行驶控制装置和行驶控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及考虑了交通流量的行驶控制装置和行驶控制系统。
【背景技术】
[0002] 为了降低车辆的能耗量并提高驾驶员的便利性，提出了根据道路交通信息计算未 发生拥堵的路径，对驾驶员进行提示的系统。但是，沿着所提示的路径，如果多个驾驶员在 未发生拥堵的路径上行驶，则在该路径上车辆有可能集中。因此，成为为减轻拥堵而提示的 另外的路径再次发生拥堵的原因，无法成为交通流量的最优化和车辆的能耗量的最低化的 根本的解決方案。
[0003] 在专利文献1中，使用从各个车辆接收到的当前的交通流量的信息决定车辆的最 佳路径。为了交通流量的最优化，具有在决定路径后，在检测到预期外的交通流量的变化 时，将车辆的路径再指定至新的最佳路径的功能。
[0004] 在专利文献2中，具有为了车辆的能耗量的最低化，使用地图的高度信息来选择 最佳路径的功能。
[0005] 现有技术文献 [000引专利文献
[0007] 专利文献1;日本特开平8-235496号公报
[0008] 专利文献2;日本特开2012-26787号公报
【发明内容】
[0009] 发明要解决的技术课题
[0010] 在专利文献1中，具有检测预期外的交通流量的变化，再提示新的最佳路径的功 能，因此有可能能够避免将来会发生的拥堵。但是，使用多久的将来为止的交通流量的预测 并没有标准，因此，即使在再提示的路径上行驶，有可能将来可能发生的拥堵并未被考虑， 再次遭遇拥堵。另外，考虑通过选择新的最佳路径，引起行驶距离的增加和行驶速度的变 动，最终增加车辆的能耗量。
[0011] 在专利文献2中，具有通过使用地图的高度信息来选择车辆的能耗量少的路径的 功能。但是，由于不考虑交通流量，因此认为在所选择的路径存在拥堵的情况下，车辆的能 耗量增加。
[0012] 如上所述，在现有技术中，至少没有综合考虑车辆的能耗量和交通流量，因此有可 能能耗量或交通流量的一者极端恶化，存在问题。
[0013] 如上所述，本发明的目的在于提供能够兼顾交通流量的最优化和车辆的能耗量的 最小化的行驶控制装置。
[0014]用于解决技术课题的技术方案
[0015] 为了解决上述课题，本发明的行驶控制装置包括目标车速计算部和目标控制量运 算部，所述目标车速计算部包括：目标车速曲线调整处理部，其基于作为考虑拥堵信息而生 成的到一定的距离为止的通过车速曲线的路径通过速度曲线，生成目标车速曲线；和基于 滚动时长和目标车速曲线计算评价值的评价值计算部，所述滚动时长表示到达考虑将来可 能发生的将来的拥堵信息而生成的终点为止的时间，所述目标控制量运算部基于该评价值 计算控制车辆的控制量。
[0016] 另外，本发明的行驶控制系统包括；包括信息处理装置和行驶控制装置，所述信息 处理装置包括；最短路径计算处理部，其基于被输入的车辆的路径和当前的拥堵信息预测 将来的拥堵信息，基于将来的拥堵信息计算所有车辆的最佳路径，使得通过将来的拥堵发 生区间的所有车辆的能耗量和到达目的地为止的时间最少；基于最佳路径计算滚动时长的 滚动时长计算处理部，所述滚动时长表示到达考虑将来可能发生的将来的拥堵信息而生成 的终点为止的时间；和路径通过车速计算处理部，其基于最佳路径和滚动时长计算通过规 定的路径时的路径通过车速曲线，所述行驶控制装置包括；目标车速计算部，其包括基于路 径通过速度曲线生成目标车速曲线的目标车速曲线调整处理部，和基于滚动时长和目标车 速曲线计算评价值的评价值计算部；和基于评价值计算控制车辆的控制量的目标控制量运 算部。
[0017] 发明效果
[0018] 能够提供能够兼顾交通流量的最优化和车辆的能耗量的最小化的行驶控制装置。
【附图说明】
[0019] 图1是表示本发明的行驶控制系统的一个构成例的图。
[0020] 图2是表示本发明的行驶控制系统的时序的一例的图。
[0021] 图3是说明本发明的行驶控制系统的最佳路径的图。
[0022] 图4是表示本发明的路径通过速度曲线的一例的图。
[0023] 图5是说明本发明的行驶控制系统的滚动时长的计算方法的图。
[0024] 图6是表示包含本发明的基础服务器的行驶控制系统的详细构成例的图。
[00巧]图7是表示本发明的车辆的综合控制器的详细构成例的图。
[0026] 图8是表示从本发明的路径通过速度曲线向最佳目标车速曲线的变化例的图。
[0027] 图9是表示本发明的最短路径计算处理的一个构成例的图。
[0028] 图10是表示本发明的最短路径计算处理的流入比的最优化处理的流程图。
[0029] 图11是表示本发明的车辆的综合控制器中的最佳目标车速曲线的最优化处理的 流程图。
[0030] 图12是表示本发明的区间平均通过时间的一例的图。
[0031] 图13是表示本发明的车辆的流入比的一例的图。
[0032] 图14是表示关于本发明的车辆的单位时间流入比的一例的图。
[0033] 图15是表示本发明的最佳目标车速曲线的调整的一例的图。
【具体实施方式】
[0034] W下，使用图面说明本发明。
[0035] 实施例1
[0036] 图1表示本发明的行驶控制系统构成。行驶控制系统包括作为信息处理装置的基 础服务器侧和作为行驶控制装置的车辆侧。
[0037]前提在于多个车辆M7 (图1的车辆A~C等）和多个基础服务器Ml(图1的基础 服务器A、B等）经由网络M5进行通信。多个车辆M7将用于与多个基础服务器Ml连接的 车载终端M8保持在各自的车辆A~C的内部。乘坐于车辆的各驾驶员M13操作该车载终 端M8,决定出发预定时刻和目的地、至目的地为止的路径。
[003引此外，在此的路径表示如图3所示将驾驶员M13的行驶开始点和目的地终点连接 而成的多个路径。另外，来自车载终端M8的出发预定时刻和目的地、至目的地为止的路径， 通过无线通信被收集于某基站M6,从网络M5经由交换机M4转送至基础服务器侧的任一服 务器M3。另外，服务器M3保持数据库M2,该数据库M2具有保存从车载终端M8取得的数据 的多个利用目的。
[0039] 作为多个车辆M7的内部构成，从车载终端M8取得由基础服务器侧计算出的信息， 通过CAN总线M12,计算由综合控制器M9控制车辆的信息量。控制车辆的信息量通过CAN 总线M12,被发送至制动控制器M10、发动机控制器Mil,来控制多个车辆M7。
[0040] 图2的行驶控制系统表示驾驶员选择目的地、车辆控制车速为止的流程。
[00川首先，驾驶员M13对车辆M7的车载终端M8选择出发预定时间、目的地和至目的地 为止的路径。车辆M7W从驾驶员M13接收到的出发预定时间、目的地和至目的地为止的路 径为基础对基础服务器侧发送信息。基于该样的顺序的理由是因为，通过多个驾驶员预先 在基础服务器侧登记路径，能够设计减轻拥堵的路径。
[0042]在基础服务器Ml中，根据多个驾驶员的出发预定时间、目的地和至目的地为止的 路径，计算拥堵减轻且作为车辆整体能量效率高的最佳路径（P1)，对车辆侧的驾驶员提案 最佳路径。提案的最佳路径通过车辆侧的车载终端M8显示给驾驶员M13。
[0043]在此的最佳路径是指图3所示的虚线的路径。在图3的例子中，具有从驾驶员的 行驶开始点起连结目的地终点的3个路径，路径1通过2个拥堵区间，因此，到达时间为10 分钟较长，距离短但能量消耗大。另外，路径2通过一个拥堵区间，因此，到达时间比路径1 短，为8分钟，距离和能量消耗为中等程度。另外，路径3为没有拥堵区间的路径，因此，到达 时间最短，为5分钟，距离长但能量消耗小。当考虑拥堵时，到达时间最短的路径为路径3。 到达时间最短的路径3的行驶距离最长，在其中能耗量小，在此，将路径3称为最佳路径。
[0044] 返回图2,驾驶员M13通过车载终端M8确认从基础服务器Ml侧发送来的最佳路 径，选择是否在最佳路径上行驶。当选择最佳路径时，车辆M7侧对基础服务器Ml发送选择 结果。
[0045]基础服务器Ml计算在最佳路径行驶的基础上所需要的路