无人机监控方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明适用于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机监控方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，无人机的飞行过程仅受使用者的单独控制，存在较大的安全隐患。政府机构等第三方无法对无人机的飞行过程进行实时监测与操控，对无人机的使用还未形成规范的管理，微小型民用无人机的监管仍处于空白状态。
【发明内容】
[0003]鉴于此，本发明实施例提供一种无人机监控方法及装置，以实现对无人机的飞行状况的监控，提高无人机飞行的安全性。
[0004]第一方面，提供了一种无人机监控方法，所述方法包括：
[0005]无人机在执行应用的过程中，向预设的管理平台发送飞行参数，以使得所述管理平台在接收到所述飞行参数后监控所述飞行参数；
[0006]当无人机接收到所述管理平台发送的控制信息时，停止执行当前应用，并执行所述控制信息对应的操作；
[0007]其中，所述控制信息包括所述管理平台根据所述飞行参数触发的控制指令和/或管理平台的操作人员手动触发的控制指令。
[0008]进一步地，在无人机执行应用之前，所述方法还包括：
[0009]所述无人机建立与所述管理平台之间的通信连接。
[0010]进一步地，所述方法还包括：
[0011]所述无人机在执行应用的过程中，当与所述管理平台的通信连接中断时，执行当前运行状态对应的应急操作。
[0012]进一步地，所述飞行参数包括无人机在起飞、巡航、降落过程中的运行参数、动力系统参数、导航参数、电源系统参数、设备结构参数中的之一或者其任意组合。
[0013]进一步地，所述管理平台所发送的控制信息具有最高的执行优先级；
[0014]所述方法还包括：
[0015]所述无人机在执行管理平台发送的控制信息对应的操作时，屏蔽无人机遥控设备发送的控制信息以及禁止执行所述无人机遥控设备所发送的控制信息对应的应用。
[0016]第二方面，提供了一种无人机监控装置，所述装置包括：
[0017]发送模块，用于无人机在执行应用的过程中，向预设的管理平台发送飞行参数，以使得所述管理平台在接收到所述飞行参数后监控所述飞行参数；
[0018]第一执行模块，用于当接收到所述管理平台发送的控制信息时，停止执行当前应用，并执行所述控制信息对应的操作；
[0019]其中，所述控制信息包括所述管理平台根据所述飞行参数触发的控制指令和/或管理平台的操作人员手动触发的控制指令。
[0020]进一步地，所述装置还包括：
[0021]通讯模块，用于建立所述无人机与所述管理平台之间的通信连接。
[0022]进一步地，所述装置还包括：
[0023]第二执行模块，用于在执行应用的过程中，当与所述管理平台的通信连接中断时，执行当前运行状态对应的应急操作。
[0024]进一步地，所述飞行参数包括无人机在起飞、巡航、降落过程中的运行参数、动力系统参数、导航参数、电源系统参数、设备结构参数中的之一或者其任意组合。
[0025]进一步地，所述管理平台所发送的控制信息具有最高的执行优先级；
[0026]所述第一执行模块还用于：
[0027]在执行管理平台发送的控制信息对应的操作时，屏蔽无人机遥控设备发送的控制信息以及禁止执行所述无人机遥控设备所发送的控制信息对应的应用。
[0028]与现有技术相比，本发明实施例中，无人机在执行应用的过程中实时地获取飞行参数，并将所述飞行参数发送至管理平台，以使得所述管理平台监控所述飞行参数；当接收到管理平台发送的控制信息时，则停止执行当前应用，并执行所述控制信息对应的操作；其中，所述控制信息包括所述管理平台根据所述飞行参数触发的控制指令和/或管理平台操作人员手动触发的控制指令；从而使得无人机的飞行过程处于所述管理平台的监控下，解决了目前微小型民用无人机监管处于空白的问题，有利于规范无人机的使用及提高无人机飞行的安全性。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0030]图1是本发明实施例一提供的无人机监控方法的实现流程图；
[0031]图2是本发明实施例二提供的无人机监控装置的组成结构图。
【具体实施方式】
[0032]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0033]本发明实施例中，本发明实施例中，无人机在执行应用的过程中实时地获取飞行参数，并将所述飞行参数发送至管理平台，以使得所述管理平台监控所述飞行参数；当接收到管理平台发送的控制信息时，则停止执行当前应用，并执行所述控制信息对应的操作；其中，所述控制信息包括所述管理平台根据所述飞行参数触发的控制指令和/或管理平台操作人员手动触发的控制指令；从而使得无人机的飞行过程处于所述管理平台的监控下，解决了目前微小型民用无人机监管处于空白的问题，有利于规范无人机的使用及提高无人机飞行的安全性。本发明实施例还提供了相应的装置，以下分别进行详细的说明。
[0034]实施例一
[0035]图1示出了本发明实施例一提供的无人机监控方法的实现流程，为了便于说明，仅不出了与本发明相关的部分。
[0036]在本发明实施例中，所述方法应用于无人机。
[0037]如图1所述，所述方法包括：
[0038]在步骤S101中，无人机在执行应用的过程中，向预设的管理平台发送飞行参数，以使得所述管理平台接收到所述飞行参数后监控所述飞行参数。
[0039]在本发明实施例中，所述管理平台为无人机的管理平台，可以对无人机的启用、飞行过程进行统一监控以及向无人机发送控制指令。区别与无人机使用者所使用的遥控设备，所述管理平台的操作人员为政府机构等，可以是无人机的注册平台（用于进行无人机的实名制注册），也可以是无人机的监控平台（用于监控无人机的飞行）。在执行应用之前，所述无人机首先与所述管理平台之间建立通信连接。当所述管理平台按照行政区域、地理位置等进行了划分时，所述无人机可以与不同地方的管理平台建立连接通信，通信连接不受行政区域、地理位置划分的限制；比如，无人机在地方A的注册平台进行注册后，可以在地方B的管理平台建立连接通信以使得飞行过程受控于地方B的管理平台。
[0040]作为本发明提供的无人机注册的一个示例，一架无人机对应一个标识信息，作为无人机在注册平台的管理代号，类似于网卡的MAC。所述标识信息在无人机设计生产时通过编码的方式强制注入无人机的操作系统。用户购买无人机后，必须使用无人机的标识信息及表明自身身份的信息在所述注册平台进行注册，以对无人机进行实名制注册，激活所述无人机，激活后的无人机处于可联络状态，即所述无人机建立了与所述注册平台的通信连接。优选地，所述身份信息包括但不限于用户的身份证信息、护照信息、通行证信息、驾照信息以及社保号等。注册平台一并存储所述身份信息和标识信息。在完成无人机的实名制注册后（即无人机与注册平台建立了通信连接），所述方法还可以包括：无人机每次启用都要向注册平台进行认证，即询问所述无人机是否已经注册、是否合法等。认证成功后所述无人机可以启用并执行应用，注册平台将开始对所述无人机进行监控。
[0041]在所述无人机完成实名制注册后，用户可以再指定所述无人机与其他的监控平台建立连接通信，使得所述无人机的飞行受控于与其建立连接通信的监控平台。同样地，无人机每次启用都要向该监控平台进行认证，即询问所述无人机是否已经注册、是否合法等。认证成功后所述无人机可以启用并执行应用，监控平台将开始对所述无人机进行监控。无人机与注册平台或者监控平台之间的通信是强制的、保密的，对无人机的使用者不可见，且无人机的使用者对其也不可操作。