一种交通信号灯控制方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于交通控制设备领域，尤其涉及一种交通信号灯控制方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]当前中国空气质量越来越差，雾霾层出不穷，绿色出行、低碳生活成了大势所趋，公共交通扮演一个越来越重要的角色，而作为主要公共交通工具的公交车，却因为晚点、不准时、行车慢等弊端让人们不得不弃之，其主要原因就是路口太多，等待红绿灯的时间太长所致，交通信号公交优先系统呼之欲出，当前交通信号公交优先系统一般是通过在交通信号灯前20米处安装检测设备，当检测到目标车辆时，发送信号给交通信号灯控制系统，经过合理的调配，控制信号灯让公交车通过。
[0003]但是，现有的方法存在弊端，当目标车辆被其他大型车辆遮挡或者车速过快时，检测设备不容易检测到目标车辆，容易产生漏报的现象，这样便不能正确地控制交通信号灯让公交车优先通过。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种交通信号灯控制方法，旨在解决现在的公交优先系统容易产生漏报的现象，这样便存在不能正确地控制交通信号灯让公交车优先通过的问题。
[0005]本发明是这样实现的，一种交通信号灯控制发送方法，所述方法包括如下步骤:
[0006]根据差分定位信息，计算出公交车定位信息；
[0007]根据所述公交车定位信息与交通信号灯定位信息，计算出公交车与交通信号灯的距离；
[0008]判断所述公交车与交通信号灯的距离是否小于预设的阈值，如果小于，发送交通信号灯控制信号。
[0009]本发明的另一目的在于提供一种交通信号灯控制接收方法，所述方法包括如下步骤:
[0010]接收交通信号灯控制信号；
[0011]查询交通信号灯的亮灯状态，如果是亮绿灯，则控制所述交通信号灯保持亮绿灯状态，如果是亮红灯，则控制所述交通信号灯改变为亮绿灯状态，指示公交车优先行驶。
[0012]本发明的另一目的在于提供一种交通信号灯控制发送装置，所述装置包括:
[0013]定位信息计算单元，用于根据差分定位信息，计算出公交车定位信息；
[0014]距离计算单元，用于根据所述公交车定位信息与交通信号灯定位信息，计算出公交车与交通信号灯的距离；以及
[0015]判断单元，用于判断所述公交车与交通信号灯的距离是否小于预设的阈值，如果小于，发送交通信号灯控制信号。
[0016]本发明的另一目的在于提供一种交通信号灯控制接收装置，所述装置包括:
[0017]接收单元，用于接收交通信号灯控制信号；
[0018]控制单元，用于查询交通信号灯的亮灯状态，如果是亮绿灯，则控制所述交通信号灯保持亮绿灯状态，如果是亮红灯，则控制所述交通信号灯改变为亮绿灯状态，指示公交车优先行驶。
[0019]本发明的另一目的在于提供一种交通信号灯控制系统，所述系统包括上述的交通信号灯控制发送装置和上述的交通信号灯控制接收装置。
[0020]在本发明中，交通信号灯控制发送装置根据差分定位信息，精确计算出公交车定位信息，并根据公交车定位信息与交通信号灯定位信息，计算出公交车与交通信号灯的距离，当距离小于预设的阈值，交通信号灯控制发送装置发送交通信号灯控制信号，交通信号灯控制接收装置根据该交通信号灯控制信号，控制交通信号灯处于亮绿灯状态，指示公交车优先行驶，提高公交车的运行效率，有助于公交车的推广。
【附图说明】
[0021]图1是本发明实施例提供的交通信号灯控制系统的结构图；
[0022]图2是本发明实施例提供的交通信号灯控制发送方法的流程图；
[0023]图3是本发明实施例提供的交通信号灯控制接收方法的流程图；
[0024]图4是本发明实施例提供的交通信号灯控制发送装置的结构图；
[0025]图5是本发明实施例提供的交通信号灯控制接收装置的结构图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]图1示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0028]—种交通信号灯控制系统，所述系统包括交通信号灯控制发送装置1和交通信号灯控制接收装置2。
[0029]交通信号灯控制发送装置1为装载在公交车上的软件、硬件或软硬结合的装置，交通信号灯控制接收装置2为装载在交通信号灯控制设备上的软件、硬件或软硬结合的装置。
[0030]交通信号灯控制发送装置1发出的信号通过GPRS基站3发送到交通信号灯控制接收装置2。当然，交通信号灯控制发送装置1还可以通过其他方式发送给交通信号灯控制接收装置2。
[0031]图2示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制发送方法的流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0032]一种交通信号灯控制发送方法，所述方法包括如下步骤:
[0033]步骤S101，根据差分定位信息，计算出公交车定位信息；
[0034]步骤S102，根据所述公交车定位信息与交通信号灯定位信息，计算出公交车与交通信号灯的距离；
[0035]该步骤可以根据需求被不断更新，比如可以设置每1秒重新计算出公交车与交通信号灯的距离，从而可以精确计算出公交车与交通信号灯的距离。
[0036]步骤S103，判断所述公交车与交通信号灯的距离是否小于预设的阈值，如果小于，发送交通信号灯控制信号。
[0037]作为本发明一实施例，步骤S101，所述根据差分定位信息，计算出公交车定位信息的步骤具体包括:
[0038]接收以调频负载波格式传播的GPS基准站与卫星的距离误差；
[0039]将所述距离误差进行解码和差分运算，得到差分定位信息；
[0040]利用所述差分定位信息，对当前测量数据进行修正，得到公交车定位信息。
[0041]图3示出了本发明实施例提供的交通信号灯控制接收方法的流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0042]—种交通信号灯控制接收方法，所述方