一种车辆超速检测方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能交通领域，尤其涉及一种车辆超速检测方法和系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国城市汽车保有量的迅速增长，车辆超速的情况也日益突出。尽管相关部门制定了相当严格的法律法规，交管部门也严格执行这些法律法规，但是，车辆超速的情况仍然屡禁不止。车辆超速不仅是法律上的违规，而且会给城市形象抹黑，更为严重的是，车辆超速，往往是发生交通事故的诱因。因此，业界都对车辆超速的检测和处罚进行了研宄。
[0003]现有的一种车辆超速检测系统是依靠道路节点安装的测速系统来实现。然而，这种方案的主要缺陷是只能在定点位置进行车速测量，无法对整段道路进行车速监控。现有的另一种车辆超速检测系统是采用车载GPS测速系统来实现。然而，这种方案的主要缺陷是GPS测速系统仅在于获得速度值，其还需要其它设备传输速度信息到监控中心。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种车辆超速检测方法和系统，以全天候准确检测整段道路上的车辆是否超速。
[0005]本发明第一方面提供一种车辆超速检测系统，所述系统包括定位服务器、贴附于车辆上的电子车牌和位于待测速路段上的至少三个互联且同步的基站；
[0006]所述电子车牌，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；
[0007]所述基站，用于接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；
[0008]所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述待测速路段上的车辆限速判断贴附所述电子车牌的车辆是否超速。
[0009]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
[0010]结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
[0011]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
[0012]结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
[0013]本发明第二方面提供一种车辆超速检测方法，所述方法包括:
[0014]电子车牌向至少三个基站发送超宽频脉冲信号，所述电子车牌贴附于车辆，所述至少三个基站互联且同步，所述至少三个基站位于待测速路段上；
[0015]所述基站接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；
[0016]所述定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述待测速路段上的车辆限速判断贴附所述电子车牌的车辆是否超速。
[0017]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
[0018]结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述根据定位结果和所述待测速路段上的车辆限速判断贴附所述电子车牌的车辆是否超速，包括:
[0019]根据定位结果对贴附所述电子车牌的车辆进行测速；
[0020]将所述测速结果与所述待测速路段上的车辆限速对比；
[0021]若所述测速结果大于所述待测速路段上的车辆限速，则确定贴附所述电子车牌的车辆已超速。
[0022]结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
[0023]结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
[0024]从上述本发明技术方案可知，定位服务器可以根据定位算法和至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述待测速路段上的车辆限速判断贴附所述电子车牌的车辆是否超速。相对于现有的依靠道路节点安装的测速系统，本发明提供的技术方案可以对整段道路进行车速监控，实现了真正的车辆超速检测，而相对于车载GPS测速系统，由于电子车牌发送的是超宽频脉冲信号，本发明提供的技术方案定位精度高，能够准确检测车辆是否超速，提高了检测的准确性。
【附图说明】
[0025]图1是本发明实施例一提供的车辆超速检测方法的实现流程示意图；
[0026]图2是本发明实施例二提供的车辆超速检测系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028]本发明实施例提供一种车辆超速检测系统，所述系统包括定位服务器、贴附于车辆上的电子车牌和位于待测速路段上的至少三个互联且同步的基站；所述电子车牌，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；所述基站，用于接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和所述待测速路段上的车辆限速判断贴附所述电子车牌的车辆是否超速。本发明实施例还提供相应的车辆超速检测方法。以下分别进行详细说明。
[0029]请参阅附图1，是本发明实施例一提供的车辆超速检测方法的实现流程示意图，该方法主要包括以下步骤SlOl至步骤S103:
[0030]S101,电子车牌向至少三个基站发送超宽频脉冲信号。
[0031]在本发明实施例中，电子车牌贴附在车辆的某个位置，例如，挡风玻璃、侧窗玻璃或车门等位置，本发明对电子车牌贴附在车辆的具体位置并不限制。
[0032]需要说明的是，电子车牌向至少三个基站发送的是超宽频脉冲信号，其采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易干扰、安全系数高，能够与现有频谱共存(即不会干扰现有及未来的超宽频通信应用)等特点，因此既可以通过对高速移动的电子车牌进行高精度定位，进而对贴附电子车牌的车辆进行高精度定位，又可以增强定位的稳定性。
[0033]另需说明的是，在本发明实施例中，至少三个基站部署在待测速路段上，基站之间互联且同步，互联方法可以采用有线网络互联或者无线网络互联，其中，无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种，所述定位算法包括到达时间(Time Of