车辆和车辆的行车预警方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种车辆和车辆的行车预警方法及装置。
【背景技术】
[0002]车辆(例如货车、轿车等)是当下人们在生产和生活中常用的运输和代步工具，随着车辆的普及，由于交通事故所造成的用户的生命财产的损失也随之增加，而导致这些交通事故发生的人为因素中，驾驶员疲劳驾驶或精神分散是主要原因之一，驾驶员如果在连续3S的时间内注意力不集中，很有可能造成交通事故，主要表现为车道偏离和追尾事故。
[0003]在相关技术中，在防止车道偏离和保持安全车距两个方面有相当多的技术探索，可通过将雷达、激光、超声波、红外线等传感器等应用于车辆中，以实现对驾驶员进行及时的提醒从而防止车辆在行驶的过程中因驾驶员疲劳驾驶等原因导致的车道偏离和追尾等事故的发生。
【发明内容】
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供了一种车辆的行车预警方法、装置和车辆。所述技术方案如下:
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的行车预警方法，该方法包括:
[0006]通过车辆的声纳传感器检测所述车辆与所述车辆周围障碍物之间的距离；
[0007]检测所述车辆的当前车速和行驶方向；
[0008]根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向进行行车预塾目ο
[0009]如上所述的方法，所述根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向进行行车安全距离预警包括:
[0010]根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向计算所述车辆与所述障碍物碰撞的时间；
[0011]判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间是否小于第一预设时间阈值；
[0012]如果所述车辆与所述障碍物碰撞的时间小于所述第一预设时间阈值，则对所述车辆的驾驶员进行行车预警。
[0013]如上所述的方法，所述声纳传感器为8个，分别设置在所述车辆的四周。
[0014]如上所述的方法，还包括:
[0015]判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间是否小于第二预设时间阈值，其中，所述第二预设时间阈值小于所述第一预设时间阈值；
[0016]如果所述车辆与所述障碍物碰撞的时间小于所述第二预设时间阈值，则控制所述车辆进行制动。
[0017]如上所述的方法，通过蜂鸣器或显示器进行行车预警。
[0018]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的行车预警装置，该装置包括:
[0019]距离检测模块，用于通过车辆的声纳传感器检测所述车辆与所述车辆周围障碍物之间的距离；
[0020]车速检测模块，用于检测所述车辆的当前车速和行驶方向；
[0021]预警模块，用于根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向进行行车预警。
[0022]如上所述的装置，
[0023]所述预警模块包括:
[0024]计算单元，用于根据所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述当前车速和行驶方向计算所述车辆与所述障碍物碰撞的时间；
[0025]第一判断单元，用于判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间是否小于第一预设时间阈值；
[0026]预警单元，用于在所述第一判断单元判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间小于所述第一预设时间阈值时，对所述车辆的驾驶员进行行车预警。
[0027]如上所述的装置，所述预警模块还包括:
[0028]第二判断单元，用于判断所述车辆与所述障碍物碰撞的时间是否小于第二预设时间阈值，其中，所述第二预设时间阈值小于所述第一预设时间阈值;以及
[0029]控制单元，用于在所述车辆与所述障碍物碰撞的时间小于所述第二预设时间阈值时，控制所述车辆进行制动。
[0030]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆的行车预警装置，包括:
[0031]声纳传感器，用于检测所述车辆与所述车辆周围障碍物之间的距离；
[0032]车速检测器，用于检测所述车辆的当前车速和行驶方向；
[0033]预警器；以及
[0034]控制器，用于根据所述声纳传感器检测的所述车辆与所述障碍物之间的距离及所述车速和行驶方向检测器检测的所述当前车速和行驶方向控制所述预警器进行行车预警。
[0035]如上所述的装置，所述声纳传感器为8个，分别设置在所述车辆的四周。
[0036]如上所述的装置，所述预警器包括蜂鸣器或显示器。
[0037]根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括:本公开实施例的第三方面所述车辆的行车安全距离预警装置。
[0038]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0039]可通过车辆的声呐传感器全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离及车辆的车速和行驶方向，并通过车辆与周围障碍物的距离和车辆的车速及行驶方向动态的分析车辆是否与周围的障碍物保持在安全的距离内，并在车辆与周围障碍物的距离小于安全距离时，对驾驶员进行行车预警，以提醒驾驶员采取相应的规避措施，减少交通事故的发生，为用户的生命财产的安全带来一定的保障。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起被配置为解释本公开的原理。
[0042]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警方法的流程图；
[0043]图2是为根据另一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警方法的流程图；
[0044]图3是为根据又一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警方法的流程图；
[0045]图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警装置的框图；
[0046]图5是根据另一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警装置的框图；
[0047]图6是根据又一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警装置的框图；
[0048]图7是根据再一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警装置的框图；以及
[0049]图8是根据一示例性实施例示出的一种终端1000的框图。
[0050]通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
【具体实施方式】
[0051]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0052]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的行车预警方法的流程图，本实施例以该车辆的行车预警方法被配置为车辆的行车预警装置中来举例说明，如图1所示，该车辆的行车预警方法可以包括以下几个步骤:
[0053]在步骤SlOl中，通过车辆的声纳传感器检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离。
[0054]作为一种示例，该声呐传感器的个数可为8个，分别设置在车辆的四周。比如该8个声呐传感器可设置在车辆的八个方位上，以供其能够全方位的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离。另外，在本公开的实施例中，为了更加准确的检测车辆与车辆周围障碍物之间的距离，该声呐传感器的个数可根据具体地需要来进行设置，比如该声呐传感器的个数可大于8个。需要注意的是，车辆周围的障碍物指的是除该车辆周围的其他物体，例如，可以是人、护栏、其他车辆等。
[0055]可以理解，声呐传感器可向车辆的周围发送信号，之后当声呐传感器接收到声呐传感器返还的信号时，对该信号进行信号滤波等处理，并根据该信号的反射时间等计算出车辆与车辆周围障碍物之间的距离。
[0056]作为一种示例，为了更加清楚的了解车辆周围的障碍物，还可根据声呐传感器发出信号的返回信号识别出障碍物的轮廓。
[0057]在步骤S102中，检测车辆的当前车速和行驶方向。
[0058]可以理解，该车辆的行车安全系数和车辆的当前车速有关，车速越快，其需要的安全距离就越大，例如车速80Km/h的车辆的行车安全距离要小于车速120Km/h的车辆的行车安全距离，即为了实现对车辆安全距离的预