可控制移动设备做跟随的智能设备及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及遥控技术领域，特别是涉及一种可控制移动设备做跟随的智能设备及系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，移动设备越来越得到大众的青睐，如无人机和遥控船。而随着技术的提高和移动设备价格的降低，移动设备已逐渐成为大众的消费产品。但是，目前来看移动设备操作的复杂制约了移动设备进入大众市场。
[0003]现有的移动设备主要通过遥控器控制移动设备的运行状态，而遥控器的操作主要通过遥控器上的两条摇杆控制移动设备的前进或后退等操作，由于移动设备由遥控器的两条摇杆控制，新手比较难控制移动设备的运行，因此需要专业遥控人员经过长期的培训，方可熟练操作遥控器控制移动设备的运行状态。另外，移动设备的遥控器也比较笨重，体积也比较大，携带极其不方便，大大降低用户的体验。
[0004]综上所述，有必要提供一种可控制移动设备做跟随的智能设备及系统以解决上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种可控制移动设备做跟随的智能设备及系统，能够解决移动设备的遥控器控制操作复杂的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种可控制移动设备做跟随的智能设备，包括:运行控制按键组，设置在智能设备的外表面；主控制器，与运行控制按键组信号连接，用于根据用户在运行控制按键组进行的操作产生对应的运行控制指令；通信模组，与主控制器信号连接，用于将运行控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据运行控制指令控制自身的运行状态；其中，运行控制按键组包括跟随开始/停止按键，运行控制指令包括跟随指令和停止跟随指令，主控制器根据用户在跟随开始/停止按键进行的选择动作或取消选择动作产生对应的跟随指令或停止跟随指令，通信模组将跟随指令或停止跟随指令发送至移动设备，以使得移动设备根据跟随指令跟随智能设备运行、或根据停止跟随指令停止跟随智能设备运行。
[0007]其中，运行控制按键组包括转盘，运行控制指令包括方位调整指令，主控制器根据用户对转盘的旋转产生对应的方位调整指令，通信模组将方位调整指令发送至移动设备，以使得移动设备根据方位调整指令调整移动设备与智能设备之间的相对方位角。
[0008]其中，智能设备还包括屏幕，设置在穿戴设备的外表面，用于显示移动设备的运行参数，其中运行参数包括移动设备和智能设备之间的相对方位角，转盘为环形转盘，环形转盘上设置有角度刻度，环形转盘环绕设置在屏幕上。
[0009]其中，运行控制按键组包括返航按键，运行控制指令包括返航控制指令，主控制器根据用户在返航按键进行的选择动作产生对应的返航控制指令，通信模组将返航控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据返航控制指令返回起点位置。
[0010]其中，运行控制按键组包括电源开关按键，运行控制指令包括电源开关控制指令，主控制器根据用户在电源开关按键进行的选择动作产生对应的电源开关控制指令，并根据电源开关控制指令控制智能设备的电源的启动。
[0011]其中，运行控制按键组包括录像/拍照按键，运行控制指令包括录像控制指令和拍照控制指令，主控制器根据用户在录像/拍照按键进行的选择录像动作或选择拍照动作产生对应的录像控制指令或拍照控制指令，通信模组将录像控制指令或拍照控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据录像控制指令进行录像、或根据拍照控制指令进行拍照。
[0012]其中，运行控制按键组包括环绕按键，运行控制指令包括环绕控制指令，主控制器根据用户在环绕按键进行的选择动作产生对应的环绕控制指令，通信模组将环绕控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据环绕控制指令控制移动设备沿360度环绕智能设备运行。
[0013]其中，移动设备为遥控车或遥控船。
[0014]其中，移动设备包括无人机。
[0015]其中，运行控制按键组包括滚轮，运行控制指令包括高度调节控制指令，主控制器根据用户在滚轮进行的旋转产生对应的高度调节控制指令，通信模组将高度调节控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据高度调节控制指令调整自身的飞行高度。
[0016]其中，运行控制按键组包括起飞按键，运行控制指令包括起飞控制指令，主控制器根据用户在起飞按键进行的选择动作产生对应的起飞控制指令，通信模组将起飞控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据起飞控制指令起飞。
[0017]其中，运行控制按键组包括降落按键，运行控制指令包括降落控制指令，主控制器根据用户在降落按键进行的选择动作产生对应的降落控制指令，通信模组将降落控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据降落控制指令降落。
[0018]其中，智能设备为手环，跟随开始/停止按键设置在手环的一端，环绕按键设置在手环的另一端的一侧面上，电源开关按键设置在手环的一侧面上，返航按键设置在手环的另一侧面上，其中电源开关按键与环绕按键设置在手环的同一侧面上。
[0019]其中，智能设备还包括GPS定位器，GPS定位器用于采集智能设备的GPS位置，通信模组将智能设备的GPS位置发送至移动设备，以使得移动设备根据智能设备的GPS位置以及移动设备和智能设备之间的预设方位角调整自身的GPS位置。
[0020]其中，GPS定位器的天线采用贴片天线。
[0021]其中，智能设备还包括气压计，气压计用于采集智能设备的垂直坐标数据，通信模组将智能设备的垂直坐标数据发送至移动设备，以使得移动设备根据智能设备的垂直坐标数据以及移动设备和智能设备之间的预设方位角调整自身的垂直坐标数据。
[0022]其中，通信模组将运行控制指令调制到载波上，并通过载波发送运行控制指令至移动设备，其中载波的频率为433MHz或915MHz ;或者通信模组与移动设备建立WiFi网络连接，并通过WiFi网络发送运行控制指令至移动设备。
[0023]为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是:提供一种可控制移动设备做跟随的系统，该系统包括上述任一项的智能设备和移动设备，移动设备包括:收发器，用于接收智能设备发送的运行控制指令；中央控制器，用于根据运行控制指令控制自身的运行状态。
[0024]本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况，本发明的可控制移动设备做跟随的智能设备包括运行控制按键组、主控制器和通信模组，运行控制按键组设置在智能设备的外表面；主控制器与运行控制按键组信号连接，用于根据用户在运行控制按键组进行的操作产生对应的运行控制指令；通信模组与主控制器信号连接，用于将运行控制指令发送至移动设备，以使得移动设备根据运行控制指令控制自身的运行状态。通过上述方式，本发明通过智能设备控制移动设备的运行状态，能够降低移动设备的控制难度，且该智能设备方便携带，大大提升用户的体验。
【附图说明】
[0025]图1是本发明可控制移动设备做跟随的系统的结构示意图；
[0026]图2是本发明中可控制移动设备做跟随的智能设备的结构示意图；
[0027]图3是本发明中可控制移动设备做跟随的智能设备的立体结构示意图；
[0028]图4是图2中运行控制按键组的第一实施例的结构示意图；
[0029]图5是图2中运行控制按键组的第二实施例的结构示意图；
[0030]图6是图1中移动设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]本发明公开一种可控制移动设备做跟随的系统，如图1所示，图1是本发明可控制移动设备做跟随的系统的结构示意图。该系统包括智能设备11和移动设备12。在本实施例中，智能设备11优选为智能手环，移动设备12优选为无人机、遥控车或遥控船。当然，本发明并不限定智能设备11为智能手环，在其他实施例中，智能设备11还可以为智