一种交通安全预警方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及天气预警技术，特别涉及一种交通安全预警方法及系统。
【背景技术】
[0002] 现实生活中，不良天气会对车辆安全运行产生不良影响。已有研究表明在不良天 气下单位时间内事故数是良好天气下单位时间内事故数的几倍甚至几十倍，且大部分为重 大和恶性事故。仅2007年，不良天气下交通事故造成全国约17600人死亡，85200人受伤， 直接财产损失达3. 18亿人民币。
[0003] 在不良天气状态下，驾驶员更不易及时获取警示信息，并且不良天气对驾驶员的 驾驶技能及车辆的操控性能要求更高，上述因素综合导致不良天气影响下数百辆汽车连环 追尾的重大事故时有发生。因此，如何在不良天气状态下为驾驶人提供及时准确的安全预 警服务，从而减少不良天气引发的交通事故W保证道路行车安全是亟待解决的问题。
[0004] 目前，已经有越来越多的学者及工程技术人员投入到不良天气下道路行车安全方 面的技术研究。不良天气包括：雾、雨、雪、风等。
[0005] 现有技术中存在不少相关解决方案，但都存在相应缺陷。
[0006] 第一类解决方案为；通过路测单元对环境气象信息进行监测或者通过获取气象监 测站提供的气象信息，实现对不良天气状态的识别，进而通过交通诱导标示牌或者可变限 速标志等设施实现对驾驶员的安全预警或者驾驶行为引导。
[0007] 但是，第一类解决方案着重于通过交通诱导标示牌或者可变限速标志等设施实现 对驾驶员的安全预警或者驾驶行为引导。因而，采用该类技术方案，对一定区域内的车辆仅 能进行无差异化的预警及引导，虽然对交通管理措施进行了改进，也对整体提升区域交通 安全有一定的效果，但是，却缺乏对车辆自身行为及其行驶状态的检测，并且不能对驾驶员 进行差异化的预警及驾驶行为引导。
[0008] 第二类解决方案为；通过路测单元检测车辆行驶速度，对相邻两个车辆的行驶速 度进行比较，通过与车载设备进行无线通信的方式，对可能发生追尾的车辆进行预警，W保 证行车安全，尤其是雨雪、大雾等极端恶劣天气状态下的行车安全。
[0009] 但是，第二类解决方案适用于通用的追尾预防的场景，对恶劣天气下的交通事故 有一定的预防作用。但是针对恶劣天气下安全行驶的特殊需求却不能制定有针对性的预警 及安全防控措施。
[0010] 第Η类解决方案为：通过分析大量历史数据，对影响交通安全安全的因素进行评 估，进而实现基于实测数据对路段的交通行驶安全性的评估，进而根据评估结果对驾驶员 进行行驶路径的引导，使其行驶路径避开高风险路段。
[0011] 但是，第Η类解决方案通过引导驾驶员避开危险路径来提高行驶安全性。但是其 对高速公路等行驶路径较为单一化的场景并不适用。此外，该类技术方案更适合在更长的 时间尺度上对路段安全性的评估，不适用于实时性要求较高的突发危险场景的预警。
【发明内容】
[0012] 本发明实施例提供一种交通安全预警方法及系统，用W解决现有技术中在恶劣天 气下不能及时预警的问题。
[0013] 本发明实施例提供的具体技术方案如下：
[0014] 一种交通安全预警方法，包括：
[0015] 获取根据车辆的车轮运行参数，并根据获得的车辆运行参数计算车辆的驱动车轮 滑转率；
[0016] 判定车辆的驱动车轮滑转率大于第一设定口限时，确定路面处于湿滑状态，并对 车辆进行相应级别预警；
[0017] 判定车辆的驱动车轮滑转率大于第二设定口限时，确定车辆处于失控状态，并对 车辆进行相应级别预警，所述第一设定口限小于所述第二设定口限。
[0018] 送样，通过获取根据车辆的车轮运行参数，并根据获得的车辆运行参数计算车辆 的驱动车轮滑转率，W及在判定车辆的驱动车轮滑转率大于不同的设定口限时，确定车辆 的当前状态，并对车辆进行相应级别预警。送样，交通安全预警平台可W根据车辆的运行数 据实时地对车辆进行潜在风险评估、从而在恶劣天气也能够实现及时预警，有效地提高了 车辆运行安全性。送种方式可W对车辆自身行为及其行驶状态进行实时检测，并且可W对 车辆进行差异化的预警及驾驶行为引导。
[0019] 较佳的，获取根据车辆的车轮运行参数，并根据获得的车辆运行参数计算车辆的 驱动车轮滑转率，包括：
[0020] 根据获得的车辆运行参数获得车辆的驱动车轮平均转速W及实际车速；
[0021] 根据实际车速计算获得车辆的车轮平均转速；
[0022] 基于所述驱动车轮平均转度和车轮平均转速计算驱动车轮滑转率。
[0023] 较佳的，对所述车辆进行预警的过程中，进一步包括：
[0024] 对所述车辆周边设定范围内的其他车辆的运行状态进行判定，确定任意一其他车 辆的运行状态满足预警条件时，对所述任意一其他车辆进行预警。
[00巧]送样，在预警过程中，便考虑到了所有可能被该预警车辆带来安全威胁的车辆，减 少或避免车辆失控状态造成的交通事故及二次事故的发生，减少或避免了人员伤亡及经济 损失。
[0026] 较佳的，对所述车辆周边设定范围内的其他车辆的运行状态进行判定，确定任意 一其他车辆的运行状态满足预警条件时，对所述任意一其他车辆进行预警，包括：
[0027] 获取所述车辆车身之前设定范围内的每一个其他车辆的驱动车轮滑转率，并计算 相应的路面附着系数；
[0028] 根据获得的路面附着系数分别计算相应的每一个其他车辆的安全制动距离；
[0029] 确定任意一其他车辆对应的安全制动距离大于所述车辆与所述任意一其他车辆 之间的当前车距时，对所述任意一其他车辆进行预警。
[0030] 较佳的，进一步包括：
[0031] 对至少两个其他车辆进行预警时，按照每一个其他车辆与所述车辆之间的安全制 动距离从小到大的顺序依次对相应的车辆进行预警。
[0032] 较佳的，对所述车辆周边设定范围内的其他车辆的运行状态进行判定，确定任意 一其他车辆的运行状态满足预警条件时，对所述任意一其他车辆进行预警，包括：
[0033] 获取所述车辆车身之前或之后设定范围内的每一个其他车辆的时间间隔或时间 提前量；其中，所述时间间隔用于表征前后车抵达冲突区域的时间差，所述时间提前量表征 后车距离前车离开冲突区域的时间；
[0034] 确定任意一其他车辆的时间间隔或时间提前量小于相应的设定阔值时，对所述任 意一其他车辆进行预警。
[0035] 较佳的，进一步包括：
[0036] 对至少两个其他车辆进行预警时，按照每一个其他车辆与所述车辆之间的时间间 隔或时间提前量从小到大的顺序依次对相应的车辆进行预警。
[0037] -种交通安全预警系统，包括：
[0038] 获取单元，用于获取根据车辆的车轮运行参数，并根据获得的车辆运行参数计算 车辆的驱动车轮滑转率；
[0039] 预警单元，用于在判定车辆的驱动车轮滑转率大于第一设定口限时，确定路面处 于湿滑状态，并对车辆进行相应级别预警；W及在判定车辆的驱动车轮滑转率大于第二设 定口限时，确定车辆处于失控状态，并对车辆进行相应级别预警，所述第一设定口限小于所 述第二设定口限。
[0040] 送样，通过获取根据车辆的车轮运行参数，并根据获得的车辆运行参数计算车辆 的驱动车轮滑转率，W及在判定车辆的驱动车轮滑转率大于不同的设定口限时，确定车辆 的当前状态，并对车辆进行相应级别预警。送样，交通安全预警平台可W根据车辆的运行数 据实时地对车辆进行潜在风险评估、从而在恶劣天气也能够实现及时预警，有效地提高了 车辆运行安全性。送种方式可W对车辆自身行为及其行驶状态进行实时检测，并且可W对 车辆进行差异化的预警及驾驶行为引导。
[0041] 较佳的，获取根据车辆的车轮运行参数，并根据获得的车辆运行参数计算车辆的 驱动车轮滑转率时，所述获取单元具体用于：
[0042] 根据获得的车辆运行参数获得车辆的驱动车轮平均转速W及实际车速；
[0043] 根据实际车速计算获得车辆的车轮平均转速；
[0044] 基于所述驱动车轮平均转度和车轮平均转速计算驱动车轮滑转率。
[0045] 较佳的，对所述车辆进行预警的过程中，所述预警单元进一步用于：
[0046] 对所述车辆周边设定范围内的其他车辆的运行状态进行判定，确定任意一其他车 辆的运行状态满足预警条件时，对所述任意一其他车辆进行预警。
[0047] 送样，在预警过程中，便考虑到了所有可能被该预警车辆带来安全威胁的车辆，减 少或避免车辆失控状态造成的交通事故及二次事故的发生，减少或