用于控制至少一个机器、特别是起重机的无线电控制系统的制作方法

文档序号:9713638阅读:465来源:国知局
用于控制至少一个机器、特别是起重机的无线电控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制至少一个机器、特别是起重机的无线电控制系统,其包括:机器侧的无线电接收器,该无线电接收器配属有自己的识别标记;和用于产生带有控制指令的无线电报并将其传输向无线电接收器的无线电发射器,其中,该无线电发射器也配属有自己的识别标记。所述识别标记可以是例如储存在设备中的设备编号或设备地址。
【背景技术】
[0002]此处所观察类型的无线电控制系统通常包括安装在需控制的机器上的无线电接收器和正常情况下可动的、就是说可由操作人员携带的、用于将控制指令无线地传输向无线电接收器的无线电发射器。
[0003]在本申请的范围内,属于无线电发射器概念的不应该只是纯无线电技术的发射部,而是扩展的设备,其特别是具有为了事先给定控制指令而可以由操作人员操作的操作元件并且具有电路,这些电路包括用于内部控制和实施设备功能、例如产生和发送无线电报的微型计算机电路或控制器电路。无线电发射器可以具有另外的部件和功能。无线电接收器的概念同样不应该仅仅理解为纯无线电技术的接收件,而是如下的设备,该设备作为对无线电技术的接收器组件的补充还具有电路,这些电路包括用于内部控制和实施设备功能、例如用于检查接收到的无线电控制数据并将其转换为机器侧的控制指令信号的微型计算机电路或者控制器电路,其中,接收器整合在机器侧的控制系统中,该控制系统将由无线电接收器提供的控制指令例如转换成用于控制伺服驱动或机器开关装置。
[0004]例如起重机、升降装置以及其他的输送系统、校准系统、建筑机械和类似物适合作为可无线电控制的设备。
[0005]无线电控制技术中的主要任务是构成通过空中接口对起重机或机器的可靠的操控。
[0006]出于安全原因必要的是:在无线电控制运行的所有给出的时刻给出无线电控制系统的无线电发射器与无线电接收器之间的唯一的配属关系。必须避免多个无线电发射器可以未加控制地或不协调地访问无线电接收器和出于这个情况失去对需控制的机器的运行的控制。为了保障对机器的可靠的无线电控制,迄今为止通过在通信协议(无线电报)中被专门操纵的地址编码来彼此明确地配属无线电发射器和安装在机器侧的无线电接收器。通过这种方式保障了:接收器为了机器控制只接受配属给该它的发射器的相应编码的或者设有有关的地址信息的无线电报。迄今为止地址预设(Adressvorgabe)通常在彼此配属的设备内通过将有关的地址数据(识别标记)存储在发射器的和接收器的只读存储器中得以实现。通常情况下,这样的只读存储器编程在工厂方面在无线电发射器和接收器的制造过程中进行,其中所使用的只读存储器可以是可更换的功能块,这些功能块在需要时仅仅可以由特别是有资格的和经授权的人员更换。在发射器方面同样众所周知的是:这样的编程有明确地址的功能块也可以拥有密钥功能(Schluesselfunkt1n)并且可以作为这样的功能块从发射器上移除以便封锁通向该发射器的通道。
[0007]还已知的是:在使用电路功能块诸如DIP开关(双列直插式封装开关)的情况下可修改地储存无线电发射器一无线电接收器对的唯一的配属地址,这些电路功能块却安全地安置在设备壳内部,并且在需要时应该只由特别是有资格的和经授权的人员在它们的地址存储器开关状态(Adressspeicherschaltzustand)中进行改动。由此迄今为止通常一次性地通过工厂方面在设备交货前进行的对在通信协议中需使用的配属地址的预先调整来进行无线电发射器与无线电接收器的所谓的“配对”,这是因为特别是在出厂时还一次性成对地为系统提供可更换的地址存储功能块。
[0008]根据本发明,此处所观察类型的无线电控制系统的所有停止运转的很高的百分比可以归因于损坏的无线电发射器。因此在无线电发射器由于损坏或由于遗失而停止运转的情况中值得追求的是:通过简单的方式提供备用发射器并且能够在保持高的安全标准的情况下投入使用,使得该备用发射器也能够在明确地配属给一个有关的无线电接收器方面代替损坏的或遗失的无线电发射器。
[0009]在作为密钥使用的地址存储功能块的情况中,这个地址存储功能块在运行期间保留在发射器上并且通常不被移除。因此原则上不能指望:在发射器遗失的情况中保存有密钥。因此备用发射器-问题得不到解决。虽然迄今为止可以通过使用可更换的和原则上可复制的地址存储功能块使具有相同功能块的备用发射器投入使用。然而如果被认为遗失很久的发射器连同以前的地址存储功能块重新出现,那么密钥的复制构成安全风险。值得追求一种系统,该系统可以忘记被替代的或被接替的部件并且在它们被接替之后可以始终作为无效的而被拒绝。
[0010]无线电控制技术中的第二个重要的任务是由用于操控一个或多个机器的一个或多个发射器和一个或多个接收器构成的灵活的系统构成(578丨611113;[1(1111^)。原则上无线电技术与有线的控制技术相比在此拥有重要的优点。迄今为止,通常在系统出厂前限定包括一个或多个发射器以及一个或多个接收器的系统状况。因此这个状况是固定的且事后不可修改的。值得追求一种系统,该系统事后还能够得到有用地扩展或补充。
[0011]由DE10 2006 012 471 B4已知一种用于无线地传输用于控制升降装置、特别是起重机的控制指令的系统,其中,具有无线电发射器的无线操作件具有不会混淆的地址,而升降装置的接收件具有可选择的标记。通过如下方式建立操作件与接收件的唯一的配属,即,由操作件的地址和接收件的标记构成地址特征,并且这个地址特征在分配电报(Zuweisungstelegramm)中由操作件发出并且由接收件接收,其中,实现操作件向接收件的分配。将来的控制指令然后可以由操作件无线地发给接收器。接收件的与操作件的地址一起结合成地址特征的标记可以是例如可以清楚地看到地设置在升降装置上的机器编号,操作人员在初始化程序期间必须例如通过键盘输入将该机器编号输入到操作件中。这种众所周知的系统构成操作件与接收件的灵活的配属。然而它经不住最高的安全要求。这样可能一个未经授权的人员,如果他具有操作件,就可以实施操作件与升降装置上的接收件之间的分配并且建立生效的无线电控制连接。

【发明内容】

[0012]本发明的目的是提供一种文首述及类型的无线电控制系统,该无线电控制系统在用户侧在保持用于无线电控制运行的高安全标准的情况下能够实现至少一个无线电发射器与至少一个无线电接收器之间的灵活的且在必要时可更改的配属。
[0013]为了实现这个目的提出一个具有权利要求1的特征的无线电控制系统、即用于控制机器、特别是起重机的无线电控制系统,其具有如下特征:
[0014]-机器侧的无线电接收器,该无线电接收器配属有自己的识别标记,
[0015]-配属给无线电接收器的、然而可以与这个无线电接收器分开运送的移动数据载体,该移动数据载体作为储存的数据包含关于无线电接收器的识别标记的信息,
[0016]-用于生成无线电报且将其传输向无线电接收器的无线电发射器,该无线电发射器同样具有自己的识别标记并且此外具有用于读入数据的接口,移动数据载体可以与该接口进入数据传输连接,并且经由该接口可以将关于无线电接收器的识别标记的信息从移动数据载体传输到无线电发射器中,其中,无线电发射器另外设置用于根据这些关于无线电接收器的识别标记的信息在实施适当的程序和应用适当的算法的情况下产生并储存识别数据,并且无线电发射器另外设置用于将识别数据包括到它的无线电报中,其中,无线电接收器可以初始化为它接受用于机器控制的无线电报,如果它们包含无线电报内的有关的识别数据的话。
[0017]无线电接收器的识别标记优选是只读的、独特的接收器地址或设备编号,它们只读地存储在接收器内。无线电发射器的识别标记以相应的方式同样是只读的、独特的无线电发射器地址或设备编号,它们只读地存储在无线电发射器内。
[0018]然而根据本发明,无线电接收器的和无线电发射器的识别标记不必在工厂方面就已经相互调准,就是说,它们在正常情况中也可以是和变成完全不同的。无线电发射器与无线电接收器的在工厂方面预调整的配属(配对)是没有必要的,这是因为在使用者方面在无线电控制系统初次投入运行时在初始化过程中就可以通过简单的方式并且以少量的费用实现这样的配属。在此,必须将无线电接收器的识别标记通过经由无线电发射器的数据传输接口的数据传输给无线电发射器。这通过读出包含无线电接收器的识别标记的移动数据载体来实现。根据移动数据载体的种类,可以无接触地例如通过使用RFID或无线技术、或者通过移动数据载体与无线电发射器的电接触连接,必要时在中间连接有连接导线的情况
当前第1页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1