一种低频检测装置、车辆入位识别装置、系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种低频检测装置、车辆入位识别装置、系统及方法。
【背景技术】
[0002]现代社会，车辆市场保有量非常巨大，且还在快速增长，城市停车难问题越来越突出。通过设置道路停车位等方式，扩大停车空间是缓解城市停车难问题一个良好手段，随着而来的是如何高效、准确、可靠地进行停车管理尤其是道路停车管理问题。
[0003]现有车辆入位检测方案不外乎以下几种:一、在车位侧设置传感器进行入位检测，例如设置地磁感应传感器、红外线传感器、超声波传感器等，这类传感器一般通过感应地磁变化、温度变化或物体移动来识别车辆是否入位，然而这种检测方式受环境影响较大，例如地磁感应传感器受自然环境中的地球磁场变化、被测物的材质、环境温度变化等影响较大，检测结果差强人意。二、在车位侧设置射频模块，在车辆上设置射频标签，通过检测车辆上的射频标签来识别车辆是否入位，射频模块与射频标签之间的通信具有方向性、不能遮挡等要求，而且射频模块的工作频率较高，收发距离较远，当出现相邻被测物、相邻定点时，干扰较大，根本无法准确识别，而且射频模块由于频率高，功耗也较为严重。因此，现有检测方案存在各类缺陷。
[0004]而且，现有检测方案还存在的一个普遍问题就是:往往采用检测模块和被检测模块之间的一对一的检测进行车辆是否入位的判断，出错的几率非常大。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种新的低频检测装置、车辆入位识别装置、系统及方法，解决现有检测车辆入位检测准确度不高的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0007]—种车辆入位识别装置，所述车辆入位识别装置包括第一通信模块、识别模块，以及至少一个第一检测模块，其中:
[0008]第一检测模块，用于检测车辆自身产生的低频电磁信号；
[0009]第一通信模块，用于获取设置在外部车位或车辆的至少一个第二检测模块检测到的低频电磁信号；
[0010]识别模块，用于根据所述第一检测模块和第二检测模块在相同时间段内检测到的低频电磁信号是否为同源信号，识别车辆是否入位。
[0011]进一步地，所述识别模块包括:
[0012]获取子模块，用于获取所述第一检测模块和第二检测模块在相同时间段内检测到的低频电磁信号的特征值；
[0013]比较子模块，用于比较所述第一检测模块和第二检测模块在相同时间段内检测到的低频电磁信号的特征值是否相同或近似，若相同或近似，则所述第一检测模块和第二检测模块在相同时间段内检测到的低频电磁信号为同源信号。
[0014]进一步地，所述车辆入位识别装置还包括:
[0015]第一存储模块，用于存储所述车辆入位识别装置所在的车辆或车位的标识信息；
[0016]第一通信模块还用于根据所述识别模块的识别结果，从所述第一存储模块中获取所在车辆或车位的标识信息，将所述标识信息发送给外部；或者根据所述识别模块的识别结果，发送获取外部车位或车辆的标识信息的请求，并接收外部发送的车位或车辆的标识信息。
[0017]进一步地，所述车辆入位识别装置还包括第二通信模块和/或第一记录模块，其中，
[0018]第二通信模块用于将所述车辆入位识别装置所在的车辆或车位的标识信息和第一通信模块接收到的外部车位或车辆的标识信息一并发送给后台服务器；
[0019]第一记录模块用于记录所述车辆入位识别装置所在的车辆或车位的标识信息与第一通信模块接收到的外部车位或车辆的标识信息的对应关系。
[0020]进一步地，所述第一通信模块还用于根据接收到外部车位或车辆的第二检测模块检测到的低频电磁信号激活所述第一检测模块；或者，所述车辆入位识别装置还包括第三通信模块，用于接收外部车位或车辆根据第二检测模块检测到的低频电磁信号发送的激活信号，并在接收到激活信号后激活所述第一检测模块和/或第一通信模块；
[0021]或者，所述第一检测模块还用于根据检测到的低频电磁信号激活所述第一通信模块；或者，所述车辆入位识别装置还包括第三通信模块，所述第一检测模块还用于根据检测到的低频电磁信号激活所述第三通信模块和/或第一通信模块，所述第三通信模块用于向外部车位或车辆发送激活信号。
[0022]进一步地，所述第一通信模块的工作频率高于所述第三通信模块的工作频率。
[0023]一种低频检测装置，包括第四通信模块和至少一个第二检测模块，其中:
[0024]所述第二检测模块，用于检测车辆自身产生的低频电磁信号；
[0025]所述第四通信模块，用于将所述第二检测模块检测到的低频电磁信号传输至外部车位或车辆。
[0026]进一步地，所述低频检测装置还包括:
[0027]第二存储模块，用于存储所述低频检测装置所在车辆或车位的标识信息；
[0028]所述第四通信模块还用于接收外部车位或车辆的标识信息；或者用于接收外部车位或车辆发送的获取标识信息的请求，根据所述请求从第二存储模块中获取所在车辆或车位的标识信息，以及将所述标识信息发送给外部车位或车辆。
[0029]进一步地，所述低频检测装置还包括第五通信模块和/或第二记录模块，其中，
[0030]第五通信模块用于将所述低频检测装置所在车辆或车位的标识信息和第四通信模块接收到的外部车位或车辆的标识信息一并发送给后台服务器；
[0031]第二记录模块用于记录所述低频检测装置所在车辆或车位的标识信息与第五通信模块接收到的外部车位或车辆的标识信息的对应关系。
[0032]进一步地，所述第二检测模块还用于根据检测到的低频电磁信号激活所述第四通信模块；或者，所述低频检测装置还包括第六通信模块，所述第二检测模块还用于根据检测到的低频电磁信号激活所述第六通信模块和/或所述第四通信模块，所述第六通信模块用于向外部车位或车辆发送激活信号；
[0033]或者，所述低频检测装置还包括第六通信模块，所述第六通信模块用于接收外部车位或车辆发送的激活信号，并根据该激活信号激活所述第二检测模块。
[0034]进一步地，所述第四通信模块的工作频率高于所述第六通信模块的工作频率。
[0035]一种车辆入位识别系统，包括上述任一项所述的车辆入位识别装置，以及上述任一项所述的低频检测装置，所述车辆入位识别装置、低频检测装置中的一者设置在车辆侧，另一者设置在车位侧；
[0036]所述车辆入位识别装置用于基于自身和所述低频检测装置在相同时间段内检测到的车辆自身发出的低频电磁信号是否为同源信号，识别车辆是否入位。
[0037]进一步地，所述车辆入位识别系统还包括后台服务器，用于接收所述车辆入位识别装置或低频检测装置发送的车辆标识信息和车位标识信息，并记录两者的对应关系。
[0038]进一步地，所述入位识别系统还包括用于在后台服务器与所述入位识别装置或低频检测装置之间进行数据中转的中继装置。
[0039]一种车辆入位识别方法，包括:
[0040]获取设置在车位侧的至少一个第二检测模块检测到的车辆自身产生的低频电磁信号；获取设置在车辆侧的至少一个第一检测模块检测到的车辆自身产生的低频电磁信号;
[0041]识别第一检测模块和第二检测模块在相同时间段内检测到的所述低频电磁信号是否为同源信号，若是，则识别为车辆已入位。
[0042]进一步地，识别所述第一检测模块和第二检测模块在相同时间段内检测到的所述低频电磁信号是否为同源信号具体为:
[0043]获取所述第一检测模块和第二检测模块在相同时间段内检测到的所述低频电磁信号的特征值；
[0044]比较所述第一检测模块和第二检测模块在相同时间段内检测到的所述低频电磁信号的特征值是否相同或近似，若相同或近似，则所述第一检测模块和第二检测模块在相同时间段内检测到的所述低频电磁信号为同源信号。
[0045]进一步地，所述特征值包括:信号时域幅度、相位波动特征、频谱分布特征中的一种或多种。
[0046]进一步地，所述获取设置在车位侧的至少一个第一检测模块检测到的车辆自身产生的低频电磁信号之后还包括:若获取到所述低频电磁信号，则激活车辆侧的所述第一检测模块。
[0047]进一步地，若识别到车辆已入位，则还包括:获取已入位车辆的车辆标识信息和已入车位的车位标识信息；记录两者的对应关系，或者将两者一并发送给后台服务器进行记录。
[0048]本发明提供的低频检测装置、车辆入位识别装置、系统及方法，借助车辆自身的动力系统等能够产生和向外辐射低频电磁信号的特性，在车辆侧和车位侧均设置至少一个检测模块，用来检测车辆自身产生的低频电磁信号，最后基于车辆侧和车位侧的检测模块在相同时间段内检测到的车辆自身产生的低频电磁信号识别车辆是否入位。本发明至少具有以下技术效果:
[0049]I)、由于低频电磁信号的传输受环境因素、被测物的材质等的影响较小，因此本发明稳定性好。
[0050]2)、由于低频电磁信号的传输特性，其通信距离较小，只有当车辆与检测模块的距离在低频电磁信号的通信范围之内时，检测模块才能够收到该车