作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及作业机械、作业机械的管理系统及作业机械的管理方法。
【背景技术】
[0002]在液压挖掘机等作业机械中，具备积存燃料的燃料罐那样的积存液体的罐，且已知有检测来自燃料罐的燃料的被盗而发出警报的燃料管理系统(例如，专利文献I)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:国际公开W02005/045778号
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]存在由于作业机械具备的罐产生龟裂或者存在恶意的人盗窃罐内的液体而使罐内的液体减少的情况。在发生了这样的罐内的液体的异常减少的情况下，要求操作员或作业机械的管理者等能迅速且可靠地获知罐的异常。另一方面，存在由于作业机械具备的车内信号线的不良情况等而产生无法获取燃料等的剩余量的信息的期间。在无法获取燃料等的剩余量的信息的期间，作业机械运行，然后，若车内信号线的不良情况解除，则即使未发生罐的异常，在车内信号线的不良情况被解除的时刻，由于与作业机械的运行相伴的燃料等的消耗而燃料等的剩余量也会减少。因此，存在难以把握罐内的液体的减少是由异常引起还是由通常的消耗引起这样的问题。专利文献I记载的技术是对建筑机械的使用燃料进行判别来防止不许可燃料的使用的技术，对于罐内的液体的异常减少没有记载也没有启示，存在改善的余地。
[0008]本发明的目的是在具备积存液体的罐的作业机械中，将罐内的液体的异常减少可靠且迅速地向操作员或作业机械的管理者等告知。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本发明涉及一种作业机械，其具备积存液体的罐，所述作业机械包括:运算部，其求出在所述作业机械停止运行的第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在第二时机获取的所述罐内的所述液体的量的差量，该第二时机是在所述第一时机之后所述作业机械的钥匙开关初次成为ON的时机以后；报知部，其在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且所述差量为第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息，在所述运行时间比第一阈值大时，不报知所述异常?目息。
[0011]优选的是，所述运算部在所述第二时机中以多个不同的时机获取所述罐内的所述液体的量，求出在所述第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第二时机中以不同的时机获取的各个所述液体的量的差量，所述报知部在所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且得到的多个所述差量中的在时序上连续的至少两个以上的所述差量为所述第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息。
[0012]优选的是，所述作业机械具备与所述作业机械的外部进行通信的通信装置，所述报知部经由所述通信装置将所述异常信息向所述作业机械的外部报知。
[0013]优选的是，所述作业机械具有对所述作业机械的位置进行检测的位置检测装置，所述报知部将所述位置检测装置检测到的位置信息与所述异常信息一起向所述作业机械的外部报知。
[0014]优选的是，所述第一时机是所述作业机械的钥匙开关成为OFF时，所述第二时机是所述钥匙开关成为OFF之后所述钥匙开关初次成为ON时。
[0015]本发明涉及一种作业机械，其具备积存液体的罐，所述作业机械包括:运算部，其求出在所述作业机械的钥匙开关成为OFF的第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在第二时机获取的所述罐内的所述液体的量的差量，该第二时机是在所述钥匙开关成为OFF之后所述钥匙开关初次成为ON的时机以后；报知部，其在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且所述差量为第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息，在所述运行时间比第一阈值大时，不报知所述异常信息；位置检测装置，其检测所述作业机械的位置；通信装置，其与所述作业机械的外部进行通信，所述报知部经由所述通信装置将所述异常信息及所述位置信息向所述作业机械的外部的管理装置报知。
[0016]本发明涉及一种作业机械的管理系统，其包括作业机械和管理装置，所述作业机械包括:罐，其积存液体；运算部，其求出在第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第一时机之后的第二时机获取的所述罐内的所述液体的量的差量；第一报知部，其在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且所述差量为第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息，在所述运行时间比第一阈值大时，不报知所述异常信息；第一通信装置，其发送所述报知部报知的所述异常信息，所述管理装置包括:第二通信装置，其接收从所述第一通信装置发送出的所述异常信息；第二报知部，其报知所述第二通信装置接收到的所述异常信息。
[0017]优选的是，所述运算部在所述第二时机中至少以多个不同的时机获取所述罐内的所述液体的量，求出在所述第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第二时机中以不同的时机获取的各个所述液体的量的差量，所述第一报知部在所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且得到的多个所述差量中的在时序上连续的至少两个以上的所述差量为所述第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息。
[0018]优选的是，所述作业机械具有对自身的位置进行检测的位置检测装置，所述第一报知部将所述位置检测装置检测到的所述作业机械的位置信息与所述异常信息一起报知。
[0019]本发明涉及一种作业机械的管理方法，其在对具备积存液体的罐的作业机械进行管理时，求出在第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第一时机之后的第二时机获取的所述罐内的所述液体的量的差量，在从所述第一时机到所述第二时机的所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且所述差量为第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息，在所述作业机械的运行时间比第一阈值大时，不报知所述异常信息。
[0020]优选的是，在所述第二时机中，以多个不同的时机获取所述罐内的所述液体的量，求出在所述第一时机获取的所述罐内的所述液体的量与在所述第二时机中以不同的时机获取的各个所述液体的量的差量，在所述作业机械的运行时间为第一阈值以下、且得到的多个所述差量中的在时序上连续的至少两个以上的所述差量为所述第二阈值以上时，报知表示发生了所述罐内的液体的异常减少的情况的异常信息。
[0021]优选的是，将所述作业机械的位置信息与所述异常信息一起报知。
[0022]本发明在具备积存液体的罐的作业机械中，能够将罐内的液体的异常减少可靠且迅速地向操作员或作业机械的管理者等通知。
【附图说明】
[0023]图1是表示应用本实施方式的作业机械的管理系统的状况的图。
[0024]图2是管理系统具有的管理装置的功能框图。
[0025]图3是表示作业机械的一例的图。
[0026]图4是表示第一时机的燃料量计及尿素水量计的图。
[0027]图5是表示第二时机的燃料量计及尿素水量计的图。
[0028]图6是用于说明本实施方式的作业机械的管理方法的处理的流程图。
[0029]图7是表示接收到异常信息的管理装置在显示装置上显示的画面的一例的图。
【具体实施方式】
[0030]关于用于实施本发明的方式(实施方式)，参照附图进行详细说明。
[0031]<作业机械的管理系统I的概要>
[0032]图1是表示应用本实施方式的作业机械的管理系统I的状况的图。作业机械的管理系统(以下，适当称为管理系统)I对作业机械具备的积存燃料或尿素水等液体的罐内的液体的异常减少进行监控。在图1所示的例子中，管理系统I管理自卸车2及液压挖掘机4的状态，但是在本实施方式中，作业机械并未限定于此。例如，管理系统I也可以管理轮式装载机、推土机或叉车等。以下，将自卸车2及液压挖掘机4适当称为作业机械MC。
[0033]在管理系统I中，例如，管理装置10经由手机等应用于移动体通信的无线通信系统或卫星通信从作业机械MC收集作为表示发生了作业机械MC具备的罐内的液体的异常减少的情况的信息的异常信息。管理装置10例如设置在管理设施3内。管理设施3可以设置在作业机械MC运行的现场内，也可以设置在远离作业机械MC运行的现场的场所、例如执行作业机械MC的预防维护等的维修人员或管理者所在的场所。而且，管理装置10可以是设置在规定的场所的装置，也可以是像具备无线通信功能的便携终端那样能够向任意的场所移动的装置。
[0034]在本实施方式中，管理装置10经由通信装置5而与通信回线7连接。在通信回线7上连接有交换机8。交换机8将基地站6与通信回线7连接。交换机8具有在与通信回线7之间对作业机械MC具备的通信装置与管理装置10之间的通信进行中继的作用。基地站6接收从作业机械MC具备的通信装置发送的各种信息，进行解调后向交换机8发送。
[0035]作业机械MC将自身搭载的处理装置20收集到的异常信息从天线2A、4A向外部发送。管理装置10经由基地站6、交换机8、通信回线7及通信装置5而获取从作业机械MC的通信装置发送出的包括异常信息的各种信息。作业机械MC的处理装置20生成、管理装置10获取的异常信息是用于报知作业机械MC具备的罐内的液体由于被盗或因罐的龟裂等发生泄漏而异常减少的情况的信息。
[0036]处理装置除了生成异常信息之外，还可以生成与作业机械MC的运行状态相关的信息作为运行信息，向管理装置10发送。在运行信息中，包括例如与作业机械MC的位置相关的信息即位置信息(玮度、经度或高度的坐标)、运行时间、行驶距离、发动机水温、表示异常的种类的代码、蓄电器电压的状态、燃料剩余量、燃料消耗率及装载量等。运行信息并不局限于此，可以是与作业机械的种类相应的各种信息，可以是作业机械在哪个场所进行了何种程度的运行、作业机械是顺畅运行还是发生了异常这样的表示作业机械的运行状态的信息。而且，运行信息并不局限于表示作业机械的过去的运行状态的信息，也可以是表示当前的运行状态的信息。这样的运行信息例如使用于作业机械MC的预防维护及故障诊断等。
[0037]管理装置10能够发送向作业机械MC赋予的信息。这种情况下，管理装置10将向作业机械MC赋予的信息经由通信装置5向通信回线7发送。该信息由交换机8调制，从基地站6以电波的形式发送。作业机械MC的天线2A、4A接收从基地站6发送出的包含向作业机械MC赋予的信息的电波。作业机械MC的通信装置对天线2A、4A接收到的电波执行解调及转换的处理以使其成为后述的处理装置20能够解读的原始的信息，并向作业机械MC的处理装置20发送。这样，作业机械MC与管理装置10通过无线通信相互能够交接信