一种基于局部区域特征的车型识别方法和装置的制造方法
【专利说明】一种基于局部区域特征的车型识别方法和装置 【技术领域】
[0001] 本发明涉及车型识别技术领域，特别是涉及一种基于局部区域特征的车型识别方 法和装置。 【【背景技术】】
[0002] 随着我国经济的快速发展，汽车数量正在持续快速增加，而道路设施与汽车数量 高速增长的矛盾显现，交通拥挤严重影响人们的出行，多发的交通事故进一步加剧交通拥 挤。如何在这样的背景下识别出车辆的类型、车辆的特征模型及特征获取是解决问题的关 键。
[0003] 车型识别方法是对现有的车牌自动识别系统的一次较大扩展。针对不同的应用， 研宄人员也釆用了不同的研宄方法。在现阶段，车型识别的研宄主要应用在两个方面：车 辆结构（大型车，小型车）和车辆型号上（不同品牌型号）。在目前的车辆类型判别中，通 过小波分析、模糊理论、神经网络等技术，主要集中在车辆结构上进行车型识别，如客车、货 车，轿车车型分类，没有对车型进行具体的分类识别。 【
【发明内容】
】
[0004] 本发明要解决的技术问题是目前的车辆类型判别中，通过小波分析、模糊理论、神 经网络等技术，主要集中在车辆结构上进行车型识别，如客车、货车，轿车车型分类，没有一 种对车型进行具体的分类识别的方法。
[0005] 本发明一方面，提出了一种基于局部区域特征的车型识别方法，包括：
[0006] 调取视频监控设备记录的一帧图片数据；截取所述图片中的目标区域，匹配出该 目标区域所对应的特征库，所述目标区域包括车头区域、车尾区域和/或车身区域；调用匹 配出的特征库，并基于所述目标区域的特征检测，识别所述目标区域所对应的车型。
[0007] 优选的，所述匹配出该目标区域所对应的特征库，具体包括：
[0008] 根据车辆中驾驶员和/或车轮的轮廓特性，识别该目标区域式属于车头区域、车 尾区域或车身区域。
[0009] 优选的，所述基于所述目标区域的特征检测，具体包括：
[0010] 对目标区域进行Sobe 1边缘检测，获得目标区域的轮廓数据，对轮廓图像计算Hu 不变矩；利用SUrf算法对目标区域进行特征点检测，计算surf特征描述子；将Hu不变矩和 surf特征描述子的特征参数输入到BP神经网络中进行识别。
[0011] 优选的，在进行所述车型识别之前，所述方法还包括：进行BP神经网络的学习，并 在训练误差在预设阈值内时，结束所述BP神经网络的学习。
[0012] 本发明在另一方面，提供了一种基于局部区域特征的车型识别方法，其特征在于， 包括：
[0013] 从监控视频中获取一帧图片数据；截取所述图片中的目标区域，对目标区域进行 Sobel边缘检测，获得目标区域的轮廓数据，对所述轮廓数据计算Hu不变矩；利用surf算 法对目标区域进行特征点检测，计算surf特征描述子；将Hu不变矩和surf特征描述子的 特征参数输入到BP神经网络中进行识别，得出所述目标的车型结果数据。
[0014] 优选的，所述目标区域包括车头区域、车尾区域和/或车身区域。
[0015] 优选的，在进行所述车型识别之前，所述方法还包括：进行BP神经网络的学习，并 在训练误差在预设阈值内时，结束所述BP神经网络的学习。
[0016] 本发明另一方面，还提供了一种基于局部区域特征的车型识别装置，包括I/O装 置、存储装置、处理装置和显示装置，具体的：
[0017] 所述I/O装置，用于接收操作人员调取视频监控装置记录的一帧图片数据的操作 指令；所述存储装置，用于存储特征库；所述处理装置，用于截取所述图片中的目标区域， 匹配出该目标区域所对应的特征库，所述目标区域包括车头区域、车尾区域和/或车身区 域；调用匹配出的特征库，并基于所述目标区域的特征检测，识别所述目标区域所对应的车 型；
[0018] 所述显示装置，用于显示识别出的车型结果。的特征检测，识别所述目标特征检 测，识别所述目标区域所对应的车型；所述显示装置，用于显示识别出的车型结果。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明利用图像理论及计算机视觉技 术快速对车型进行识别，进而对电子警察监控，肇事（车辆在发生事故后，会呈现不同的车 辆姿态）、嫌疑、被盗车辆进行智能识别，并为进一步对交通事故责任的认定提供技术支持。 【【附图说明】】
[0020] 图1是本发明实施例提供的一种基于局部区域特征的车型识别方法的流程图；
[0021] 图2是本发明实施例提供的一种基于局部区域特征的车型识别方法的流程图；
[0022] 图3是本发明实施例提供的一种基于局部区域特征的车型识别装置的结构示意 图。 【【具体实施方式】】
[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0024] 此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未 构成冲突就可以相互组合。
[0025] 实施例1:
[0026] 本发明实施例1提供了一种基于局部区域特征的车型识别方法，如图1所示，包 括：
[0027] 在步骤201中，调取视频监控设备记录的一帧图片数据。
[0028] 在步骤202中，截取所述图片中的目标区域，匹配出该目标区域所对应的特征库， 所述目标区域包括车头区域、车尾区域和/或车身区域。
[0029] 在步骤203中，调用匹配出的特征库，并基于所述目标区域的特征检测，识别所述 目标区域所对应的车型。
[0030] 本发明根据视频监控设备记录车辆的特性，将其记录的图片数据做了特性归类， 分为了车头区域、车尾区域和车身区域，并利用图像理论及计