一种低频检测装置、车辆入位识别装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种低频检测装置、车辆入位识别装置及方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，汽车的普及程度越来越高，公共停车位成为稀缺的资源。如何实现对公共停车位(特别是路边公共停车位)可靠、高效的管理，是建设智慧城市一个重要课题。智能停车管理，由于其能大幅度减少停车管理所需的人员，并且能全天候实时准确对停车位及车辆进行管理，目前已开始在各大城市逐步推广。智能停车管理中的一个关键问题在于如何自动准确地识别车辆及其所停的车位信息。
[0003]现有车辆入位识别方案不外乎以下几种:1.地磁方式，其通过在车位布置地球磁场传感器，检测车辆驶入时对车位上方地球磁场分布的影响，实现对车辆入位的判断，但是，由于地球磁场本身受周边温度和物质环境的影响，就会产生细微的变化，导致这种方式检测精度受到影响，更重要的是这种方式只能检测车辆驶入，而完成对驶入车辆信息的识另IJ，只能算一种半智能的方式。2.射频识别，其通过在车位和车辆上安装射频识别模块，并通过一定射频参数变化(如强度,相位等)来判断车辆停入特定的车位。这种方式受车辆本身金属环境的影响非常大，难以做到准确识别。因此，现有检测方案存在各类缺陷。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种新的低频检测装置、车辆入位识别装置及方法，解决了现有车辆入位识别准确度低、可靠性差的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种车辆入位识别装置，包括:
[0007]第一通信模块，用于获取外部时间同步信息；
[0008]第一时间同步模块，用于根据所述第一通信模块获取的时间同步信息，设置本地时间信息；
[0009]第一检测模块，用于检测车辆自身产生的低频电磁信号；
[0010]第一获取模块，用于根据所述第一检测模块检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息；
[0011]第二通信模块，用于接收外部车位或车辆检测到的低频电磁信号的第二特征值，以及对应的第二检测时间信息；
[0012]识别模块，用于识别所述第一特征值与第二特征值是否相同或相近，所述第一检测时间信息与第二检测时间信息是否相同或相近，若两者都相同或相近，则识别为车辆已入位。
[0013]进一步地,还包括:
[0014]第一计算模块，用于计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化；
[0015]第一判断模块，用于判断所述强度变化是否超过预设条件；
[0016]所述第一获取模块具体用于若所述第一判断模块判断所述强度变化超过预设条件，则根据所述当前时间段内或距离所述当前时间段一预设时间间隔检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到其第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息。
[0017]进一步地，
[0018]所述第一通信模块或第二通信模块还用于将所述车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息和所述车辆入位识别装置接收的外部车位或车辆的标识信息一并发送至后台服务器；或者，还包括第三通信模块，所述第三通信模块用于将所述车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息和所述车辆入位识别装置接收的外部车位或车辆的标识信息一并发送至后台服务器；
[0019]和/或，还包括:
[0020]记录模块，用于记录所述车辆入位识别装置所在车辆或车位的标识信息和所述车辆入位识别装置接收的外部车位或车辆的标识信息的对应关系；
[0021]所述第一通信模块或第二通信模块还用于将所述对应关系发送至后台服务器；或者，还包括第三通信模块，所述第三通信模块用于将所述对应关系发送至后台服务器。
[0022]进一步地，所述第一特征值或第二特征值包括:信号时域幅度、相位波动特征、频谱分布特征中的一种或多种。
[0023]一种低频检测装置，包括:
[0024]第四通信模块，用于获取外部时间同步信息；
[0025]第二时间同步模块，用于根据所述第四通信模块获取的时间同步信息，设置本地时间信息；
[0026]第二检测模块，用于检测车辆自身产生的低频电磁信号；
[0027]第二获取模块，用于根据所述第二检测模块检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息；
[0028]第五通信模块，用于将所述第一特征值以及第一检测时间信息发送至外部车辆入位识别装置。
[0029]进一步地,还包括:
[0030]第二计算模块，用于计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化；
[0031]第二判断模块，用于判断所述强度变化是否超过预设条件；
[0032]所述第二获取模块具体用于若所述第二判断模块判断所述强度变化超过预设条件，则根据所述当前时间段内或距离所述当前时间段一预设时间间隔检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到其第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息。
[0033]一种车辆入位识别方法，包括:
[0034]获取外部时间同步信息；
[0035]根据所述时间同步信息，设置本地时间信息；
[0036]检测车辆自身产生的低频电磁信号；
[0037]根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息；
[0038]将所述第一特征值以及第一检测时间信息发送至外部车辆入位识别装置；或者，接收外部车位或车辆检测到的低频电磁信号的第二特征值，以及对应的第二检测时间信息，识别所述第一特征值与第二特征值是否相同或相近，所述第一检测时间信息与第二检测时间信息是否相同或相近，若两者都相同或相近，则识别为车辆已入位。
[0039]进一步地，根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息之前，还包括:
[0040]计算当前时间段内车辆自身产生的低频电磁信号的强度变化；
[0041]判断所述强度变化是否超过预设条件；
[0042]若所述强度变化超过预设条件，则进入根据检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息的步骤，具体地，根据所述当前时间段内或距离所述当前时间段一预设时间间隔检测到的车辆自身产生的低频电磁信号得到其第一特征值，以及所述低频电磁信号的第一检测时间信息。
[0043]进一步地,还包括:
[0044]将所述车辆或车位的标识信息和所述外部车位或车辆的标识信息一并发送至后台服务器；
[0045]或者，记录所述车辆或车位的标识信息和所述外部车位或车辆的标识信息的对应关系，将所述对应关系发送至后台服务器。
[0046]进一步地，所述第一特征值或第二特征值包括:信号时域幅度、相位波动特征、频谱分布特征中的一种或多种。
[0047]本发明提供一种低频检测装置、车辆入位识别装置及方法，借助车辆自身的动力系统等能够产生和向外辐射低频电磁信号的特性，在车辆侧和车位侧均设置检测装置，用来检测车辆自身产生的低频电磁信号，最后基于车辆侧和车位侧的检测装置在同一时刻前后一定时间范围内检测到的车辆自身产生的低频电磁信号，识别车辆是否入位。本发明至少具有以下技术效果:
[0048](I)由于低频电磁信号的传输受环境因素、被测物的材质等的影响较小，因此可以提闻稳定性。
[0049](2)由于低频电磁信号的传输特性，其通信距离较小，只有当车辆与检测装置的距离在低频电磁信号的通信范围之内时，检测装置才能够收到该车辆发射的低频电磁信号，因此能够减少相邻车辆、相邻车位之间的干扰，提高检测的准确度。
[0050](3)本发明是基于车辆侧和车位侧的检测装置在同一时刻前后一定时间范围内检测到的车辆自身产生的低频电磁信号，识别车辆是否入位，相比现有技术中检测装置和被检测装置一对一进行的检测方式而言，能够更进一步地提高检测的准确度。
[0051](4)本发明