，上一轮采集到的关键传 感量分别记为Si、S2、……、3"1，111彡2，所述超限阈值分别记为1^1山、……、L m，m>2,所述 超限频度改变速率分别记为V W2、……、Wm，所述超限符号项记为SGNp SGN2、……、SGNm, m > 2,所述超限符号项的取值为+1或-1，当所述关键传感量向突破所述超限阈值且对实 际应用对象产生危害时，所述超限符号项SGNJ^取值为+1，否则取值为-1，所述一轮采集 所需的最小时间为Tmin，Tmin的单位为秒，Tmin > 0,所述采集频度更新周期为Tnew，Tnew 的单位为秒，Tnew > 0。
[0013] 可选的，所述关键传感量包括主设备的关键传感量和从设备的关键传感量。
[0014] 可选的，所述超限阈值包括高限超限阈值或低限超限阈值，所述突破所述超限阈 值包括高于所述高限超限阈值或低于所述低限超限阈值。
【主权项】
1. 一种多设备的信息采集控制方法，其特征在于，包括： 设定参数，所述参数包括关键传感量，超限频度增加速率、超限符号项、一轮采集所需 的最小时间和采集频度更新周期； 设置初始信息的采集频度，开始进行信息采集时采用所述初始信息的采集频度； 在采集新一轮的传感数据之前，基于前一轮采集的传感数据和初始设定的参数确定计 算频度的改变量，所述传感数据包括所述关键传感量； 基于所述计算频度的改变量更新所述采集频度。
2. 如权利要求1所述的多设备的信息采集控制方法，其特征在于，所述设定参数包括： 对待采集的关键传感量设置超限阔值、超限频度增加速率、超限符号项、一轮采集所需的最 小时间、采集频度更新周期，上一轮采集到的关键传感量分别记为Si、S,、……、Sm，m > 2,所 述超限阔值分别记为Li、L2、……心，111>2，所述超限频度改变速率分别记为胖1、胖2、……、 Wm，所述超限符号项记为SGNi、SGN2、……、SGNm，m > 2,所述超限符号项的取值为+1或-1， 当所述关键传感量向突破所述超限阔值且对实际应用对象产生危害时，所述超限符号项 SGNm的取值为+1，否则取值为-1，所述一轮采集所需的最小时间为Tmin，Tmin的单位为砂， Tmin > 0,所述采集频度更新周期为化ew，Tnew的单位为砂，Tnew > 0。
3. 如权利要求2所述的多设备的信息采集控制方法，其特征在于，所述关键传感量包 括主设备的关键传感量和从设备的关键传感量。
4. 如权利要求2所述的多设备的信息采集控制方法，其特征在于，所述超限阔值包括 高限超限阔值或低限超限阔值，所述突破所述超限阔值包括高于所述高限超限阔值或低于 所述低限超限阔值。
5. 如权利要求1所述的多设备的信息采集控制方法，其特征在于，所述基于前一轮采 集的传感数据和初始设定的参数确定计算频度的改变量包括：在新一轮的关键传感量采集 前，分别计算表达式^'SGNl> > > ^^.SGNm的值，然后取各计算表达 式的值中的最大值，记为f，f的单位为次/分，所述初始信息采集频度记为k，k的单位为次 /分，计算k+f，若化+f) > W〇/Tmin)，则新一轮的关键传感量的采集频度化ew = 60/Tmin, 化ew的单位为次/分；若化+f)《化0/Tmin)，则新一轮的关键传感量的采集频度化ew = k+f。
6. 如权利要求5所述的多设备的信息采集控制方法，其特征在于，所述取各计算表达 式的值中的最大值时按实数进行排序取值。
7. 如权利要求1所述的多设备的信息采集控制方法，其特征在于，所述基于所述计算 频度的改变量更新所述采集频度包括：在进行后续的传感数据的采集时，当进行新一轮的 传感数据的一轮采集所需的最小时间和前一轮的采集频度更新时间的间隔不小于所述采 集频度更新周期时，更新所述采集频度。
【专利摘要】一种多设备的信息采集控制方法包括：设定参数，设置初始信息的采集频度，开始进行信息采集时采用所述初始信息采集频度；在采集新一轮的传感数据之前，基于前一轮采集的传感数据和初始设定的参数确定计算频度的改变量；基于所述计算频度的改变量更新采集频度。本发明的技术方案减少了数据采集中建立和拆除通信链路的时间开销，提高了信息采集的灵活性和采集效率。
【IPC分类】H04L12-18, G08C17-02, H04B5-00
【公开号】CN104599468
【申请号】CN201410805078
【发明人】孟海斌, 马歆磊, 张立伟
【申请人】中国电子科技集团公司第五十研究所
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月18日