基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于交通控制领域，尤其涉及一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法及其专用系统。
【背景技术】
[0002]公交出行是降低污染、减缓交通拥堵的有效方式，提高公交出行比例有利于城市交通的发展。但在个体交通急速发展的今天，公共交通尤其是公交车的运营伴随着通勤不畅的问题日益加重，使得公交车在运营过程中难以保证一定的准点率，降低了公交车对时间要求较高的乘客群体的吸引力。
[0003]对此，相关部门实施了交通信号优先、建立公交专用道等方式以解决上述问题。但其中建立公交专用道成本大并且对路权专享浪费了道路空间资源，交通信号优先方法也只能一定程度上保证公交车的优先路权而不能有效提高公交准点率。公交运行受的最大影响是较差的道路通行条件，交通拥堵大大降低了公交的行驶速度及车辆周转率，使运营公司无法提高行车的准点率。因此需要一种针对交通拥堵状态的提高公交准点率的方法。
【发明内容】
[0004]本发明要克服现有技术的上述缺点，提供一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，通过虚拟公交专用道系统控制公交车及社会车辆的路权，减轻交通拥堵对公交运行的影响，以此来调整公交的运送速度从而提高公交的准点率。
[0005]—种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，包括以下步骤:
[0006]1.车载GPS将公交车位置信息、行驶时间通过无线网络发送给车道路权信息指示灯控制单元。
[0007]2.车道路权信息指示灯控制单元分析GPS获取的信息，判定是否需要开启虚拟公交专用道模式。具体地，根据接收信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间T1，并与准点时间Tzl作比较，若时间差超过设定阈值T s，即T1-TzlS T s，则判定该站点所在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行。
[0008]所述的虚拟公交专用道模式是:在所有机动车辆均可行驶的通用车道上，通过车道路权信息指示灯来规定该路段的该车道临时在特定时间限制社会车辆通行，而仅允许公交车通行的方法。
[0009]其中，1\表示公交车实际到达第i个站点的时间，T Z1表示公交车到达第i个站点的准点时间，Ts由交通部门根据公交服务水平及交通效率确定，T s越小公交服务水平越高，但对交通效率尤其是社会车辆影响较大。
[0010]3.车道路权信息指示灯控制单元根据步骤2的判定结果，并发送给车道路权信息指示灯。
[0011]4.公交车经由虚拟公交专用道到达下一站点时，再次比较公交准点时间与到站时间，若T1+1-Tz(1+1)> Ts，车道路权信息指示灯显示的信息不变。若τ1+1-τζ(1+1)彡Ts，则虚拟公交专用道模式关闭，该车道路权对所有车辆开放。
[0012]5.重复以上步骤，不断调整公交到站准点率。
[0013]进一步，步骤2所述虚拟公交专用道模式的设置规则为:对某一需要开启虚拟专用道模式的公交车，其所经路段中设有该公交线路站点的，虚拟专用道设置于路侧，否则设置于路中车流量较小的车道。
[0014]专用于本发明方法的一种虚拟公交专用道系统，其特征在于:包括设置于公交所经线路各路口的车道路权信息指示灯、车道路权信息指示灯控制单元，车道路权信息指示灯的控制端连接车道路权信息指示灯控制单元；车道路权信息指示灯控制单元接收公交车载GPS的位置信息，根据公交运行控制方法判断是否临时限制社会车辆驶入某车道，并发送给车道路权信息指示灯；
[0015]车道路权信息指示灯发出是否限制社会车辆进入前方路段某车道的指挥信号；
[0016]车道路权信息指示灯控制单元包含信号收发模块、判断模块，
[0017]判断模块用于判断是否需要启动虚拟公交专用道模式:根据接收信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间T1，并与准点时间Tzl作比较，若时间差超过设定阈值T s，即T「TZ1> Ts，则判定该站点所在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行。
[0018]本发明的上述技术方案具有如下优点:
[0019]本发明中一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法通过对延误严重的公交车开放专用通道可大幅度提高公交车的行驶速度，以虚拟公交专用道的方式更加灵活地调控减小交通拥堵对公交准点率造成的影响。
[0020]本发明的优点是:所需设备简单，并且在公交车无延误的情况下虚拟公交专用道模式关闭，道路资源可被社会车辆利用，与通过建设真正的公交专用道相比减小了成本，提高了资源利用率。
【附图说明】
[0021]图1为本发明所述一种虚拟公交专用道系统示意图。
[0022]图2为本发明所述一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法示意图。
【具体实施方式】
[0023]参照附图:
[0024]一种基于虚拟公交专用道系统的公交运行准点率控制方法，包括以下步骤:
[0025]1.车载GPS将公交车位置信息、行驶时间通过无线网络发送给车道路权信息指示灯控制单元。
[0026]2.车道路权信息指示灯控制单元分析GPS获取的信息，判定是否需要开启虚拟公交专用道模式。具体地，根据接收信息计算公交车运行过程中到达某站点的时间T1，并与准点时间Tzl作比较，若时间差超过设定阈值T s，即T1-TzlS T s，则判定该站点所在地点的下一路段开启虚拟公交专用道模式，该路段的该车道仅由公交车通行。
[0027]所述的虚拟公交专用道模式是:在所有机动车辆均可行驶的通用车道上，通过车道路权信息指示灯来规定该路段的该车道临时在特定时间限制社会车辆通行，而仅允许公交车通行的方法。
[0028]其中，1\表示公交车实际到