车辆消息传递的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用车辆消息传递的传输方法、一种车辆消息传递的发射器、一种车辆消息传递的接收方法、一种车辆消息传递的接收器、一种基础设施节点方法，一种基础设施节点以及一种计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]车辆消息传递(vehicle messaging)是已知的。例如，存在着为了交通安全而利用标准化消息的技术。消息由车辆定期报告，这使得消息的接收方能够重构或者预测事件。
[0003]虽然这样的车辆消息传递是有用的，但是已有的技术存在着它们的缺陷。因此，期望提供一种改进的车辆消息传递技术。
【发明内容】
[0004]根据第一方面，提供了一种车辆消息传递的传输方法，包括:检测车辆事件；以及通过车辆至车辆无线电链路传输车辆至车辆消息，该车辆至车辆消息标识该车辆事件，并且通过车辆至基础设施无线电链路传输车辆至基础设施消息，该车辆至基础设施消息标识该车辆事件。
[0005]第一方面认识到，已有的解决方案具有多种缺陷。特别地，大量业务在密集道路情形中可能导致空中接口或无线电接口的过载。而且，随着消息趋向于庞大，消息遭受到较大的平均延迟和有限的可靠性。此外，空中接口或无线电接口的拥塞会导致进一步的延迟。另夕卜，由于位置报告的定期属性而带来了隐私和安全性的问题。
[0006]因此，提供了一种用于传输车辆消息的方法。该方法可以包括检测已经发生了与车辆有关的事件的步骤。该方法还可以包括传输车辆至车辆消息的步骤。该车辆至车辆消息可以通过车辆至车辆无线电链路接口或空中接口进行传输。该车辆至车辆消息可以标识车辆事件。该方法还可以包括传输车辆至基础设施消息的步骤。该车辆至基础设施消息可以通过车辆至基础设施无线电链路接口或空中接口进行传输。该车辆至基础设施消息也可以标识该车辆事件。以这种方式，不同于定期传输位置消息，而是取而代之仅在发生特定事件时才传输消息。这有助于减少消息量，因为消息仅在事件发生时才被传输。而且，传输车辆至车辆消息使得消息能够以有所减少的时延而被快速地传输。此外，由于消息仅在事件发生时才被发送，所以减少了隐私和安全问题。如以下将更为详细解释的，传输车辆至车辆消息使得接收该消息的其它车辆能够快速地接收到该消息并且快速对该事件做出响应，而车辆至基础设施消息则能够被用来认证该车辆至车辆消息的有效性并且为进行接收的车辆提供该消息真实的额外保证。
[0007]在一个实施例中，该传输步骤包括通过车辆至基础设施无线电链路向蜂窝基站传输该车辆至基础设施消息。通过重复使用已有的蜂窝电信网络基础设施，能够使用已有的技术和资源进行可靠的消息传递。
[0008]在一个实施例中，该车辆至基础设施消息包括标识该车辆的认证信息。包括认证信息使得进行接收的基础设施节点能够确认消息的真实性并且能够从该基础设施节点向进行接收的车辆提供确认性消息从而向它们保证该车辆至车辆消息是真实的。
[0009]在一个实施例中，该认证信息包括密钥，例如加密密钥。
[0010]在一个实施例中，该车辆至车辆消息和该车辆至基础设施消息中的至少一个消息包括车辆遥测(telemetry)信息。因此，这些消息中的任一个或其二者还可以包括遥测信息，诸如车辆移动信息(例如，车辆位置、速度、方向、方位、加速度、操作状态等)以便提供附加信息来使得接收方能够决定是否对该消息做出反应以及采取何种动作。
[0011]在一个实施例中，该传输的步骤包括分别使用该车辆至车辆无线电链路和车辆至基础设施无线电链路的预留资源来传输该车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中的至少一个消息。通过利用为传输这样的消息而预留的资源，带宽可用性和有限干扰能够得到保证，以便提供消息传递的非常低的时延和高度的可靠性。
[0012]在一个实施例中，该检测步骤包括检测多种不同车辆事件并且传输多种不同的车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中对应的消息。因此，不同车辆事件的集合可以触发不同对应消息的集合中的任意一个。将要认识到的是，可能提供可以被定义为供车辆使用的消息码书或消息查找表。这使得不同事件能够在小的消息内得以轻易被标识。
[0013]在一个实施例中，该方法包括重复传输该车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中的至少一个消息的步骤。因此，该车辆可以重复这些消息的传输以便提高消息被对应接收器接收到的可靠性。
[0014]在一个实施例中，该方法包括在接收到确认以及车辆事件停止中的至少一个时，停止传输该车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中的至少一个消息的步骤。因此，一旦接收到确认，确认该消息已经被接收器所接收，那么该消息的重复传输就可以停止。同样，如果促使该消息的传输的事件不再发生，则该消息的重复传输就可以停止。将要认识到的是，还可能传输确认事件已经停止并且与该事件有关的先前消息应当被忽略的消息。
[0015]在一个实施例中，该方法可以包括从基础设施至车辆无线电链路获得用于编码该车辆至车辆消息的定时信息的步骤。因此，车辆至车辆消息的同步可以通过使用提供准确定时信息的基础设施至车辆无线电链路而得到保证。
[0016]根据第二方面，提供了一种车辆消息传递的传输装置，包括:检测逻辑，可操作以检测车辆事件；以及传输逻辑，可操作以通过车辆至车辆无线电链路传输车辆至车辆消息，该车辆至车辆消息标识该车辆事件，以及通过车辆至基础设施无线电链路传输车辆至基础设施消息，该车辆至基础设施消息标识该车辆事件。
[0017]在一个实施例中，该传输逻辑可操作以通过车辆至基础设施无线电链路向蜂窝基站传输该车辆至基础设施消息。
[0018]在一个实施例中，该车辆至基础设施消息包括标识该车辆的认证信息。
[0019]在一个实施例中，该认证信息包括密钥。
[0020]在一个实施例中，该车辆至车辆消息和该车辆至基础设施消息中的至少一个消息包括车辆遥测信息。
[0021 ]在一个实施例中，该传输逻辑可操作以分别使用该车辆至车辆无线电链路和车辆至基础设施无线电链路的预留资源来传输该车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中的至少一个消息。
[0022]在一个实施例中，该检测逻辑可操作以检测多种不同车辆事件并且传输多种不同的车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中对应的消息。
[0023]在一个实施例中，该传输逻辑可操作以重复该车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中的至少一个消息的传输。
[0024]在一个实施例中，该传输逻辑可操作以在接收到确认以及该车辆事件停止中的至少一个时，停止传输该车辆至车辆消息和车辆至基础设施消息中的至少一个消息。
[0025]在一个实施例中，该装置包括获得逻辑，可操作以从基础设施至车辆无线电链路获得用于编码该车辆至车辆消息的定时信息。
[0026]根据第三方面，提供了一种用于接收车辆消息传递的方法。该方法可以包括通过车辆至车辆无线电链路接收车辆至车辆消息的步骤。该车辆至车辆消息可以标识车辆事件。当接收到该车辆至车辆消息时，则可以发起预备车辆动作。该方法还可以包括通过基础设施至车辆无线电链路接收基础设施至车辆消息的步骤。该基础设施至车辆消息可以标识该车辆事件。当接收到该基础设施至车辆消息时，则可以发起车辆动作。以这种方式，可以在快速接收到车辆至车辆消息之后快速地发起准备车辆的动作。当还接收到基础设施至车辆消息时，则可能以高度确认性确定该车辆至车辆消息是真实的并且应当采取车辆动作。因此，可以看出，能够快速地采取初始动作，但是最终动作(其可能更具侵略性或更为严重)仅在网络已经确认该消息真实的时候才被采取。
[0027]在一个实施例中，该预备车辆动作对车辆进行准备以减少采取该车辆动作所花费的时间。因此，该预备车辆动作可以影响到车辆在准备采取另一个动作时的操作，该另一动作是后续的动作或者其意在帮助改善同样对接收该车辆至车辆消息的车辆所发生的事件的结果。例如，预备车辆动作可以是准备激活刹车、气囊或安全带，开始放慢车速，准备切断燃油供应，或者向驾驶员提供对潜在危险的初始警告。
[0028]在一个实施例中，该方法包括:在接收到附加的车辆至车辆消