一种安防机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明专利涉及到安防用机器人领域，具体为一种用于城市公共场所安全防范和紧急救援协助用的安防机器人。
【背景技术】
[0002]随着城市化的进程发展，城市的规模越来越大，公共场所如学校、火车站、汽车站、机场大厅、图书馆、科技馆和城市商业广场等重要区域的人群集聚量很大。昆明火车站暴恐事件，上海外滩发生踩踏事故等等，诸如此类的紧急事故和非法刑事案件一旦发生或者即将发生时，如果不对现场进行预警和控制，后果不堪设想，因此在公共场所作为协助和辅助正常安保人员的安防机器人将会起到重要的作用。
[0003]目前城市公共场所使用的安防装置有监控摄像头、移动交巡警平台和人力安保人员，安防巡逻机器人比较少，功能也局限在监控和预警提示方面，这对于协助或者辅助安保人员的工作来说还远远不够。
[0004]整个说明书对【背景技术】的任何讨论，并不代表该【背景技术】一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术；整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。
【发明内容】
[0005]本发明意在提供一种安防机器人，以自动化的方式协助或者辅助安保人员的工作。
[0006]本方案中的一种安防机器人，包括移动平台，移动平台上设有主控模块及与之电连接的语音模块、WiFi模块、报警装置和摄像头，移动平台上还设有带箱门的防暴箱，防暴箱内设有防暴装置，防暴箱的箱门上设有电子锁，电子锁与主控模块电连接。
[0007]移动平台即一般机器人技术中所采用的机器人主体，可以根据情况选用足式或者轮式等行走方案。移动平台可作为附属安防设备的移动载体。
[0008]报警装置是可以输入报警需求的装置。
[0009]所述的WiFi模块由主控模块控制联入最近的热点并接入互联网，受到附近或者远处安保办公室或者民警办公室的远程控制。也可在主控模块上额外设置无线模块通过2G、3G等无线通讯方式与远端进行联系。
[0010]防暴箱的箱门在正常情况下密封闭合，从外侧不可手工打开，遇到紧急情况时，由远程控制人员控制从内侧打开，以发挥其内部防暴装置的作用。
[0011]本发明具有如下技术效果:对于城市公共场所的安防工作，主要体现在可以正常的起到安全巡逻功能，对于紧急时刻没有带手机电话的人来说提供了快速的报警渠道。此夕卜，紧急事故时，还可以在安保人员和民警未能赶到事发现场的期间起到重要的作用，语音模块受控制进行预警提示。
[0012]进一步，其中防暴箱上设有同时与主控模块电连接的催泪瓦斯喷雾装置和升降装置，电子锁安装在防暴箱内部，催泪瓦斯喷雾装置设置在防暴箱中且发射口正对防暴箱的箱门，升降装置安装在防暴箱的底部且与移动平台联接，升降装置与主控模块电连接以实现防暴箱在移动平台上的升降动作控制。
[0013]催泪瓦斯喷雾装置和升降装置均为电控，可以在主控模块的控制下自动进行工作，如升降、瓦斯喷射等动作。所述的防暴箱安装在轮式移动机器人平台的顶部，正常情况下从外部无法打开，避免被歹徒使用，紧急情况下由远程控制人员打开箱门，启动升降装置将防暴箱中的催泪瓦斯喷雾装置升高到一定的高度，再控制该喷雾器装置对准打架斗殴现场或者持械歹徒非法人员进行喷射，对准操作可以通过对移动平台的控制以实现。
[0014]进一步，主控模块电连接无线模块，报警装置包括110、120、119、122标识的按键，按键旁边设有各个号码所对应图示警示形象，按下按键即可通过无线模块向远端发出报警信息。提供一键报警功能平台，对于老人和小孩以及认识字不多人来说比较方便的提供了救助渠道。
[0015]进一步，所述升降装置是液压升降装置。其优点在于升降平稳。
[0016]进一步，所述电子锁是插销锁。优点是取材容易。
[0017]进一步，报警装置的按键上设有指纹识别器，指纹识别器与摄像头电连接且联动。当有人用手指按动按键时摄像头对报警人进行摄像，可以通过主控模块记录报警人的指纹和相貌体征，强化报警人员的管理。
【附图说明】
[0018]图1是本发明专利一种安防机器人的功能模块示意图。
[0019]图2是长方体铁箱内部的基本模块示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:轮式移动机器人平台1、主控模块2、一键报警装置3、摄像头4、语音模块5、WiFi模块6、长方体铁箱7、插销锁7-1、催泪瓦斯喷雾装置7_2、升降装置7-3。
[0021]下面结合附图1、2和实例对本发明专利作说明。
[0022]一种安防机器人，它包含轮式移动机器人平台、主控模块、一键报警装置、摄像头、语音模块、WiFi模块、3G通信模块和一个紧固在轮式移动机器人平台上的长方体铁箱，3G通信模块用于远程控制所需的信号发送接收，其中长方体铁箱内包括内部插销锁、催泪瓦斯喷雾装置、升降装置，正常情况下密封闭合，从外侧难以打开，遇到紧急情况时，有远程控制人员控制从内侧打开。
[0023]轮式移动机器人平台主要作为一个可移动的载体，其内置有充电电池，可以给外部设备提供工作电源。
[0024]所述的WiFi模块由主控模块控制联入最近的热点并接入互联网，受到附近或者远处安保办公室或者民警办公室的远程控制。
[0025]所述的一键报警装置包括常用的110、120、119、122标识的按键，并在按键旁边附上各个号码所对应卡通警示形象，供紧急情况下的老人、小孩或者没带手机的人员使用。
[0026]3G通信模块用于主控模块与远端通过3G无线通信协议进行通信。
[0027]所述的长方体铁箱底部紧固在轮式移动机器人平台的顶部，正常情况下从外部无法打开，避免被歹徒使用，紧急情况下由远程控制人员打开，启动升降装置将催泪瓦斯喷雾装置升高到一定的高度，再控制该喷雾器装置对准打架斗殴现场或者持械歹徒非法人员进行喷射。
[0028]升降装置为电动液压控制，升降装置和催泪瓦斯喷雾装置均可由主控模块自动控制。
[0029]正常情况下，一种安防机器人在指定的区域往返移动进行巡逻工作，远程控制人员通过查看摄像头监控的内容确定是否发生紧急情况。当发现有人过来进行一键报警求助时，报警装置的按键上设有指纹识别器，指纹识别器与摄像头联动。当有人用手指按动按键时摄像头对报警人进行摄像，通过主控模块记录报警人的指纹和相貌体征，并无线传输至指挥端，便于事后查证报警人的相关信息。监控人员还可以通过语音模块与报警人进行对话，并提供帮助，或者当监控人员发现紧急事故和刑事案件时则立刻启动预警提示功能，并控制长方体铁箱内的插销锁打开，升高喷雾器装置并喷射催泪瓦斯对现场进行控制。
[0030]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.一种安防机器人，其特征在于，包括移动平台，移动平台上设有主控模块及与之电连接的语音模块、WiFi模块、报警装置和摄像头，移动平台上还设有带箱门的防暴箱，防暴箱内设有防暴装置，防暴箱的箱门上设有电子锁，电子锁与主控模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于:防暴箱上设有同时与主控模块电连接的催泪瓦斯喷雾装置和升降装置，电子锁安装在防暴箱内部，催泪瓦斯喷雾装置设置在防暴箱中且发射口正对防暴箱的箱门，升降装置安装在防暴箱的底部且与移动平台联接，升降装置与主控模块电连接以实现防暴箱在移动平台上的升降动作控制。
3.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于:主控模块电连接无线模块，报警装置包括110、120、119、122标识的按键，按键旁边设有各个号码所对应图示警示形象，按下按键即可通过无线模块向远端发出报警信息。
4.根据权利要求2所述的一种安防机器人，其特征在于:所述升降装置是液压升降装置。
5.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于:所述电子锁是插销锁。
6.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于:报警装置的按键上设有指纹识别器，指纹识别器与摄像头电连接且联动。
【专利摘要】本发明申请公开了一种安防机器人主要包括轮式移动机器人平台、主控模块、一键报警装置、摄像头、语音模块、WiFi模块和一个紧固在轮式移动机器人平台上的长方体铁箱，其中该铁箱从内侧插销上锁，当需要打开时，通过内部驱动电机驱动打开，从外侧无法打开。此外，长方体铁箱内主要包括箱内插销锁、催泪瓦斯喷雾装置、和升降装置等，当遇到紧急情况时，从内侧打开铁箱，升降装置将固定好的催泪瓦斯喷雾器装置升高露出铁箱外，并由民警或安保人员远程控制向歹徒和斗殴群体等进行喷射。遇到紧急情况，安保人员不能立刻赶到现场的情况，可以通过远程控制，临时控制和协助事发现场，可以作为安防工作的一种辅助装置。
【IPC分类】G08B25-10, G08B15-02
【公开号】CN104867286
【申请号】CN201510286121
【发明人】葛耿育
【申请人】遵义师范学院
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月29日