一种基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种违法停车自动检测抓拍的装置，尤其涉及一种基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置。
【背景技术】
[0002]作为城市交通秩序的一大顽疾，违法停车对交通秩序有极大的危害。其主要表现在以下几个方面:
[0003]—是直接导致道路通行能力的下降。随意停车、占道停车会占用有限的道路通行空间，影响其他车辆和行人的通行，使道路交通运行的效率下降，直接损害了其他交通参与者合法的通行权。
[0004]二是极易造成城区交通堵塞。在高峰时间易引起路口、路段堵塞，特别是靠近学校、单位，或饭店等交通集中的地方，因为接孩子上学、放学，停车吃饭休闲，占用车辆通行道路，形成堵塞点。
[0005]三是造成其它违法以及引发交通事故。机动车违法停车，占用其他交通参与者的通行空间，造成非机动车等被“逼”上机动车道或者人行道，非机动车因此而“被迫”违法行驶。由于违法停车造成通行空间压缩，车辆横向空间小，同时静止车辆与运动车辆存在较大的相对速度差，极容易引发交通事故。
[0006]四、影响城市整体形象。违法停车这一表面现象，反映着一个城市的综合管理水平，体现出一个城市的文明程度。混乱的静态交通秩序，不仅从很大程度上影响着城市的整体交通环境，而且会大大降低政府管理部门形象。
[0007]为解决违法停车带来的问题，各地的交管部门通常采取加大巡查力度和增派协管员执勤，在一定程度上治理违法停车行为与疏导交通，这种方式占用了大量的人力物力，且管控的空间和时间上存在一定的盲区，无法做到长时间、全路段的查究。经常存在执法人员在场时秩序井然，执法人员离开后混乱依旧的现象，难以起到有效震慑效果。
[0008]现有技术的违法停车自动抓拍装置由于采集图像的角度较单一，抓拍的图像不全面，往往会造成执法歧义，给执法机构带来困扰。此外，在装置的连接节点出现问题时，抓拍装置无法进行工作，造成执法漏洞。而且，现有技术的违法停车抓拍装置只能对已经违法的车辆进行记录，但无法预警将要发生的违法事件。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置。
[0010]本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
[0011 ] 一种基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置，该装置包括球机群、网络连接装置、自动抓拍服务器以及数据库服务器，其中:
[0012]球机群包括至少两个球机，球机群通过网络连接装置与自动抓拍服务器通信；
[0013]自动抓拍服务器包括球机控制模块、区域设置模块、参数设置模块、存储设置模块、算法处理模块，自动抓拍服务器用于控制球机群的图像采集操作，并进行自动分析、抓拍、识别、数据合成，自动抓拍服务器将处理后的数据通信给数据服务器；
[0014]数据服务器包括数据存储装置。
[0015]根据本发明的一个实施例，球机群包括两个球机，两个球机都包括车辆定位装置和车牌识别装置，球机基于违法停车车辆的触发而抓拍，球机为像素为200万的高清红外网络球机。
[0016]根据本发明的一个实施例，两个球机之间的距离间隔为200米，其有效的监测距离为150米。
[0017]根据本发明的一个实施例，球机控制模块控制球机的转动、聚焦、镜头拉伸，设置球机的主预置位、从预置位以及设定双球机互为主从关系。
[0018]根据本发明的一个实施例，区域模块包括设置球机监控区域、画标定线、标定球机抓拍、跟踪算法的依据。
[0019]根据本发明的一个实施例，参数模块包括成像参数设置、算法参数设置以及违法抓拍参数设置，成像参数包括曝光、增益参数；算法参数包括球机转动速率、镜头拉近拉远速率、抓拍车辆远近；违法抓拍参数设置包括违停时间、图片抓拍间隔、违法取图大小。
[0020]根据本发明的一个实施例，存储设置模块包括设定违法抓拍结果存储路径、图片合成配置、图片违法信息叠加设置以及违法图片信息文件配置。
[0021]根据本发明的一个实施例，算法处理模块包括车辆检测模块、车辆跟踪模块、车辆违法判定模块、球机3D定位模块以及车牌识别模块，车辆检测模块对监控区域实时检测，车辆进入监控区域即可定位跟踪；车辆跟踪模块检测到车辆进入监控区域，实时进行跟踪，检测车辆运行轨迹；车辆违法判定模块，车辆进入监控区域停留后，开始判定；球机3D定位模块在抓拍车辆过程中控制球机镜头拉近拉远、焦距聚焦、上下左右转动，最终抓拍远近适宜、清晰的违法车辆；车牌识别模块识别抓拍的违法车辆号牌。
[0022]根据本发明的一个实施例，车辆违法判定模块在停车时间大于设定的违法停车时间的情况下，将停车事件判定为违法停车并按照规则进行抓拍，对抓拍的车辆进行标记以在同一区域不进行重复抓拍；车辆违法判定模块在车辆停车时间落在设定时间之内的情况下，判定为非违法停车。
[0023]本发明的优点是:兼顾车头和车尾抓拍图像，减少执法歧义；双模式违停抓拍，自动、手动控制可切换；前端高清红外网络高速球机可内置本地存储装置，中间连接出现任意通讯链路的中断，都不会影响前端设备的正常工作和数据保存；采用轨迹跟踪装置，可以对目标的轨迹预判和预警，可以预警违法停车事件。
【附图说明】
[0024]图1是根据本发明的一个实施例的基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置的结构示意图；
[0025]图2是根据本发明的一个实施例的基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置的检测范围的示意图；
[0026]图3是根据本发明的一个实施例的基于双球机的违法停车自动检测抓拍的装置的现场布置的示意图。
【具体实施方式】
[0027]如图1所示，本发明公开了一种基于单双机的违法停车自动检测抓拍的装置，其包括球机群、网络连接装置、自动抓拍服务器以及数据库服务器，其中:球机群包括至少两个球机，球机群通过网络连接装置与自动抓拍服务器通信；自动抓拍服务器包括违法停车判断装置、车型比对装置、轨迹预判装置以及车辆跟踪装置，自动抓拍服务器用于控制球机群的图像采集操作，并进行自动分析、抓拍、识别、数据合成，自动抓拍服务器将处理后的数据通信给数据库服务器；数据服务器包括数据存储装置，车型比对装置包括3D模型测量装置和几何测量装置，该装置可以同时支持自动控制和人工控制抓拍双模式自动智能切换。
[0028]根据本发明的一个优选实施例，如图2所示，球机群包括两个球机，两个球机包括车辆定位装置和车牌识别装置，球机基于违法停车车辆的触发而抓拍，球机为像素为200万的高清红外网络球机，两个球机之间的距离间隔为200米，其有效的监测距离为150米，球机包括图形采集装置、图形放大倍率调节装置、本地存储装置以及背景过滤装置，球机群的工作模式包括双球机同步间隔多图抓拍和单球机多图间隔抓拍两种模式，Al为违法停车区域，LI为违法停车的距离。
[0029]根据本发明的一个优选实施例，所述装置还包括网站服务器、交通违法抓拍工作站以及综合管理平台工作站，所述网站服务器用于将违法停车信息存储在网站上，所述交通违法抓拍工作站供指定的工作人员进行人工违停抓拍辅助操作，所述综合管理平台工作站用于实现违法停车数据的查询、显示。
[0030]该装置采用高清视频流触发及自动检测抓拍技术，无需执法人员手动抓拍。前端数据存储则支持本地SD卡存储或智能控制终端分布存储方式。对于通讯环境较好的项目，也可以采用SD卡本地存储+中心集中存储的架构，以减少前端路口的设备节点、降低日常维护量。系统结构的简化减少了故障发生点，使系统运行更加稳定，安装调试更加简单，后期维护成本大幅度降低。同时，该系统的功能非常丰富，能够完成违法停车行为抓拍及车辆其他各种违法行为抓拍、H.264高清视频编码双码流输出、本地数据存储等功能。网络传输部分将违法抓拍数据、视频录像数据等数据传输到系统中心平台系统，系统可支持光纤点对点传输、ONU自愈环网传输等多种类型，用户可以根据系统对前端数据实时性的要求灵活选定。采用集中存储方式，既提高了数据的安全性，可靠性，又便于中心平台系统快速获取相关数据，避免分布式存储由于传输瓶颈弓I起的延迟甚至数据的缺失。
[0031]图3示出了违法停车检测标准路段，其架设有3个200万高清抓拍球机。每两台球机间隔距离约200米，在最大的球机视域范围内可根据路段特点设定1-N个预置位监测区域，本发明的装置可以基于多个预置位建立自动轮巡监测计划。当违停车辆在该路段出现时系统的工作原理如下:
[0032]I)球机A、球机B都在各自的主预置位实时检测各自设定的监控区域，当车辆进入球机A (球机B)的监控区域且停留时间超过设定的违法停车时间，球机A判定车辆违法停车；
[0033]2)球机A (球机B)变为主球机，并抓拍违法车辆的第I张全景违法图片，球机B (球机A)变为从球机且停止检测，处于等待状态；
[0034]3)主球机即球机A (球机B)等待设定的违法图片抓拍间隔时间后，抓拍车辆的第2张全景违法图片，并通过3D定位拉近镜头对违法车辆进行车牌识别，从球机即球机B (球机A)转至从预置位，再根据主球机判定的违法车辆坐标定位车辆，抓拍违法车辆第3张违法图片，之后返回主预置位；
[0035]4)主球机即球机A (球机B)成功识别违法车辆号牌，并抓拍违法车辆第4张违法图片，之后返回主预置位；
[0036]5)违法图片发送至存储模块，存储模块进行字幕叠加、图片合成并存储到电脑中。
[0037]本发明的装置具有以下技术特性:
[0038]采用特征分