北斗米级差分cors定位终端及其定位方法
【专利说明】北斗米级差分CORS定位终端及其定位方法
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技术领域
[0002]本发明涉及一种定位终端及定位方法，特别是涉及一种北斗米级差分C0RS(Continuous Operat1nal Reference System，连续运行卫星定位服务综合系统)定位终端及其定位方法。
[0003]
【背景技术】
[0004]目前，使用到卫星定位车载终端的不管是GPS系统还是北斗卫星定位系统，其主要功能只是跟踪定位，虽然有的终端也增加了运行速度监测功能，但总的来说功能较单一。随着交通的迅速发展，机动车辆的急剧增加，交通领域呈现的问题越来越多，每年因各类交通事故造成大量财产损失和人员伤亡。因此提供交通智能化管理水平，最大限度保证交通畅通以及减少交通事故发生，已成为交通管理面临的最大问题。
[0005]
【发明内容】
[0006]为克服上述现有技术存在的不足，本发明之主要目的在于提供一种北斗米级差分C0RS定位终端及其定位方法，其通过北斗差分C0RS模块实时获取北斗卫星定位数据信息并将其传送至主控制器，由主控制器根据获得的数据进行报警判断及远程监控，提高了定位的精度，进而提高了驾驶员的行车安全性。
[0007]为达上述及其它目的，本发明提出一种北斗米级差分C0RS定位终端，包括:
北斗差分C0RS模块，用于接收北斗卫星定位数据信息，完成数据读取、解析和封装、收发，实时记录车辆行驶轨迹；
主控制器，用于控制该定位终端协调工作，用于采集卫星数据、根据采集的数据进行报警判断以及与远程监控中心实现远程监控；
报警电路，在主控制器的控制下进行报警；
通讯模块，用于和远程监控中心建立数据链路连接以完成数据通信。
[0008]进一步地，该北斗差分C0RS模块包括:
当前位置获取模块，通过基准站的观测得到已知点观测值；
发送模块，利用数据中心通过广播或者无线通信网络把已知点观测值发送给附近的定位终端；
差分数据获取模块，向服务器端发送连接请求，获得用于定位修正的差分数据；
定位修正模块，根据获得的差分数据利用内置伪距差分算法对当前观测值进行修正，获得修正后的定位数据信息。
[0009]进一步地，该主控制器根据采集的数据进行报警判断包括超速驾驶、超时驾驶、分段限速、偏移线路、区域报警、紧急报警、禁驾报警、超时停车报警、掉电欠压报警以及夜间时段驾驶管理。
[0010]进一步地，当车速超过速度阈值时，该主控制器向报警电路发送超速信号，报警电路发出报警声，超速状态会同步记录和上传平台，车辆减速至小于设定值时，报警声停止；当同一驾驶员连续驾驶达预警值，该主控制器向报警电路发送超时驾驶预警信号，报警电路发出预警声，当连续驾驶达到设定值时，该主控制器向报警电路发送超时驾驶信号，定位终端发出报警声，状态同步记录和上传平台，直到驾驶员停车达到设定值，或更换驾驶员，报警声停止；当车辆在预设路线超过规定速度时，该主控制器控制该报警电路发出超速预警及超速报警声，状态上传平台；当车辆偏离规定行驶路线超过预设值时，该主控制器向报警电路发送车辆偏移行驶路线报警信号，该报警电路发出报警声，状态上传平台；当车辆越出/进入平台设置的设定区域，触发区域报警，该主控制器向报警电路发送车辆越出/进入平台报警信号，发出报警声状态上传平台；发生抢劫、车险等紧急情况时，当驾驶员按下紧急按钮时，该主控制器把报警发送给调度监控中心；在预设的禁止驾驶时段当车辆还在行驶时，该主控制器控制报警电路发出报警声，状态上传平台；当车辆离开设定点一定范围后产生位移报警，并短信通知车主，状态上传平台，车辆移动回原来停靠地点范围内，报警自动解除；当车辆在没有熄火的情况下停车时间超过设置的停车持续时长时，该主控制器向报警电路发送掉电欠压报警信号，报警电路发出报警声，状态上传平台。
[0011]进一步地，当该定位终端收到监控中心的远程数据提取指令后，该主控制器按指令将相关记录通过通讯模块上传，并自动让车辆断油断电、播放中心下发的信息、广告、提问、信息点播、远程升级，根据设定间隔定时、定次、定距汇报车辆实时位置信息、车辆实时状态、车辆实时图像、声音，并采用短信进行参数配置或参数查询，实现远程升级及远程诊断车辆故障。
[0012]为达到上述目的，本发明还提供一种北斗米级差分⑶RS定位终端的定位方法，包括如下步骤:
步骤一，行车过程中，定时获取北斗差分CORS模块接收的北斗卫星定位数据信息，并予以存储；
步骤二，主控制器根据获取的北斗卫星定位数据信息，进行报警判断；
步骤三，于收到远程监控中心的远程数据提取指令后，该主控制器根据指令实现该定位终端的远程监控。
[0013]进一步地，该主控制器的报警判断包括超速驾驶、超时驾驶、分段限速、偏移线路、区域报警、紧急报警、禁驾报警、超时停车报警、掉电欠压报警以及夜间时段驾驶管理。
[0014]进一步地，于步骤二中，当车速超过速度阈值时，该主控制器向报警电路发送超速信号，由报警电路发出报警声，超速状态会同步记录和上传平台，车辆减速至小于设定值时，报警声停止;当同一驾驶员连续驾驶达预警值，该主控制器向报警电路发送超时驾驶预警信号，报警电路发出预警声，当连续驾驶达到设定值时，该主控制器向报警电路发送超时驾驶信号，定位终端发出报警声，状态同步记录和上传平台，直到驾驶员停车达到设定值，或更换驾驶员，报警声停止;当车辆在预设路线超过规定速度时，该主控制器控制该报警电路发出超速预警及超速报警声，状态上传平台；当车辆偏离规定行驶路线超过预设值时，该主控制器向报警电路发送车辆偏移行驶路线报警信号，该报警电路发出报警声，状态上传平台；当车辆越出/进入平台设置的设定区域，触发区域报警，该主控制器向报警电路发送车辆越出/进入平台报警信号，发出报警声状态上传平台；发生抢劫、车险等紧急情况时，当驾驶员按下紧急按钮时，该主控制器把报警发送给调度监控中心;在预设的禁止驾驶时段当车辆还在行驶时，该主控制器控制报警电路发出报警声，状态上传平台；当车辆离开设定点一定范围后产生位移报警，并短信通知车主，状态上传平台，车辆移动回原来停靠地点范围内，报警自动解除；当车辆在没有熄火的情况下停车时间超过设置的停车持续时长时，该主控制器向报警电路发送掉电欠压报警信号，报警电路发出报警声，状态上传平台。
[0015]进一步地，于步骤三中，当该定位终端收到监控中心的远程数据提取指令后，该主控制器按指令将相关记录通过通讯模块上传，并自动让车辆断油断电、播放中心下发的信息、广告、提问、信息点播、远程升级，根据设定间隔定时、定次、定距汇报车辆实时位置信息、车辆实时状态、