一种城市道路信号指示灯辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及城市交通控制，特别是涉及一种城市道路信号指示灯辅助系统。
【背景技术】
[0002] 根据公安部统计数据显示，2012年全年，全国共查处不按交通信号灯指示通行交 通违法行为2649万起，平均每天7万多起。全国接报涉及人员伤亡的路口交通事故4. 6万 起，造成1. 1万人死亡、5万人受伤，分别上升17. 7%、16. 5%和12. 3%。其中，因路口违反交 通信号灯导致的事故起数上升17. 9%。全国私家车导致的事故起数、死亡人数上升5. 5% 和6. 5%，分别占机动车肇事总数的68. 7%和58. 8%，比2011年上升6. 4和6. 2个百分点。 因此，交叉口的交通安全问题已成为众多专家学者共同关注的重要问题。为了提高交叉口 的安全性，2013年新颁布的交通法提出一条新规定，驾驶机动车违反道路交通信号灯通行 的（闯红灯、抢黄灯）将处以扣6分的处罚（现已取消）。这一严厉规定一出台就引起了整 个社会的激烈争论和关注。很多人认为禁止闯黄灯看似保证了交叉口车辆通行的安全，实 际上当驾驶员在交叉口前遇到信号灯由绿变黄采取急刹车行为时，如果后车来不及反应可 能会增加交叉口车辆追尾事故发生的概率。在黄灯亮起时，当车辆以较高速度进入交叉口 就很容易陷入黄灯困境（车辆既不能在黄灯时间内安全的通过交叉口，又不能以正常的减 速度在交叉口前停车）。在正常的黄灯控制条件下，如果两辆车同时陷入黄灯困境，并且前 后车辆驾驶员作出相反的通过或者停车的决策就很容易导致交叉口前追尾事故的发生。
[0003] 因此，需要提供一种能够辅助路口主信号灯提示驾驶员能否通过交叉苦口的系 统，以降低交叉路口行车的事故率。
【发明内容】
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：
[0005] 一种城市道路信号指示灯辅助系统，该系统包括设置在距离交叉路口停车线附近 的预信号灯和设置在所述停车线和预信号灯之间的车辆传感器；该系统还包括基于车辆传 感器采集得到的车速信息调整主信号灯的绿灯时间的延时单元。
[0006] 优选的，所述预信号灯与所述停车线的距离为：x=vj+wVOa+ig.eg)，其中，vQ 为车辆到达交叉路口前车辆的85th速度或最大速度，t为反应时间，a为车辆的平均减速度 值，g为交叉口的坡度。
[0007] 优选的，所述预信号灯包括绿灯和黄灯，所述预信号灯的绿灯与在该方向上的主 信号灯的绿灯一同亮起；在主信号灯变黄灯前3秒预信号灯变为绿灯闪烁状态；所述预信 号灯的黄灯与主信号灯的黄灯同时亮起。
[0008] 优选的，所述车辆传感器采用环形线圈。
[0009] 优选的，所述车辆传感器以3m为间隔均布在所述停车线和预信号灯之间。
[0010] 优选的，所述延时单元包括
[0011] 判断模块，基于车辆传感器采集得到的车速信息，对是否需要绿灯延时进行判 断；
[0012] 延时模块，基于判断模块的判断结果，向主信号灯发出绿灯延时信号。
[0013] 优选的，所述判断模块通过公式
【主权项】
1. 一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，该系统包括设置在距离交叉路口 停车线附近的预信号灯和设置在所述停车线和预信号灯之间的车辆传感器；该系统还包括 基于车辆传感器采集得到的车速信息调整主信号灯的绿灯时间的延时单元。
2. 根据权利要求1所述的一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，所述预信 号灯与所述停车线的距离为：X = Lt+V^V (2a+19. 6g)，其中，Vtl为车辆到达交叉路口前车辆 的85th速度或最大速度，t为反应时间，a为车辆的平均减速度值，g为交叉口的坡度。
3. 根据权利要求1所述的一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，所述预信 号灯包括绿灯和黄灯，所述预信号灯的绿灯与在该方向上的主信号灯的绿灯一同亮起；在 主信号灯变黄灯前3秒预信号灯变为绿灯闪烁状态；所述预信号灯的黄灯与主信号灯的黄 灯同时亮起。
4. 根据权利要求1所述的一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，所述车辆 传感器采用环形线圈。
5. 根据权利要求1所述的一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，所述车辆 传感器以3m为间隔均布在所述停车线和预信号灯之间。
6. 根据权利要求1所述的一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，所述延时 单元包括 判断模块，基于车辆传感器采集得到的车速信息，对是否需要绿灯延时进行判断； 延时模块，基于判断模块的判断结果，向主信号灯发出绿灯延时信号。
7. 根据权利要求6所述的一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，所述判断 模块通过公式-
，对是否需要绿灯延时进行判断，其中，X为车辆与交叉口停车线 的距离，S为交叉路口的宽度，Vtl为检测到的车速信息，g y为交叉路口主信号灯的黄灯时间。
8. 根据权利要求1所述的一种城市道路信号指示灯辅助系统，其特征在于，所述对主 信号灯绿灯延时的时间为3秒。
【专利摘要】本发明公开了一种城市道路信号指示灯辅助系统，该系统包括设置在距离交叉路口停车线附近的预信号灯和设置在所述停车线和预信号灯之间的车辆传感器；该系统还包括基于车辆传感器采集得到的车速信息调整主信号灯的绿灯时间的延时单元。通过设置预信号灯以及主信号的绿灯延长来为黄灯时间内到达交叉口的车辆提供是否能够通过交叉口可靠的辅助决策，从而达到降低车辆追尾事故危险状况概率保证交叉口安全的目的。
【IPC分类】G08G1-08
【公开号】CN104851306
【申请号】CN201510264580
【发明人】贾斌, 丁遥先, 高自友, 李新刚
【申请人】北京交通大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月22日