一种基于手机蓝牙的泊车诱导系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种基于手机蓝牙的泊车诱导系统，属于电子智能化交通和车辆管理
技术领域。
【背景技术】
[0002] 随着我国经济的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车保有量也不断攀升。 为了缓解日益增多的汽车与停车位之间的矛盾，现在的停车场越建越大，结构也越来越复 杂，导致车主进入停车场后无法快速、准确地找到空余停车位，以及车主在离开时无法记住 自己车辆所在位置，导致取车时要利用很长时间去找车。为了改善上述情况，建设智能化停 车场意义非常重大。
[0003] 但是目前市场上现有的智能停车场存在智能化、集成度低的缺点，注重收费的自 动化，忽视停车和取车过程的自动化。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于手机蓝牙的泊车诱导系统，通过停 车场中的蓝牙模块与车主带蓝牙的手机建立连接，识别手机的蓝牙识别码，以此识别码作 为车辆在停车场中的唯一识别物，从而实现车辆停车和取车过程中的智能引导。
[0005] 本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
[0006] -种基于手机蓝牙的泊车诱导系统，包括带蓝牙的手机，以及设置于停车场入口 的地感线圈、控制器、蓝牙模块、PC上位机；所述带蓝牙的手机与蓝牙模块无线连接，蓝牙 模块、地感线圈、PC上位机分别与控制器连接；
[0007] 所述地感线圈用于检测停车场入口是否有车辆要进入停车场，并在检测到有车辆 要进入停车场时将该信号发送至控制器；控制器用于开启蓝牙模块并利用蓝牙模块进行搜 索，在蓝牙模块搜索到带蓝牙的手机发出的蓝牙信号时，控制器通过蓝牙模块读取带蓝牙 的手机的蓝牙识别码，并打开停车场入口的道闸；PC上位机用于在车辆进入停车场后，为 车辆分配停车位，并将标注了停车位及停车路径的停车场电子地图经蓝牙模块发送至带蓝 牙的手机。
[0008] 进一步的，该系统还包括设置于停车场内部的摄像头、多个区域蓝牙模块，以及设 置于各车位上方的超声波检测器，所述区域蓝牙模块平均分布于停车场内部，且覆盖整个 停车场，摄像头与PC上位机连接，超声波检测器经对应的区域蓝牙模块与PC上位机连接；
[0009] 所述摄像头用于采集停车场内图像并反馈至PC上位机，PC上位机获取车辆的实 时位置信息，并将该实时位置信息发送至带蓝牙的手机；超声波检测器用于检测对应车位 是否有车，并在检测到有车后启动对应的区域蓝牙模块，区域蓝牙模块查找该超声波检测 器对应的车位上是否有蓝牙信号，如果有蓝牙信号，则PC上位机通过该区域蓝牙模块核对 该车位是否与带蓝牙的手机中的车位信息一致，如果不一致，则更改带蓝牙的手机和PC上 位机中的车位信息。
[0010] 优选的，所述为车辆分配停车位的方法为：判断各区域蓝牙模块所覆盖区域的车 辆信息，并选择车辆最少的区域，当车辆最少的区域存在至少两个时，利用最短路径算法找 到停车场入口至各车辆最少的区域的最短路径，将该路径作为停车路径，该路径对应的区 域中的空车位为PC上位机为车辆分配的停车位。
[0011] 优选的，所述最短路径算法为Dijkstra算法。
[0012] 进一步的，该系统还包括设置于停车场入口的显示屏，所述显示屏与控制器连接。
[0013] 进一步的，该系统还包括设置于停车场入口的报警模块，所述报警模块与控制器 连接。
[0014] 本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
[0015] 1、本发明基于手机蓝牙的泊车诱导系统，利用手机蓝牙识别码作为车辆在停车场 中的唯一识别物，利用最少车辆最短路径原则为车辆分配最佳停车位。
[0016] 2、本发明基于手机蓝牙的泊车诱导系统，实时检测并跟踪车辆在停车场内的位 置，并反馈至手机上，使车主根据当前位置判断是否行驶错误并及时纠正。
[0017] 3、本发明基于手机蓝牙的泊车诱导系统，结构简单，车主进入停车场后能快速找 到停车位，节省了停车时间。
【附图说明】
[0018] 图1是本发明基于手机蓝牙的泊车诱导系统的整体架构图。
[0019] 图2是本发明基于手机蓝牙的泊车诱导系统的工作流程图。
[0020] 图3是本发明最短路径算法Dijkstra示例的无向图。
【具体实施方式】
[0021] 下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0022] 本发明通过停车场中的区域蓝牙模块与车主的手机蓝牙建立连接，识别手机蓝牙 的识别码，以此识别码作为车辆在停车场中的唯一识别物，然后利用车辆的质心位置坐标 和面积间的匹配实现对车辆的实时跟踪，从而实现车辆停车和取车过程中的智能引导。整 个系统设计思路如下：
[0023] (1)当车辆进入停车场入口的地感线圈时，将有车信号传送给入口控制器，控制器 通过蓝牙模块开始查询附近是否有蓝牙信号，如果接受到手机蓝牙信号，则与手机建立联 系。
[0024] (2)控制器读取手机蓝牙的识别码，自动道闸升起，车辆进入停车场，在车辆离开 地感线圈后，自动道闸关闭。
[0025] (3)车辆进场后，PC上位机根据"车辆最少路径最短原则"为车辆分配最佳停车 位。
[0026] (4)PC上位机通过蓝牙模块将停车场电子地图发送到手机，并将目标停车位位置 和停车路径标在地图上。
[0027] (5)PC上位机通过安装在停车场中的摄像头检测和跟踪车辆，获取车辆的实时位 置信息，并将车辆的位置信息发送到手机，在手机上的停车场电子地图中实时显示车辆的 位置，从而使车主能根据停车路径判断是否行驶错误。
[0028] (6)在交叉路口，PC上位机会通过蓝牙向车主的手机发送语音提示，告诉车主下 一步该如何行驶。
[0029] (7)每个车位上方装有超声波检测器，当车辆根据语音提示进入停车位，超声波检 测器检测到有车时，启动停车位区域对应的蓝牙模块，并与手机蓝牙建立联系。
[0030] (8)PC上位机通过区域蓝牙模块获取手机蓝牙中的车位信息，并与车辆所停车位 的车位信息进行核对，若正确无误则开始开启停车计时计费功能，并使车位提示灯变成红 色。
[0031] (9)车位信息将被上传至PC上位机并统计，最终发布至入口处显示屏。
[0032] (10)当车主取车时，主动与停车场内的区域蓝牙模块建立联系，区域蓝牙模块将 信息发送到PC上位机，PC上位机根据区域蓝牙模块的序号判断车主在哪个停车场的入口， 并将该入口到停车位的路径发送到车主手机，车主根据此路径就可找到自己的车辆。
[0033] (11)当车辆经过停车场出口处时，出口控制器通过蓝牙与车内手机蓝牙建立连 接，结算停车费用，显示屏显示消费信息，车主可以扫二维码付款，付款后自动道闸升起，车 辆顺利开出。
[0034] 如图1所示，为本发明基于手机蓝牙的泊车诱导系统的整体架构图，停车场入口 处的设施有地感线圈、道闸、显示屏、控制器、蓝牙模块、报警模块和PC上位机。蓝牙模块可 与手机蓝牙无线通信，并使用高速串口与控制器通信。每一个手机蓝牙都有唯一的识别码， 结合地感线圈，可检测到是否有车辆进入停车场。
[0035] 停车过程如图2所示，当地感线圈感应到有车时，启动入口蓝牙模块，开始工作； 控制器通过蓝牙模块与手机蓝牙建立无线连接，读取手机蓝牙的识别码，上传给PC上位 机，并将此车辆用手机蓝牙的识别码命名；上位机统筹管理车位，为车辆分配最佳停车位， 并将车位位置和路径信息发送到手机蓝牙；自动打开道闸，当车辆进入停车场并离开地感 线圈范围之后，道闸会自动关闭，若非法打开道闸则报警并记录。车辆出场的流程与进场流 程基本相似，在这里将不再叙述。