楼宇对讲系统的地震报警方法与楼宇对讲系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及楼宇对讲技术领域，具体涉及一种楼宇对讲的报警方法与相应的楼宇 对讲系统。
【背景技术】
[0002] 当前的单元房住宅楼中，每个单元门口都安装有防盗门，防盗门前安装有梯口机， 并可与业主室内机、小区服务器，构成楼宇对讲系统，楼宇对讲系统通过刷卡、输入密码等 方式管理每个单元的梯口大门，并通过语音、视频等方式进行梯口机，室内机以及小区服务 器的信息交互。
[0003] 现有的楼宇对讲系统中，已有通过在梯口机置入加速度传感器进行防盗、地震报 警等相关技术。在如下文献中还可以发现更多与上述技术方案相关的信息，例如公开号为 CN 103871195 A，名称为"一种楼宇对讲报警方法、装置及系统"的中国专利申请。
[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题，虽然在现有技术 中提及了通过加速度传感器的感应信号，对地震的震动进行检测与报警，但是由于一些区 域性的地表震动现象，例如施工爆破，事故等，也会造成区域地表的振动，容易诱发地震警 报误报，给人们带来极大的恐慌，造成踩踏等严重的群体性后果。更重要的是，上述现有技 术仅能在已经发生地表震动的情况下检测到地震的发送，并发出相应警报，而通常在发送 地震之后发出的警报，不足以最大程度地挽救人们的生命财产，其灾难预防的效果较为有 限。
【发明内容】
[0005] 为此，需要提供一种能更准确地预报地震的楼宇对讲系统的地震报警方法与楼宇 对讲系统。
[0006] 为实现上述目的，发明人提供了一种楼宇对讲系统的地震报警方法，包括步骤：
[0007] 检测各梯口机的加速度，梯口机的数量为2台以上，各梯口机之间的最大直线距 离大于IOOkm ;
[0008] 将各梯口机的加速度值发送至服务器；
[0009] 服务器分析各梯口机的加速度值，结合各梯口机的地理位置，判断各梯口机的加 速度值是否符合设定的地震波的震动规律与传导规律；
[0010] 若服务器判断各梯口机的加速度值符合设定的地震波的震动规律与传导规律，则 发出地震警报指令，所述地震警报指令指令目标小区发出地震警报，所述目标小区选自所 述楼宇对讲系统覆盖的小区。
[0011] 优选的，发送至服务器的各梯口机的加速度值由包括以下步骤的方法得到：
[0012] 检测以梯口机自身为参照系的加速度矢量的初始值；
[0013] 根据梯口机相对于地球方位的角度，对该梯口机检测到的以梯口机自身为参照系 的加速度矢量的初始值进行方位校正，得到该梯口机以地球方位为参照系的加速度矢量的 校正值，所述地球方位选自竖直方向、水平向东方向、水平向西方向、水平向南方向与水平 向北方向；
[0014] 将得到的以地球方位为参照系的加速度矢量的校正值发送至服务器。
[0015] 优选的，根据梯口机相对于地球方位的角度，对该梯口机检测到的以梯口机自身 为参照系的加速度矢量的初始值进行方位校正，得到该梯口机以地球方位为参照系的加速 度矢量的校正值具体包括步骤：
[0016] 梯口机自身为一正交参照系，该参照系的三个正交轴分别为X轴，Y轴，Z轴，梯口 机检测到的以梯口机自身为参照系的加速度矢量的初始值为w (Xl，yi，Z1)，本地空间直角坐 标系为另一正交参照系，该参照系的三个正交轴分别为轴、y ^轴、Z ^轴，其中Z'轴 方向为竖直向上方向；X '轴方向为水平向西方向；y'轴方向为水平向北方向，其中X-Y 轴平面与X ' -y '轴平面相交线为n，x '轴与η的夹角为α，Z轴与z '轴的夹角为β， X轴与η的夹角为γ，则加速度矢量的校正值Wa1A1, C1)通过以下转换公式得到：
[0017] V(B^b11C1) =W(X11Y11Z1)XKa, β, γ)
[0018] 其中Μ(α，β，γ)为如下主动旋转矩阵：
[0020] 优选的，所述服务器包括平台服务器与小区服务器，位于同一小区的梯口机连接 到同一小区服务器，各小区之间的最大直线距离大于l〇〇km，所述楼宇对讲系统的地震报警 方法包括步骤：
[0021] 将各梯口机的加速度值发送至各梯口机所连接的小区服务器；
[0022] 小区服务器根据与该小区服务器连接的各梯口机发送的加速度值，得到小区范围 的加速度平均值，并将小区范围的加速度平均值发送至平台服务器；
[0023] 平台服务器分析各小区服务器发送的加速度平均值，结合各小区的地理位置，判 断各小区服务器发送的加速度平均值是否符合设定的地震波的震动规律与传导规律；
[0024] 若平台服务器判断各小区服务器发送的加速度平均值符合设定的地震波的震动 规律与传导规律，则发出地震警报指令，所述地震警报指令指令各梯口机所在小区发出地 震警报。
[0025] 优选的，小区服务器将小区范围的加速度平均值发送至平台服务器时，将小区的 地理位置信息也发送至平台服务器。
[0026] 优选的，所述发出地震警报指令包括以下指令中的一种或多种：
[0027] 指令与服务器连接的梯口机开启门锁，
[0028] 指令小区的电梯停靠最近的楼层并开启电梯轿厢门，
[0029] 指令小区的警报器发出声音警报，
[0030] 指令小区的警报器发出灯光警报，
[0031] 指令向业主的手机发送警报电话或警报信息，
[0032] 指令向门口机发送语音警报。
[0033] 优选的，若服务器判断各梯口机的加速度值符合设定的地震波的震动规律与传导 规律，则根据预设的规则确定目标小区，并发出地震警报指令，所述目标小区为根据预设规 则判断为可能受到地震灾害波及的小区。
[0034] 发明人还提供了一种可用于地震报警的楼宇对讲系统，所述楼宇对讲系统包括平 台服务器，小区服务器与梯口机，位于同一小区的梯口机与该小区的小区服务器连接，小区 服务器与平台服务器连接，各小区服务器对应的小区之间的最大直线距离大于IOOkm ;
[0035] 所述梯口机包括加速度传感器，梯口机通讯模块与梯口机处理模块，所述加速度 传感器用于感应梯口机的加速度并将加速度信号发送至梯口机处理模块，所述梯口机通讯 模块用于与小区服务器通讯，所述梯口机处理模块用于处理加速度传感器发送的加速度信 号，得到梯口机的加速度值，并通过梯口机通讯模块将梯口机的加速度值发送至小区服务 器；
[0036] 所述小区服务器包括小区服务器通讯模块与小区服务器处理模块，所述小区服务 器通讯模块用于与梯口机以及平台服务器通讯，所述小区服务器处理模块用于处理各梯口 机发送的加速度值，得到小区范围的加速度平均值，并指令小区服务器通讯模块将小区范 围的加速度平均值发送至平台服务器；
[0037] 所述平台服务器包括平台服务器通讯模块与平台服务器处理模块，所述平台服务 器通讯模块用于与小区服务器通讯，所述平台服务器处理模块用于分析各小区服务器发送 的加速度平均值，结合各小区的地理位置，判断各小区服务器发送的加速度平均值是否符 合设定的地震波的震动规律与传导规律，若判断各小区服务器发送的加速度平均值符合设 定的地震波的震动规律与传导规律，则发出地震警报指令，所述地震警报指令指令目标小 区发出地震警报，所述目标小区选自所述楼宇对讲系统覆盖的小区。
[0038] 优选的，所述梯口机处理模块接收到的加速度信号为以梯口机自身为参照系的加 速度矢量的初始值，梯口机处理模块用于根据梯口机相对于地球方位的角度，对加速度传 感器检测到的以梯口机自身为参照系的加速度矢量的初始值进行方位校正，得到该梯口机 以地球方位为参照系的加速度矢量的校正值，所述地球方位选自竖直方向、水平向东方向、 水平向西方向、水平向南方向与水平向北方向。
[0039] 优选的，所述方位校正具体为：梯口机自身为一正交参照系，该参照系的三个正交 轴分别为X轴，Y轴，Z轴，梯口机检测到的以梯口机自身为参照系的加速度矢量的初始值为 w(Xl， yi，Z1)，本地空间直角坐标