用于测定交通工具的驾驶员的疲劳程度的方法和装置以及交通工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于测定交通工具的驾驶员的疲劳程度的方法和装置，并且本发明涉及一种交通工具。
【背景技术】
[0002]为了在由驾驶员驾驶的交通工具的交通中提高安全性，越来越多地使用用于测定相应的驾驶员的疲劳程度的方法和装置。超过一定疲劳阈值的疲劳程度用术语“昏昏欲睡”来表示。在探测到昏昏欲睡时，而后可以输出光学的和/或声学的信号，用于短时间激励驾驶员以集中更多注意力并且长时间激励其稍作休息。也可能的是，自动的控制系统承担对于交通工具的驾驶。交互地相同意义的定名系统基于术语“注意力”和/或术语“警醒”。
[0003]用于测定疲劳程度的方法和装置也被称为驾驶员协助系统或者是驾驶员协助系统的一部分。在此可以测定疲劳程度，用于在不同的交通工具中提高安全性。一张非穷尽的、针对交通工具的实例的清单包括处于道路交通中的载货车和载客车、处于轨道交通中的载货机车和载客机车以及处于空中交通中的飞机。
[0004]驾驶员驾驶的交通工具原则上包括一些装置(控制元件)，所述装置能够使驾驶员改变所述交通工具的速度。这样的装置允许比如通过所谓的“加速踏板”或者“油门踏板”和/或“制动踏板”来改变速度的绝对值并且/或者比如通过方向盘来改变速度的方向或者方向变化速度。前者比如可以通过加速度、通过所谓的“加油”或者通过减速度、比如通过“降速”或者“减速”和/或制动来进行。后者则比如可以通过转向来进行。“加速踏板”、“加油”、“降速”和“减速”这些术语在此在所转义的意义上也用于交通工具、比如用电来运行的交通工具，所述交通工具在狭义上根本不是通过供气来加速或者减速。
[0005]—种测定驾驶员的疲劳程度的可行方案在于，将交通工具的、以前的与当前的、通过驾驶员引起的速度变化彼此进行比较。
[0006]也就是说，如果所述疲劳程度提高，那么对于有意的但是不合适的驾驶特性的校正经常变得必要，使得有意引起的速度变化变得更加显著。还进一步提高疲劳程度的会导致微睡事件，所述微睡事件引起偶然的、非有意的速度变化。用于测定疲劳程度的方法的目的是，及时告诫微睡事件的出现。
[0007]对于交通工具的、以前的与当前的、通过驾驶员来引起的速度变化的比较因而能够测定疲劳程度变化。
[0008]如果现在知道以前的疲劳程度，则可以将所述疲劳程度变化用于对所述疲劳程度进行更新。
[0009]对于这样的方法来说，有必要使所述疲劳程度初始化。已经表明，不仅对于所述疲劳程度变化的初始化来说而且对于所述疲劳程度的测定来说，有利的是，根据相应的驾驶员情况将所述方法参数化。在此，在开始的调整阶段中使对于驾驶员的疲劳程度的测定与驾驶员相匹配。
[0010]JP2008035964A介绍了一种用于就主体的昏昏欲睡进行判断的装置，该装置包括一存储设备，在所述存储设备中保存了在过去关于所述主体的昏昏欲睡所作的判断。将来自过去的判断用于就当前的昏昏欲睡进行判断。
[0011]由US6313749B公开了一种用于产生以(音频)-视频方式显示昏昏欲睡的昏昏欲睡探测方案，该昏昏欲睡探测方案考虑到个体的驾驶员的、生理节律的参数以及睡眠参数和/或一般性的或者普遍性的人类心理学上的因数，并且集成有包括转向和加速在内的驾驶员的控制动作的实时状态测量。
[0012]W012144948A1研究了一种速度记录器和一种包括关于驾驶员的旅程时间及休息时间的数据的驾驶员地图。注意力建模单元在使用注意力模型的情况下计算用于驾驶员的、眼下的疲劳值。所述模型在此基于三个组成部分:注意力程度、生理节律和基于每日的生命活力的超昼夜节奏。
[0013]生物测量的方法原则上允许在技术上识别驾驶员的面孔。
【发明内容】
[0014]发明人已经发现，可以进一步改进对于所述疲劳程度的测定的质量。
[0015]按照本发明，提供一种按权利要求1所述的用于测定交通工具的驾驶员的疲劳程度的方法、一种按权利要求7所述的用于测定交通工具的驾驶员的疲劳程度的装置以及一种按权利要求10所述的交通工具。
[0016]所介绍的方法在此包括与驾驶员相关地测定疲劳程度变化的步骤以及根据以前的疲劳程度来确定疲劳程度的步骤，所述以前的疲劳程度在使用与驾驶员相关的生理节律的情况下得到测定，并且所述以前的疲劳程度包括所测定的疲劳程度变化。
[0017]所介绍的方法的特征在于，在使用关于驾驶员的、来自其没有驾驶交通工具的时间间隔的数据的情况下测定以前的疲劳程度。
[0018]也就是说，使用关于驾驶员的、来自其没有驾驶交通工具的时间间隔的数据能够针对疲劳程度变化的初始化和/或针对疲劳程度变化的测定改善所述方法的参数化或使所述参数化加速，从而实现短时间和/或长时间更加精确地测定所述疲劳程度。
[0019]在一种有利的实施方式中，所述时间间隔处于过去，其中，驾驶员紧挨着在所述时间间隔之前及之后已经驾驶了所述交通工具或驾驶所述交通工具。于是，所述数据可以包括所述时间间隔的持续时间，其中，将所述持续时间与极限值进行比较，并且在所述持续时间小于所述极限值时，在使用另一疲劳程度的情况下求得所述以前的疲劳程度，所述另一疲劳程度在使用速度变化特性的情况下紧挨着在所述时间间隔开始之前已被测定。
[0020]这意味着，在短的旅程中断(休息)之后不必使所述方法复位，因为可以认为，驾驶员的疲劳程度在休息中没有根本地变化。
[0021]而在所述持续时间超过所述极限值时，则可以在使用与驾驶员相关的生理节律的情况下测定所述以前的疲劳程度。
[0022]所述生理节律提供驾驶员的疲劳程度的好的起始估算值。
[0023]所述数据也可以包括在移动的存储设备中所保存的、关于驾驶员在所述时间间隔中的一项或者多项活动的活动信息。于是，所述方法此外可以包括:从所述存储设备中读出活动信息并且在使用所述活动信息的情况下对与驾驶员相关的生理节律进行调整。
[0024]电子记事日历、像比如在智能手机中所保存的电子记事日历，提供关于驾驶员在旅程之前和/或旅程之后的、使人疲倦的、约束注意力或者以其他方式对生理节律产生影响的活动的依据。
[0025]可以无线地或者有线地读出所述数据。
[0026]比如，驾驶员可以眼下在一个时区里驾驶交通工具，并且所述活动信息可以包括驾驶员在与所述时区不同的时区中的、关于至少一个停留的时区信息。
[0027]于是，这就允许所述生理节律与可能存在的时差相匹配。
[0028]所述活动信息也可以包括驾驶员的反复的往返线路(Pendelwegen)的历史。于是，为了对所述生理节律进行调整，可以将所述历史用于确定驾驶员的日常节律。
[0029]因此，如果就这些线路而言驾驶员没有使用交通工具或者使用其他的交通工具，则可以对由驾驶员有规律地经过的往返线路加以考虑。
[0030]按本发明所介绍的、用于测定交通工具的驾驶员的疲劳程度的装置包括存储单元和测定单元，其中，在所述存储单元中保存了能够通过所述测定单元来执行的命令语句，并且其中，在通过所述测定单元来执行所述命令语句时实施按本发明所介绍的方法。按本发明所介绍的交通工具包括按本发明所介绍的装置。
[0031]在一种有利的实施方式中，所述装置还包括用于对驾驶员的面部进行光学检测的摄像机。于是如此构成保存在存储单元中的、能够执行的命令语句，使得在通过所述测定单元来执行所述命令语句时，识别与驾驶员相关的面部特征，并且在使用其他与驾驶员相关的、保存在所述存储单元中的面部特征的情况下，通过将所识别的面部特征与所保存的面部特征进行比较来鉴别驾驶员。
[0032]驾驶员地图的使用由此变为多余。
[0033]所保存的面部特征可以和与驾驶员相关的、用于进行与驾驶员相关的初始化的应用参数相结合，用于测定疲劳程度。
[0034]比如可以在使用所述交通工具的、以前的以及当前通过驾驶员引起的速度变化的情况下来测定疲劳程度变化。
[0035]在此，在本发明的意义下，可以将速度的绝对值的变化、速度的方向的变化和速度方向的变化率的变化理解为速度变化。
[0036]也可能的是，为了测定疲劳程度变化而使用外部摄像机和/或内部空间摄像机。特别地，借助于内部空间摄像机检测到的驾驶员的眨眼频率和/或驾驶员的最大的眼睛张开度可以用于测定疲劳程度变化。驾驶员的眨眼频率和/或最大的眼睛张开度在此可以单独地使用或者在与所述外部摄像机的跟踪数据和/或所述交通工具的速度变化的组合中使用。
[0037]本发明的有利的改进方案在从属权利要求中得到说明并且在说明书中得到了描述。
【附图说明】
[0038]借助于附图和以下说明来对本发明的实施例进行详细解释。附图示出:
图1是按本发明的装置的、一种示范性的实施方式的示意图；
图2是按本发明的方法的、一种示范性的实施方式的流程图；并且图3是按本发明的交通工具的、一种示范性的实施方式的示意图。
【具体实施方式】
[0039]在图1中示意性地示出了按本发明的装置10的、一种示范性的实施方式。在实施例中以闪存的形式构成的存储单元100与在实施例中以微处理器的形式构成的测定单元200相连接。所述测定单元200可以从所述存储单元100中读出并且执行在所述实施例中以软件程序的形式构成的命令语句。在此通过所述测定单元200来执行所述命令语句，这引起以下结果:按本