内包括单片机71、分别与单片机71电性连接的无线接收/发射器72、MEMS模块73、驱动电路74、空气压力传感器76、电源77、状态指示模块78，空气压力传感器76用于检测飞行器当前的高度，状态指示模块78包括指示灯，用于提示飞行器7状态信息，该飞行器7有四个带有旋翼的电机75驱动，四个电机75分别设置在飞行器7上对称的四周，无线接收/发射器72接收来自无线发射/接收器2发送的信号，将信号输入到单片机71，单片机71与MEMS模块73对信号进行处理，该单片机71将处理后的信号输出到驱动电路74以驱动电机75。
[0035]本遥控器集合飞行器7的具体功能如下:
本遥控器上电默认为关闭状态，按动电源键121，指示灯132亮，工作状态下长按电源键121三秒进入睡眠状态，指示灯132灭，再次按电源键121唤醒遥控器并进入启动状态。启动状态下短按电源键121，飞行器7关闭马达75，停止飞行，另外，10分钟内无按键和手势操作，遥控器进入睡眠状态。
[0036]遥控器本体I在自身倾斜角度小于水平15度时才可启动，大于水平15度时不能启动，在遥控器启动时，遥控器自动保存当前高度为零点高度，进行抬高遥控器动作，超声波感应器5探测到高度增加，将从零点高度行程值转换为油门信号，油门信号不低于15级；油门从O增加到最大，可以根据实际需要增减总高度范围，飞行器7通过调整电机75转速上升，如探测高度等于或小于零点高度，则油门信号不指示飞行器7上升。
[0037]锁定按键1223用于锁定飞行器7高度，按一下锁定按键1223，进入锁定模式，指示灯以间歇性快闪2次循环，并发锁定模式信号，油门保持当前状态不变;飞行器7收到锁定模式信号则进入定高模式，根据空气压力传感器信号保持飞行高度，不理会油门信号，但不影响其他动作。锁定模式下再次按下锁定按键1223，则退出锁定模式，退出时因遥控器高度可能已经改变，为防止飞行器7速度突变造成摔机，需保证退出锁定模式时的油门与锁定模式下相同，此时遥控器需调整零点高度，如遥控器当前高度大于锁定模式油门所需之高度，则调整零点使当前油门等于锁定模式之油门。如当前高度小于锁定模式油门所需之高度，零点需调整到地平面以下，则发降落指令让飞行器7降落。飞行器7降落后需再按零点/启动按键1225才能起飞。
[0038]正常情况下使用油门控制飞行器7降落，紧急情况下按下电源键121紧急停机，紧急停机后需再按零点/启动按键1225才能起飞。
[0039]遥控器动作调整飞行器7的飞行姿态如下所示:
(1)遥控器向前倾斜大于15度，飞行器7前进。前倾角度15度至45度提高前进速度；
(2)遥控器向后倾斜大于15度，飞行器7后退。后倾角度15度至45度提高后退速度；
(3)遥控器缓慢向左倾斜大于15度，飞行器7向左调整机头方向。左倾角度15度至45度提尚左转幅度；
(4)遥控器缓慢向右倾斜大于15度，飞行器7向右调整机头方向。右倾角度15度至45度提高右转幅度；
(5)遥控器快速向左倾斜大于55度，飞行器7向左360度翻滚一次；
(6)遥控器快速向右倾斜大于55度，飞行器7向右360度翻滚一次；
(7)按住平移控制键1224同时遥控器向左倾斜大于15度，飞行器7向左平移。左倾角度15度至45度提高左平移速度；
(8)按住平移控制键1224同时遥控器向右倾斜大于15度，飞行器向右平移。右倾角度15度至45度提高右平移速度；
除此之外，在飞行器7电源开启并且处于未对码的状态下，将遥控器偏转90度，即右手手心向左，遥控器进入微调模式，向下按动组合键122，飞行器7立即慢慢起飞悬停于设定的一米左右高度，组合键122的灯光控制按键1222、锁定/解锁按键1223、平移复合控制键1224、零点/启动按键1225分别对应向前、右、后、左4个方向的微调，按一下微调一级。飞行器7相应响应微调，再向下按动组合键122，退出微调模式，飞行器7慢慢降落，退出微调后飞行器7仍需等待收到启动信号才能起飞。
[0040]以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种遥控器，包括遥控器主体(I)，所述遥控器主体(I)上设置有中央控制器(3)、与中央控制器电性连接的用于发射信号到被控制物的无线发射/接收器(2)，其特征在于:所述遥控器主体(I)上设置有用于检测、处理遥控器位置及角度变化的检测机构，该检测机构包括与中央控制器(3)电性连接的处理电路(4)、移动轨迹感应器及角度传感器(6)，该处理电路(4)分别与移动轨迹感应器、角度传感器(6)电性连接以获取遥控器位置及角度的变化，并反馈给中央控制器(3)。2.根据权利要求1所述的一种遥控器，其特征在于:所述遥控器主体(I)装设于外壳(11)内，该外壳(11)上设置有将遥控器本体(I)固定在手指上的手指夹(14)。3.根据权利要求2所述的一种遥控器，其特征在于:所述移动轨迹感应器为超声波感应器(5)，该超声波感应器(5)包括超声波发射器(51)和超声波接收器(52)，该超声波发射器(51)和超声波接收器(52)设置在外壳(11)下部。4.根据权利要求2所述的一种遥控器，其特征在于:所述移动轨迹感应器为红外线感应器，该红外线感应器设置在外壳(11)下部，该红外线感应器包括红外线发射器和红外线接收器。5.根据权利要求2所述的一种遥控器，其特征在于:所述外壳上设置有按键模组(12)，该按键模组(12)包括与中央控制器(3)电性连接的电源键(121)和用于调整被控制物状态的组合键(122)。6.根据权利要求2所述的一种遥控器，其特征在于:所述遥控器本体上设置有提示模块(13)，该提示模块(13)包括与中央控制器(3)电性连接的蜂鸣器(131)、指示灯(132)、震动电机(133)中的一种或多种。7.—种遥控器的检测、控制方法，其特征在于:遥控器主体(I)上设置有中央控制器(3)、与中央控制器电性连接的用于发射信号到被控制物的无线发射/接收器(2)、以及用于检测、处理遥控器位置及角度变化的检测机构，该检测机构包括与中央控制器(3)电性连接的处理电路(4)、移动轨迹感应器及角度传感器(6)，将遥控器本体(I)移动和/或偏转角度，移动轨迹感应器和/或角度传感器(6)接收反馈而来的检测信号，通过处理电路(4)解析并获取遥控器本体(I)的移动和/或偏转信息后输入到中央控制器(3)，再由与中央控制器(3)连接的无线发射/接收器(2)发射控制信号。8.根据权利要求7所述的一种遥控器的检测、控制方法，其特征在于:所述移动轨迹感应器为超声波感应器(5)，该超声波感应器(5)包括超声波发射器(51)和超声波接收器(52)，所述中央控制器(3)发出信号到超声波发射器(51)，该超声波发射器(51)发射超声波，超声波经障碍物的反射返回超声波接收器(52)，并通过处理电路(4)解析后将遥控器本体(I)移动轨迹信号输入到中央控制器(3)。9.根据权利要求8所述的一种遥控器的检测、控制方法，其特征在于:所述超声波发射器(51)发出超声波信号，移动遥控器本体(I)，超声波信号经障碍物反射后返回，超声波接收器(52)接收超声波信号，所述中央控制器(3)中断扫描超声波信号并计算返回时间后转化为速度或高度控制指令。10.根据权利要求7所述的一种遥控器的检测、控制方法，其特征在于:所述中央控制器(3)电性连接有组合键(122)，所述组合键(122)包括速度调整按键(1221)、灯光控制按键(1222)、锁定/解锁按键(1223)、平移复合控制键(1224)、零点/启动按键(1225)，将遥控器偏转90度，该组合键(122)朝上，遥控器进入微调模式，向下按动组合键(122)，对被控制物进行微调，组合键(122)的灯光控制按键(1222)、锁定/解锁按键(1223)、平移复合控制键(1224)、零点/启动按键(1225)分别对应四个方向的微调，按一下微调一级，被控制物相应地响应微调，再按动组合键(122)，退出微调模式。
【专利摘要】本发明公开了一种遥控器及其检测、控制方法，通过在遥控器本体上设置用于检测、处理遥控器位置及角度变化的检测机构，对遥控器本体动作进行检测判断，根据用户把握遥控器本体进行的动作轨迹来控制被控制物的相应功能，由于本遥控器的检测机构设置在遥控器本体上，不同的使用环境下，也可以准确地检测用户手势动作信号，通过与被控制物的互动，增加了用户使用遥控器时的互动体验感，另外，遥控器可以远距离地控制被控制物，并且精确度高、误差小。
【IPC分类】A63H30/04, G08C17/02, G08C23/04
【公开号】CN105678990
【申请号】CN201511033318
【发明人】赵旭, 赵璟轩
【申请人】赵旭, 赵璟轩
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月31日