行车安全行为分析方法、预警方法及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种行车安全行为分析方法、预警方法及其
目.0
【背景技术】
[0002]随着经济发展和人们生活水平的提高，汽车的数量越来越多，道路的复杂程度也越来越严重，行车安全就成了一个重要的课题。例如，变更车道是驾驶过程中非常常见的驾驶操作，但同时也是造成交通事故的一个主要因素，如何有效安全的变道，成为亟待需要解决的一个难题。因此，现有技术中出现了通过分析变更车道时是否有打转向灯来提示是否进行安全变道，显而易见，这种仅分析是否打转向灯来判定是否安全变道过于简单，不能够真实体现变道时真实的道路安全状况，起不到风险预警的作用。此外，新颁布的新车险制度“一车一价”，如果能够事先了解到每个驾驶员的驾驶习惯，则可评估出每一驾驶员的风险，从而可以有效的作出预警评估，制定合理的保费价格。
[0003]请参阅图1，图1为模拟现实路况示意图，车A若向右变道则是相对安全的，但是不能向左变道，因为左边有双黄线11，而车C若向右变道则不安全，车CS卩便打了转向灯也需在和车D拉开安全距离后，才能向右变道，此外，车C不能向左变道，左边为实线12。显而易见，现有仅仅通过分析是否打转向灯来判断变道驾驶行为是否为安全行为的方法，在面对此种真实路况时，则基本不起作用。
【发明内容】
[0004]本发明提供了一种行车安全预警方法及装置，基于周边行车环境来判断是否需要预警，既保证了驾驶中的安全变道，同时减少不必要的预警，提高用户体验。
[0005]在第一方面，本发明提供了一种行车安全行为分析方法，用于行驶车辆，所述方法包括:
[0006]获取行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息；
[0007]根据所述行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息分析得出行驶车辆行车状况结果及行驶车辆所处周边行车环境状况结果，并根据所述行驶车辆行车状况结果和/或行驶车辆所处周边行车环境状况结果分析变道驾驶行为并输出；
[0008]其中，所述行驶车辆行车信息包括转向信息、行驶车辆车速信息及车辆转角信息；所述转向信息包括转向灯信息、转向灯起始时间信息及压线时间信息，所述行车路面标志信息包括车道线类型信息，所述周边行车环境信息包括左右车道线距离信息及行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离信息。
[0009 ]在第二方面，本发明提供了一种行车安全行为预警方法，所述方法包括:
[0010]获取行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息；
[0011]根据所述行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息分析得出行驶车辆行车状况结果及行驶车辆所述周边行车环境状况结果，根据所述行驶车辆行车状况结果和/或行驶车辆所处周边行车环境状况结果分析出变道驾驶行为信息，并判断是否为安全驾驶行为；
[0012]当判断出的驾驶行为为不安全驾驶行为时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制；
[0013]其中，所述行驶车辆行车信息包括转向信息、行驶车辆车速信息及车辆转角信息；所述转向信息包括转向灯信息、转向灯起始时间信息及压线时间信息，所述行车路面标志信息包括车道线类型信息，所述周边行车环境信息包括左右车道线距离信息及行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离信息。
[0014]在第三方面，本发明提供了一种行车安全行为分析装置，用于行驶车辆，所述装置包括:
[0015]获取模块以及驾驶行为分析模块；
[0016]获取模块，用于获取行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息；
[0017]驾驶行为分析模块，用于根据所述行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息分析得出行驶车辆行车状况结果及行驶车辆所处周边行车环境状况结果，并根据所述行驶车辆行车状况结果和/或行驶车辆所处周边行车环境状况结果分析变道驾驶行为并输出；
[0018]其中，所述行驶车辆行车信息包括转向信息、行驶车辆车速信息及车辆转角信息；所述转向信息包括转向灯信息、转向灯起始时间信息及压线时间信息，所述行车路面标志信息包括车道线类型信息，所述周边行车环境信息包括左右车道线距离信息及行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离信息。
[0019]在第四方面，本发明提供了一种行车安全预警装置，用于行驶车辆，所述装置包括:获取模块、驾驶行为分析判断模块及输出模块；
[0020]获取模块，用于获取行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息；
[0021]驾驶行为分析判断模块，用于用于根据所述行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息分析得出行驶车辆行车状况结果及行驶车辆所述周边行车环境状况结果，根据所述行驶车辆行车状况结果和/或行驶车辆所处周边行车环境状况结果分析出变道驾驶行为信息，并判断是否为安全驾驶行为；
[0022]所述输出模块，用于当判断出的驾驶行为为不安全驾驶行为时，输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制；
[0023]其中，所述行驶车辆行车信息包括转向信息、行驶车辆车速信息及车辆转角信息；所述转向信息包括转向灯信息、转向灯起始时间信息及压线时间信息，所述行车路面标志信息包括车道线类型信息，所述周边行车环境信息包括左右车道线距离信息及行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离信息。
[0024]本发明实施例提供的行车安全行为分析方法，对获取的行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息进行分析处理，并根据处理结果分析出驾驶员在变更车道时的驾驶行为并输出，可以根据输出的变道驾驶行为结果给予驾驶员更精确的驾驶行为改进建议，同时给新的保险法规“一车一价”提供了更价值的执行的数据基础。换句话说，本发明在变道过程中，同时考虑了行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息，因而，使得变道分析结果更为精确，进而能够精确的分析出驾驶者的驾驶行为，为保险公司进行风险评估提供了数据分析基础。本发明实施例还对应提供了行车安全行为分析装置。
[0025]本发明实施例的提供的行车安全预警方法，对获取的行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息进行处理以分析出驾驶行为，根据驾驶行为判断是否为安全驾驶行为，当为不安全驾驶行为时输出预警信息，确保车辆在复杂的行车环境下能够尽量安全行驶，保证了驾驶者及车辆的安全，降低车辆在变道过程中发生危险的概率。换句话说，本发明在变道过程中的预警，同时考虑了行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息，因而，使得变道分析结果更为精确，从而能够精确的根据变道分析结果发出预警信息。本发明实施例还对应提供了行车安全行为预警装置。
【附图说明】
[0026]图1为真实路况模拟示意图；
[0027]图2为本发明实施例1提供的一种行车安全行为分析方法流程图；
[0028]图3为本发明实施例2提供的一种行车安全预警方法流程图；
[0029]图4为本发明实施例3提供的一种行车安全预警方法流程图；
[0030]图5为本发明实施例4提供的一种行车安全行为分析装置示意图；
[0031 ]图6为本发明实施例5提供的一种行车安全预警装置示意图。
【具体实施方式】
[0032]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
[0034]实施例1
[0035]下面以图2为例详细说明本发明实施例1提供的行车安全行为分析方法，图3为本发明实施例1提供的行车安全行为分析方法流程图，在本发明实施例中实施主体为一综合处理设备。如图3所示，该实施例具体包括以下步骤:
[0036]步骤11、获取行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行车环境信息；
[0037]在本实施例中，所述行驶车辆行车信息包括但不限于转向信息、行驶车辆车速信息及车辆转角信息;所述转向信息包括转向灯信息、转向灯起始时间信息及压线时间信息。本实施例中，具体通过车辆信息采集设备获取车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)信号，CAN信号处理分析设备处理所述行驶车辆的CAN信号以计算出所述行驶车辆的转向信息、行驶车辆车速信息及车辆转角信息。
[0038]所述行车路面标志信息包括但不限于车道线类型信息。所述周边行车环境信息包括但不限于左右车道线距离信息及行驶车辆所在车道的前后方车辆的速度和距离信息。本实施例中具体通过外部信息采集设备获取所述路面标志信号和周边行车信号并经传感器信号处理分析设备处理成路面标志信息及周边行车环境信息。
[0039]在其他实施例中，所述行车环境信息还可以包括实时路况中的行人、其他生物、车辆、障碍物的信息，和路面湿度、粗糙度信息中至少一项。
[0040]步骤12、根据所述行驶车辆行车信息、行车路面标志信息和行驶车辆所处周边行