基于rfid定位的矿井交通控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于矿井交通安全领域，具体涉及一种基于RFID定位的矿井交通控制系统。
【背景技术】
[0002]煤矿井下辅助运输系统担负着运送材料、设备和人员的任务，由于井下材料设备的品种规格多、运输地点分散，上下班时间要求在短时间把人员送到指定地点。无轨胶轮车由于其载重量大、爬坡能力强、车型多、运行速度快、灵活性强、效率高等特点，无轨胶轮车被广泛的应用。但是由于矿井巷道存在一定坡度、宽度较窄，拐弯或行驶时视线受限，导致车辆行驶状况复杂，无轨胶轮车反复的倒车引起的地下交通堵塞和能源、时间的浪费。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中缺乏一套完整的矿井交通指挥系统，本发明提供一种基于RFID定位的矿井交通控制系统，通过射频RFID技术，实现无轨胶轮车的定位和巷道I内车辆行驶指挥，避免反复的倒车引起交通堵塞和时间能源的浪费。
[0004]本发明的技术方案是:一种基于RFID定位的矿井交通控制系统，包括射频定位模块，所述射频定位模块包括设置在矿井巷道出入口的RFID标签和设在交通运输车上的RFID读卡器，用于实现交通运输车的定位；LED交通灯，所述LED交通灯包括LED红灯和绿灯，在每个巷道的出入口分别设置一个红灯和绿灯；PLC控制柜，与RFID读卡器通过无线网络交换信息，通过射频定位模块提供的交通运输车位置信息，来调节LED交通灯的断开和导通。所述PLC控制柜为防爆PLC控制柜，所述LED交通灯为隔爆兼本安型LED信号灯。所述矿井交通控制系统还包括用于车辆堵塞报警的报警模块，所述报警模块连接PLC控制柜。所述控制系统还包括用于显示巷道地图及巷道内车辆分布的车载模块。所述RFID标签设置在巷道出入口内部。所述巷道宽度仅能容一辆交通车通过。
[0005]本发明有如下积极效果:本发明通过RFID定位系统，实现巷道内所有车辆的定位，通过PLC控制柜控制LED红绿灯的导通和关闭，实现交通调度，避免车辆由于在窄道内相遇，反复的倒车，造成时间和能源的浪费。
【附图说明】
[0006]图1为本发明【具体实施方式】的结构图；
图2为本发明【具体实施方式】的巷道I交通示意图；
图中，1.巷道；2.非巷道区、3.RFID标签3。
【具体实施方式】
[0007]下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0008]本发明的主要思路是:在矿井巷道I中设置RFID标签3，并在标签中写入当前的位置信息，交通车上设置RFID读卡器，RFID标签3设在巷道I入口的内部，避免在岔路口，RFID标签3设在巷道I入口的内部，避免在岔路口，读卡器读取到多个RFID标签3设在巷道I入口的内部，避免在岔路口，标签，系统不能判定车辆是进入到那一个巷道I ;在巷道I的入口处设置红绿灯，载有RFID读卡器的车辆每读取到一个RFID标签3，通过无线网络向PLC控制柜发送一个信号，报告当前所处的位置，PLC控制柜控制车辆进入的那个巷道I的出口的灯红灯亮、绿灯灭(即车辆进入的位置为巷道I入口，离开的位置为巷道I的出口)，入口的灯红灯灭绿灯亮，表示允许同向的车辆行驶，禁止逆向的车辆通行。当车辆读取到第二个RFID标签3时，表示到达了巷道I的另一个端口，离开了该条巷道1，则可以使该巷道I的两端的红绿灯为绿灯亮、红灯灭。
[0009]本发明提供的基于RFID定位的矿井交通控制系统包括RFID标签3、RFID读卡器、LED灯和PLC控制柜和车载模块，如图2，为地下矿井的巷道I示意图，标注了巷道I区和非巷道区2，RFID标签3设在每条巷道I的入口内部，这里对于每条巷道I的定义为这条巷道I只有两个入口，没有其他入口或者出口，在每条巷道I的两个入口各设有一个RFID标签3，如图所示。RFID读写器设在车辆上，车辆进入一条巷道I时，读取到设在巷道I 口的RFID标签3，随即将RFID标签3通过无线网络发送给PLC控制柜，PLC控制柜控制LED灯的导通和关闭。在每条巷道I的入口设置LED红绿灯。当有车辆进入到巷道I时，PLC控制柜即控制入口的红绿灯绿灯亮，出口的红绿灯红灯亮，即允许同向车辆行驶，禁止逆向的车辆行驶。以上所说的巷道I都是指只能容一辆车行驶的巷道1，不指能容下两辆或更多车辆并排行驶的巷道I。
[0010]PLC控制柜同时兼有报警功能，例如一辆车进入到某个巷道1，只向PLC控制柜发送了一次RFID标签3编号，超过预设时间还没有发送第二次信号，致使该条巷道I两个方向都不能通车，PLC控制柜及发出报警信号，提醒工作人员前来调度。
[0011]车载模块包括显示器，用来显示矿井的巷道I地图，用于实现导航功能，更重要的是，车载模块连接PLC控制柜，实时更新巷道I内部车辆的位置信息，显示哪些巷道I有车辆在行驶，行驶方向的信息，以帮助驾驶员选择一条最为畅通的交通线。
[0012]PLC控制柜为防爆型PLC控制柜，LED灯为隔爆兼本安型LED信号灯，以满足巷道I内潮湿，易燃的环境，达到煤矿电气设备的要求。
[0013]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于RFID定位的矿井交通控制系统,其特征在于:包括 射频定位模块:所述射频定位模块包括设置在矿井巷道(I)出入口的RFID标签(3 )和设在交通运输车上的RFID读卡器，用于实现交通运输车的定位； LED交通灯:所述LED交通灯包括LED红灯和绿灯，在每个巷道(I)的出入口分别设置一个红灯和绿灯； PLC控制柜:与RFID读卡器通过无线网络交换信息，通过射频定位模块提供的交通运输车位置信息，来调节LED交通灯的断开和导通。
2.根据权利要求1所述的基于RFID定位的矿井交通控制系统，其特征在于:所述PLC控制柜为防爆PLC控制柜，所述LED交通灯为隔爆兼本安型LED信号灯。
3.根据权利要求2所述的基于RFID定位的矿井交通控制系统，其特征在于:所述矿井交通控制系统还包括用于车辆堵塞报警的报警模块，所述报警模块连接PLC控制柜。
4.根据权利要求1所述的基于RFID定位的矿井交通控制系统，其特征在于:所述控制系统还包括用于显示巷道(I)地图及巷道(I)内车辆分布的车载模块。
5.根据权利要求1所述的基于RFID定位的矿井交通控制系统，其特征在于:所述RFID标签(3)设置在巷道(I)出入口内部。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的基于RFID定位的矿井交通控制系统，其特征在于:所述巷道(I)宽度仅能容一辆交通车通过。
【专利摘要】本发明涉及一种基于RFID定位的矿井交通控制系统，属于矿井交通安全领域，包括射频定位模块，所述射频定位模块包括设置在矿井巷道出入口的RFID标签和设在交通运输车上的RFID读卡器，用于实现交通运输车的定位；LED交通灯，所述LED交通灯包括LED红灯和绿灯，在每个巷道的出入口分别设置一个红灯和绿灯；PLC控制柜，与RFID读卡器通过无线网络交换信息，通过射频定位模块提供的交通运输车位置信息，来调节LED交通灯的断开和导通。本发明通过RFID定位系统，实现巷道内所有车辆的定位，通过PLC控制柜控制LED红绿灯的导通和关闭，实现交通调度，避免车辆由于在窄道内相遇，反复的倒车，造成时间和能源的浪费。
【IPC分类】G08G1-07
【公开号】CN104700631
【申请号】CN201410417336
【发明人】梁广俊
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年8月23日