航模防丢定位报警装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及航模领域，特别涉及一种航模防丢定位报警装置及方法。
【背景技术】
[0002]在航模使用过程中会因为一些突发情况(遥控失灵、飞行控制器停止工作、其它电子设备故障)导致飞行器失控，引起坠机或失去飞行器的方位，使操作者无法搜寻，从而损失飞行器。
[0003]现有技术中的防丢定位器是使用遥控器对远端的飞行器进行手动遥控使飞行器发出报警，操作者通过警报声音辨别当前飞行器的方位，此种方法有个缺陷，当飞行器坠落时，往往会损毁遥控接收器造成无法接收操作者的指令，且当飞行器坠落的地点无线干扰非常大或者无线信号弱，也会出现无法接收的情况，也就是无法可靠发出警报。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种航模防丢定位报警装置及方法，以解决现有技术中采用遥控方式使飞行器发出报警时，无法可靠发出警报的问题。
[0005]为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种航模防丢定位报警装置，包括:电压检测单元，用于检测航模的电池电压；控制器，与所述电压检测单元连接，用于在所述电池电压在第一时间内保持稳定或线性递减的情况下发出报警信号；蜂鸣器，与所述控制器连接，用于在所述报警信号的触发下以第一频率发出第一声音警报。
[0006]优选地，所述航模防丢定位报警装置还包括与所述控制器连接的报警灯，所述报警信号触发所述报警灯闪烁。
[0007]优选地，所述航模防丢定位报警装置还包括用于设定电压报警值的输入单元，与所述控制器连接，所述控制器在所述电池电压低于通过所述输入单元设定的电压报警值的情况下控制所述蜂鸣器以不同于所述第一频率的第二频率发出第二声音警报。
[0008]优选地，所述航模防丢定位报警装置还包括用于显示所述电池电压的数码管显示器，与所述控制器连接。
[0009]优选地，所述航模防丢定位报警装置还包括用于保存所述电压报警值的非易失性存储器，与所述控制器连接。
[0010]本发明还提供了一种航模防丢定位报警方法，包括:实时检测航模的电池电压；使用滤波算法对所述电池电压进行滤波处理；判断滤波处理后的所述电池电压在第一时间内是否保持稳定或线性递减；如果是，则以第一频率发出第一声音警报；否则表明所述航模处于正常飞行状态。
[0011]优选地，所述方法还包括:在发出第一声音警报的同时，在发出灯光报警信号。
[0012]优选地，所述方法还包括:在所述电池电压低于预先设定的电压报警值的情况下，以不同于所述第一频率的第二频率发出第二声音警报。
[0013]优选地，所述方法还包括:使用数码管显示器循环显示各级别电池的电池电压。
[0014]优选地，所述方法还包括:所述压报警值由用户自行设定，且保存在非易失性存储器中。
[0015]当航模坠落后，本发明可以通过对电压的检测判断是否发生了故障，并发出声音报警，以便于找到坠落的航模，起到防丢定位的作用，避免了现有技术中无法可靠地进行报警的问题，具有结构简单、成本低的特点。
【附图说明】
[0016]图1示意性地示出了本发明的结构示意图。
[0017]图中附图标记:1、电压检测单元；2、控制器；3、蜂鸣器；4、报警灯；5、输入单元；
6、数码管显示器；7、非易失性存储器。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0019]为解决上述技术问题，本发明采用脱离遥控器的方式，通过检测飞行器正常飞行过程中电池电压所出现的线性变化来判断飞行器是否工作正常，从而进行相应动作，此种方法稳定可靠，不会受到其它因素干扰，出现坠落时能可靠发出警报。
[0020]请参考图1，本发明提供了一种航模防丢定位报警装置，包括:电压检测单元1，用于检测航模的电池电压；控制器2，与电压检测单元1连接，用于在电池电压在第一时间内保持稳定或线性递减的情况下发出报警信号；蜂鸣器3，与控制器2连接，用于在报警信号的触发下以第一频率发出第一声音警报。
[0021]由于当航模处于正常飞行状态时，其电池电压的大小会产生波动，而在未起飞或出现故障停止运行的状态下，在一定的时间内(例如30S)其电池电压处于稳定或线性递减。因此，本发明可以根据电池电压的情况，对故障进行报警，例如，使其以第一频率发出第一声音警报，以便及时找到或发现坠落的航模。
[0022]由于采用了上述技术方案，当航模坠落后，本发明可以通过对电压的检测判断是否发生了故障，并发出声音报警，以便于找到坠落的航模，起到防丢定位的作用，避免了现有技术中无法可靠地进行报警的问题，具有结构简单、成本低的特点。
[0023]优选地，航模防丢定位报警装置还包括与控制器2连接的报警灯4，报警信号触发报警灯4闪烁。
[0024]优选地，航模防丢定位报警装置还包括用于设定电压报警值的输入单元5，与控制器2连接，控制器2在电池电压低于通过输入单元5设定的电压报警值的情况下控制蜂鸣器3以不同于第一频率的第二频率发出第二声音警报。这样，当电池电压过低时，会发出与防丢定位不同频率(即间隔)的声音报警，用户可以根据声音报警的间隔情况，判断出是电压过低还是防丢定位。例如，输入单元5可以是键盘等。特别地，可通过输入单元5设置低压报警阀值(掉电不丢失)和电池放电倍率(C数)。
[0025]优选地，航模防丢定位报警装置还包括用于显示电池电压的数码管显示器6，与控制器2连接。例如，可利用3位的数码管显示器6来循环显示各组电池电压(如5-26v)，当电池电压