一种条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及直升机前视告警，具体涉及一种条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法。
【背景技术】
[0002]随着直升机在我国各行各业日益广泛的应用，对直升机地形意识及告警系统(HTAWS)的可靠性要求也日益迫切。直升机多变的任务类型，较低的飞行高度，易受到复杂气象条件影响的特点，都决定了HTAWS在避免直升机可控飞行撞地(CFIT)方面的重要作用。目前，HTAWS系统在前视预测方面主要通过输入即时飞参信息形成告警包络线，与地形数据库进行比对判断是否存在CFIT风险。上述飞参信息仅涉及直升机自身状况，缺乏对周围环境状况和飞行任务阶段的判断。在复杂飞行条件下容易产生虚警，干扰正常飞行操作，影响机组人员对该系统的信赖度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决现有技术中直升机地形意识及告警系统(HTAWS)易出现虚警误报的问题，提供一种新型的条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:一种条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法，其特征在于，包含有，
获取直升机地形意识及告警系统(HTAWS)的运行状态信息；
判断直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前是否正常运行；
若直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前处于正常运行中，则启用告警抑制逻辑运算方法以抑制虚警；
若直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前处于非正常运行中，则不启用告警抑制逻辑运算方法。
[0005]作为一种条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法的优选方案，所述告警抑制逻辑运算方法，包含有，
提供告警抑制阈值终值；
判断直升机前方是否有地形或障碍物侵入前视预测告警范围内；
若直升机前方有地形或障碍物侵入前视预测告警范围内，则比较直升机地形意识及告警系统(HTAWS)内触发告警的所有地形数据库区块中高程最高者与告警抑制阈值终值的大小，若所有地形数据库区块中高程最高者未超过告警抑制阈值终值，则抑制告警，若高程最高区者超过前视预测虚警抑制阈值终值，则输出告警；
若直升机前方未有地形或障碍物侵入前视预测告警范围内，则不输出告警。
[0006]作为一种条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法的优选方案，提供告警抑制阈值终值，包含有，
获取当前的直升机即时地速及几何高度信息，根据预设的转换函数，据此提供两个自变量变化而变化的第一告警抑制阈值初值；
获取当前的机场位置和跑道方向信息，根据地形数据库中内设的机场位置与跑道方向，判断直升机是否处于即将降落的飞行阶段;若是，据此提供第二告警印制阈值初值；获取当前的直升机飞行管理系统(FMS)的工作状态，判断直升机当前是否处于计划内的飞行状态，若是，则据此提供第三告警抑制阈值初值；
根据预设的优先级列表，取第一告警抑制阈值初值、第二告警抑制阈值初值及第三告警抑制阈值初值中高度最小者作为告警抑制阈值终值。
[0007]与现有技术相比，本发明的优点至少包含下述:排除不会对飞行产生实际威胁的地形或障碍物告警源，能灵活应对多种飞行情况，减少对机组人员正常操作的干扰，提高可靠度。
【附图说明】
[0008]图1为本发明一实施例的逻辑流程图。
[0009]图2为本发明一实施例的包络线处理示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。
[0011]参见图1和2，图中所示的是一种条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法，包含有以下步骤，
SI:获取直升机地形意识及告警系统(HTAWS)的运行状态信息。
[0012]S2:判断直升机地形意识及告警系统(HTAffS)当前是否正常运行。
[0013]S3:若直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前处于正常运行中，则启用S4告警抑制逻辑运算方法以抑制虚警。
[0014]若直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前处于非正常运行中(处于总告警抑制状态或不工作)，则不启用告警抑制逻辑运算方法。
[0015]其中，S4:所述告警抑制逻辑运算方法，包含有，
S41:提供告警抑制阈值终值。其中，提供告警抑制阈值终值，包含有，
S411，每个计算周期内，从机载航电设备中，获取当前的直升机即时地速及几何高度信息，根据预设的转换函数，据此提供两个自变量变化而变化的第一告警抑制阈值初值。若直升机即时地速与几何高度处于转换函数以外，则不生成第一告警抑制阈值初值，或定义其为O O
[0016]S412，每个计算周期内，从机载航电设备中，获取当前的机场位置和跑道方向信息，根据地形数据库中内设的机场位置与跑道方向，判断直升机是否处于即将降落的飞行阶段;若是，据此提供第二告警印制阈值初值。若不是，则不生成第二告警抑制阈值初值，或定义其为O。
[0017]S413，每个计算周期内，获取当前的直升机飞行管理系统(FMS)的工作状态，判断直升机当前是否处于计划内的飞行状态，若是，则据此提供第三告警抑制阈值初值。若不是，则不生成第三告警抑制阈值初值，或定义其为O。
[0018]S414，根据预设的优先级列表，取第一告警抑制阈值初值、第二告警抑制阈值初值及第三告警抑制阈值初值中高度最小者作为告警抑制阈值终值。
[0019]S42:判断直升机前方是否有地形或障碍物侵入前视预测告警范围内。
[0020]S43:若直升机前方有地形或障碍物侵入前视预测告警范围内，则比较直升机地形意识及告警系统(HTAWS)内触发告警的所有地形数据库区块中高程最高者与告警抑制阈值终值的大小，若所有地形数据库区块中高程最高者未超过告警抑制阈值终值，则抑制告警，若高程最高区者超过前视预测虚警抑制阈值终值，则输出告警。
[0021 ]若直升机前方未有地形或障碍物侵入前视预测告警范围内，则不输出告警。
[0022]使用方法如下:将告警抑制逻辑运算方法以软件模块形式封装，内嵌于HTAWS系统主程序。
[0023]以上仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法，其特征在于，包含有， 获取直升机地形意识及告警系统(HTAWS)的运行状态信息； 判断直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前是否正常运行； 若直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前处于正常运行中，则启用告警抑制逻辑运算方法以抑制虚警； 若直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前处于非正常运行中，则不启用告警抑制逻辑运算方法。2.根据权利要求1所述的一种条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法，其特征在于，所述告警抑制逻辑运算方法，包含有， 提供告警抑制阈值终值； 判断直升机前方是否有地形或障碍物侵入前视预测告警范围内； 若直升机前方有地形或障碍物侵入前视预测告警范围内，则比较直升机地形意识及告警系统(HTAWS)内触发告警的所有地形数据库区块中高程最高者与告警抑制阈值终值的大小，若所有地形数据库区块中高程最高者未超过告警抑制阈值终值，则抑制告警，若高程最高区者超过前视预测虚警抑制阈值终值，则输出告警； 若直升机前方未有地形或障碍物侵入前视预测告警范围内，则不输出告警。3.根据权利要求2所述的一种条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法，提供告警抑制阈值终值，包含有， 获取当前的直升机即时地速及几何高度信息，根据预设的转换函数，据此提供两个自变量变化而变化的第一告警抑制阈值初值； 获取当前的机场位置和跑道方向信息，根据地形数据库中内设的机场位置与跑道方向，判断直升机是否处于即将降落的飞行阶段;若是，据此提供第二告警印制阈值初值； 获取当前的直升机飞行管理系统(FMS)的工作状态，判断直升机当前是否处于计划内的飞行状态，若是，则据此提供第三告警抑制阈值初值； 根据预设的优先级列表，取第一告警抑制阈值初值、第二告警抑制阈值初值及第三告警抑制阈值初值中高度最小者作为告警抑制阈值终值。
【专利摘要】本发明涉及一种条件触发的直升机前视预测虚警抑制方法，包含有，获取直升机地形意识及告警系统(HTAWS)的运行状态信息；判断直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前是否正常运行；若直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前处于正常运行中，则启用告警抑制逻辑运算方法以抑制虚警；若直升机地形意识及告警系统(HTAWS)当前处于非正常运行中，则不启用告警抑制逻辑运算方法。本发明的优点在于，排除不会对飞行产生实际威胁的地形或障碍物告警源，能灵活应对多种飞行情况，减少对机组人员正常操作的干扰，提高可靠度。
【IPC分类】G08G5/00
【公开号】CN105528915
【申请号】CN201510871141
【发明人】王鹏云, 张侃, 陈普华
【申请人】上海航空电器有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月2日