用于确定待监视的对象的状态的设备和方法
【技术领域】
[0001] 本分明涉及用于确定待监视的对象的状态的设备和方法。
【背景技术】
[0002] 用于门和窗的状态监视的传感器是已知的。所述传感器通常两件式地实施。在此， 所述传感器的第一部分由永磁体组成。传感器的第二部分具有磁传感器、例如干簧触点 (Reed-Kontakt)，其可以通过传感器的第一部分中的永磁体断开或闭合。在此，所述传感器 的一部分必须安装在待监视的窗或待监视的门的可运动的框上并且所述传感器的另一部 分必须固定在所述可运动的框之外，例如固定在墙上。如果门或窗关闭，则通过永磁体的磁 场触发干簧触点。如果门或窗打开，则在此不触发干簧触点。
[0003] 德国专利申请DE 103 35 126 A1公开了一种用于对象的状态监视的装置，其中干 簧触点可以通过永磁体触发。该装置还具有发送单元，通过所述发送单元可以传送对象的 所求取的状态或状态变化。
[0004] 因此，存在对用于对象的状态监视的单件式实施的设备的需求。
【发明内容】
[0005] 根据第一方面，本发明创造一种用于求取待监视的对象的状态的设备，所述设备 具有磁力计、加速度传感器和处理装置，所述磁力计设计用于检测磁场并且根据所检测的 磁场提供第一测量值，所述加速度传感器设计用于检测加速度并且根据所检测的加速度提 供第二测量值，所述处理装置设计用于在使用由磁力计和/或加速度传感器提供的测量值 的情况下从多个预确定的状态中确定待监视的对象的状态。
[0006] 根据另一方面，本发明还创造一种用于求取对象的状态的方法，所述方法具有检 测磁场并且提供与所述磁场相应的第一测量值的步骤;检测待监视的对象的加速度并且提 供与所检测的加速度相应的第二测量值的步骤；以及在使用与所检测的磁场相应的第一测 量值和/或与所检测的加速度相应的第二测量值的情况下从多个预确定的状态中确定待监 视的对象的状态的步骤。
[0007] 本发明优点
[0008] 本发明基于以下构思:单件式地实施用于对象的状态监视的设备。为此，对于所述 状态监视所需的所有元件布置在一个共同的壳体中。为了监视状态，在此动用传感器的测 量值，其可以在不使用另外的辅助装置、例如附加的永磁体等的情况下确定空间中的运动 和/或位置变化。在此，相互融合多个所述传感器的测量值。
[0009]用于求取对象的状态的设备和方法在此遵循以下方案:监视的对象仅仅能够处在 多个先前所确定的状态中。因此，可以根据由传感器提供的测量值分别选择所述预确定的 状态中的一个状态作为对象的新的状态。在此，可以进一步提高状态的求取的可靠性，其方 式是，在确定新的状态时分别将对象的当前确定的状态一同包含到新的状态的确定中。
[0010]对于对象的新的状态的确定而言，还可以确定并且限制从当前的状态到新的状态 的状态过渡的可能性。因此，可以限定所允许的或不允许的状态过渡。通过这种方式可以改 善状态求取的可靠性，因为不允许的状态过渡从一开始就被排除。
[0011] 因此，可以借助单件式实施的传感器实现对象的高效且非常可靠的状态监视。
[0012] 在一种实施方式中，所述设备还包括存储器，所述存储器设计用于存储由处理装 置确定的状态和磁力计的和/或加速度传感器的与对象的确定的状态相应的测量值。所存 储的数据不仅可以为了协议目的存储，而是尤其也可以用作用于状态监视的逐渐校准的数 据。所存储的确定的状态和与所述状态相应的测量值例如可以被限制到预确定数量的数据 记录上。在此，在添加另一数据记录时优选删除最早存储的数据记录。
[0013] 在一种实施方式中，处理装置在使用存储在存储器中的状态和相应的测量值的情 况下确定待监视的对象的状态。通过使用这些存储在存储器中的数据，可以持续地改善待 监视的对象的状态的确定。由此，尤其也能够实现状态监视与变化的外部影响的永久匹配 和重新校准。因此，当所述设备重新放置在待监视的对象上或者所述设备布置在另一待监 视的对象上时，状态监视自身才可以正确工作。
[0014] 在一种实施方式中，所述设备还包括通信接口，所述通信接口设计用于传输由处 理装置确定的状态。通过所述通信接口可以传递所确定的状态以及状态变化。例如，能够实 现所确定的状态的数据向中央建筑物监视装置的传递。
[0015] 在一种实施方式中，通信接口无线地传输由处理装置确定的状态。这种无线的数 据传输尤其能够在可运动的对象的情况下实现所求取的状态数据的非常轻松的传送。
[0016] 在一种实施方式中，可以通过处理装置禁用磁力计和/或加速度传感器。因此，例 如可以首先通过仅仅一个传感器监视对象的状态变化。一旦所述一个传感器探测出可能的 状态变化，随后就可以通过处理装置也激活另外的传感器。通过这种方式，一方面能够实现 对象的特别节能的监视，其中同时可以通过另外的传感器的根据需求的激活来进行状态变 化的可靠确定。
[0017] 在一种实施方式中，监视的对象是门或窗。优选地，预确定的状态在此包括状态 "打开"、"关闭"和"倾斜"。门和窗是由于其明确限定地数量的可能的状态所以特别适于根 据本发明的状态监视的对象。
[0018] 在用于求取对象的状态的方法的一种实施方式中，用于确定状态的步骤对于每一 个预确定的状态计算概率并且随后确定具有最大概率的状态。这种方式可以进行状态和状 态过渡的高效且可靠的求取。
[0019] 本发明还包括一种具有根据本发明的用于求取待监视的对象的状态的设备的建 筑物管理系统。
【附图说明】
[0020] 本发明的优点的其他实施方式由参照示意性附图的随后描述得出。在此示出：
[0021] 图1:根据一种实施方式的用于求取待监视的对象的状态的设备的框图的示意图；
[0022] 图2:根据另一实施方式的在打开的窗上的用于求取状态的设备的示意图；
[0023] 图3:根据另一实施方式的在倾斜的窗上用于求取状态的设备的示意图；
[0024] 图4:用于求取状态的方法的示意图，如其基于本发明的另一实施方式的那样。
【具体实施方式】
[0025]图1示出根据一种实施方式的用于求取待监视的对象的状态的设备1的框图的示 意图。在此，设备1包括磁力计11和加速度传感器12,它们与处理装置13连接。所述处理装置 13还与存储器14和通信接口 15连接。
[0026]磁力计11优选涉及三轴磁力计。所述磁力计检测所有三个空间方向上的磁场。特 别地，所述磁力计也能够分开地探测一个或多个空间方向上的磁场的变化。在此，磁力计11 将其测量结果以测量信号的形式传送到处理装置13上。因此，磁力计11可以通过静态磁场、 例如地磁场的持续监视识别磁力计11在所述磁场中的运动。
[0027]加速度传感器12同样优选是三轴加速度传感器，其可以检测所有三个空间方向上 的不仅正的而且负的加速度。在此，加速度传感器12将其测量结果同样以测量信号的形式 传送到处理装置13上。
[0028]在此，为了降低用于求取状态的设备1的能量消耗，处理装置13可以在准备状态中 首先禁用两个传感器11或12中的一个。例如，首先可以禁用磁力计11并且仅仅借助加速度 传感器12监视待监视的对象。如果加速度传感器12识别出运动并且随后将相应的信号传送 到处理单元13上，则随后磁力计11被激活并且同样将测量值提供到处理单元13上。
[0029]替代地，同样可能的是，首先禁用加速度传感器12并且仅仅分析处理磁力计11的 测量信号。在这种情形中，可以在通过磁力计11已经识别出了待监视的对象的运动之后激 活加速度传感器12,以便与磁力计11的测量信号共同地也分析处理加速度传感器12的测量 信号。
[0030] 如果处理装置13从磁力计11和/或加速度传感器12接收指示待监视的对象的运动 的测量值，则所述信号由处理装置13分析处理并且随后确定待监视的对象的可能的新的状 态。在此，共同地分析处理磁力计11和加速度传感器12的测量信号。
[0031] 在此，处理装置13分析由磁力计11和加速度传感器12提供的测量信号并且随后在 使用所提供的测量信号的情况下从待监视的对象的多个预确定的可能的状态确定待监视 的对象的可能的新的状态。
[0032]如果待监视的对象例如涉及窗，则所述对象通常可以具有三个可能的状态:关闭、 打开或倾斜。
[0033] 图2示出在打开状态中的窗2。在此，在窗2上安装有用于求取状态的设备1。为了打 开窗2，窗在此在铰链(未示出)处围绕Z轴转动。
[0034] 此外，图3示出在倾斜状态中的窗2。在此，窗2在铰链（同样未示出）处围绕X轴倾 斜。
[0035]因此，在图2和3中示出的窗可以取三个状态"打开"、"关闭"或"倾斜"，其中不能从 每一个状态直接过渡