一种多自由度路况观测装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及交通安全控制领域，特别涉及一种多自由度路况观测装置。
【背景技术】
[0002]目前，为了实现交通安全，常通过使用路况观测装置采集道路的路况信息，为道路交通安全提供基础的研究数据。通常情况下，现有技术提供的路况观测装置利用车载支架将摄像机和传感器固定到车顶，在电控箱的控制下，通过摄像机采集得到路况图像信息以及通过传感器采集得到路况安全相关的数据。
[0003]然而，发明人发现现有技术提供的路况观测装置需配备专用车辆，成本较高且不便于携带，而且，现有技术提供的路况观测装置一般只配备有2个或3个自由度，难以对路况信息实现全方位多角度的观测。
[0004]基于上述，提供一种成本较低，便于携带，且具有多自由度的路况观测装置对于全方位多角度地获取路况信息具有重要的意义。
【发明内容】
[0005]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种成本较低，便于携带，且具有多自由度的路况观测装置。具体技术方案如下:
[0006]—种多自由度路况观测装置，包括电控箱、与所述电控箱电连接的2个图像采集器和传感器，其特征在于，所述观测装置还包括移动式底盘，底座，圆形托盘，与所述电控箱电连接的升降式支撑杆、2个转动云台、2个方形的电动滑台、2个图像采集器云台；
[0007]所述底座放置在所述移动式底盘上，所述升降式支撑杆和所述电控箱均固定在所述底座上，所述圆形托盘固定在所述升降式支撑杆的顶部，2个所述转动云台分别放置在所述圆形托盘对称的侧半圆上，并可沿所述侧半圆的径向在0° -180°之间转动；2个所述电动滑台分别设置在2个所述转动云台上，2个所述图像采集器云台分别设置在2个所述电动滑台上，并可沿所述电动滑台的轴向运动；所述图像采集器设置在所述图像采集器云台上，所述图像采集器云台可带动所述图像采集器在0° -360°之间转动。
[0008]具体地，作为优选，所述圆形托盘上设置有4个限位开关，用于对所述转动云台进行限位；
[0009]2个所述限位开关固定在所述圆形托盘的一个侧半圆的两端，另外2个所述限位开关固定在所述圆形托盘的另一个侧半圆的两端。
[0010]具体地，作为优选，所述电动滑台的长度为30-80mm，沿所述电动滑台长度方向上设置有滑轨，所述滑轨的两端均设置有一个与限位开关，所述滑轨上设置有滑动式台座，所述图像采集器云台设置在所述滑动式台座上；
[0011]所述滑动式台座可带动所述图像采集器云台沿所述滑轨轴向运动，并使用所述限位开关进行限位。
[0012]具体地，作为优选，所述升降式支撑杆为由至少2节升降杆体构成竹节式升降杆，所述升降式支撑杆的高度在lm-4m的范围内可调。
[0013]具体地，作为优选，所述图像采集器包括摄像机，罩装在所述摄像机上方的防护罩，设置在所述防护罩中的闪光灯、光敏电阻、避雷元件、温控元件和视频存储器；
[0014]所述光敏电阻用于感应所述防护罩中的亮度，并将亮度数据传递至所述电控箱，所述电控箱根据所述亮度数据控制是否启动所述闪光灯来为所述摄像机补光；
[0015]所述避雷元件用于在雷电环境中为所述图像采集器进行避雷处理；
[0016]所述温控元件用于感应外界温度，并根据所述外界温度调节所述摄像机的工作温度；
[0017]所述视频存储器用于存储所述摄像机采集到的视频图像。
[0018]具体地，作为优选，通过使用万向连接件使所述图像采集器与所述图像采集器云台连接，所述图像采集器可进行多向定位。
[0019]具体地，作为优选，所述电控箱中设置有控制单元、接收单元、存储单元和电池单元;
[0020]所述控制单元、所述存储单元均可通过无线网络与终端远程设备无线连接；
[0021]所述接收单元用于接收所述传感器所采集的数据信息，并将所述数据信息传递至所述存储单元；
[0022]所述存储单元通过无线网络将所述数据信息传递至所述终端远程设备；
[0023]所述控制单元用于控制所述传感器、所述图像采集器、所述升降式支撑杆、所述转动云台及所述图像采集器云台的运行。
[0024]具体地，作为优选，所述传感器设置在所述圆形托盘上，包括GPS定位器、路面平整度检测器、流量检测器、雷达测速器、风速传感器、气温传感器、陀螺仪传感器；
[0025]所述GPS定位器用于对所述多自由度路况观测装置进行实时定位，获取地理位置信息，并将所述地理位置的信息传递至所述接收单元；
[0026]所述路面平整度检测器用于对当前路面平整度进行实时检测，并将得到的路面平整度信息传递至所述接收单元；
[0027]所述流量检测器用于对当前人或车流量进行实时检测，并将得到的流量信息传递至所述接收单元；
[0028]所述雷达测速器用于对当前行驶的车辆的速度进行实时检测，并将得到的速度信息传递至所述接收单元；
[0029]所述风速传感器用于对当前的风速进行实时检测，并将得到的风速信息传递至所述接收单元；
[0030]所述气温传感器用于对当前的气温进行实时检测，并将得到的温度信息传递至所述接收单元；
[0031]所述陀螺仪传感器用于测量观测路段的俯仰角信息，并将得到的俯仰角信息传递至所述接收单元。
[0032]具体地，作为优选，所述底座包括不锈钢本体和设置在所述不锈钢本体下部的减震垫。
[0033]具体地，作为优选，所述移动式底盘为手推车底盘或电动式移动底盘。
[0034]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0035]本发明实施例提供的多自由度路况观测装置，通过设置移动式底盘和底座，以便于根据测量需求随时移动，避免了配备专用车辆，成本较低且便于携带。通过设置升降式支撑杆，以使图像采集器的高度可调，在竖直方向上形成2个自由度移动。通过将2个转动云台分别放置在圆形托盘对称的侧半圆上，并使转动云台在电控箱的控制下沿侧半圆的径向在0° -180°之间转动，且2个转动云台的转动方向彼此相反，进一步形成2个自由度的移动。通过使2个图像采集器云台在电控箱的控制下沿电动滑台轴向运动，可再形成2个自由度的移动，通过使图像采集器云台在电控箱的控制下带动图像采集器在0° -360°之间转动，还可再形成1个自由度的移动。可见，本发明实施例提供的路况观测装置可形成7个自由度的移动，且成本低廉，便于携带，利于规模化推广应用。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本发明实施例提供的多自由度路况观测装置的右视图；
[0038]图2是本发明又一实施例提供的多自由度路况观测装置的主视图。
[0039]附图标记分别表示:
[0040]1电控箱，
[0041]2图像采集器，
[0042]201 摄像机，
[0043]202 防护罩，
[0044]3传感器，
[0045]4移动式底盘，
[0046]5底座，
[0047]6圆形托盘，
[0048]7升降式支撑杆，