一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及车辆通讯技术领域，尤其涉及一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统。
【背景技术】
[0002]为了更加清楚地了解车辆的历史行驶情况，一般可以通过车辆行驶记录仪记录车辆在行驶过程中的行驶速度、时间、里程，以及有关车辆行驶的其他状态信息。当需要查询车辆的历史行驶轨迹时，可以通过对车辆行驶记录仪上报的行驶数据进行分析，以得出车辆的历史行驶轨迹，并对该轨迹进行回放。
[0003]但是，目前在进行车辆历史行驶轨迹的回放时，一次要查询所有的行驶数据并进行播放，数据量较大，而且会存在错误的轨迹数据，这样车辆行驶轨迹不准确。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统，能准确的记录车辆行驶的过程，统计准确行驶里程，方便车辆管理人员有效查询车辆行驶路径及车辆在行驶过程的所有行为发生，保证车辆在运输过程的可管可控。
[0005]本发明是这样实现的:一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统，所述系统包括:车辆监控运营平台和数据库，各个车辆上均安装有汽车行驶记录仪；
[0006]所述汽车行驶记录仪采用北斗/GPS双模定位方式对车辆进行位置定位，对车辆进行定位后，将定位数据上传到一车辆监控网关，车辆监控网关采集分析定位数据，将分析的数据信息存入所述数据库及车辆监控运营平台；
[0007]所述车辆监控运营平台为可视化监控软件平台，以地理信息系统GIS转换车辆的上报的经玮度信息在一地图上显示车辆实时位置或车辆行驶轨迹;所述车辆监控运营平台包括一行驶轨迹回放模块，所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；
[0008]所述数据库用于存储所有车辆上报各类的数据信息，并提供数据读取查询。
[0009]进一步的，所述车辆监控网关是与汽车行驶记录仪进行通信的软件平台，通过通讯协议进行数据通信。
[0010]进一步的，所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹;具体为:
[0011]根据查询的时间段，从数据库中读取相应时间段轨迹数据，所有数据先进行数据有效性判断后，获取得到车辆第一个轨迹点的信息，所述轨迹点的信息包括速度、GPS经玮度、车辆点火开关状态、速度、里程、以及上报时间；判断车辆点火开关状态，若点火开关为关，则记录此为停车点，保存车辆停火的第一个位置;开始记录停车时长;若点火开关为开，则记录此为行驾驶点，记录行车里程，将此第一轨迹点信息中的GPS经玮度信息转换为GIS经玮度的坐标系，在地图界面显示记录此点，完成定位点判断;读取第二个轨迹点的信息重复以上操作进行停车时长或行车里程累加；
[0012]若任意两个轨迹点间隔定位时间差大于一预设时间值，则将任意两个轨迹点中的第二轨迹点与任意两个轨迹点中的第一轨迹点的经玮度比较进行距离、时间差、速度值判断，若第二轨迹点偏离第一轨迹点不能够满足要求，则丢弃数据;若满足要求，再将此第二轨迹点GPS经玮度信息转换为GIS经玮度的坐标系，在地图界面显示记录此第二轨迹点，并与第一轨迹点连接，在地图形成一段线条，重复以上判断，一直到结束查询时间，在地图记录显示所有定位点并连接所有定位点形成一车辆行驶轨迹。
[0013]进一步的，所述车辆监控运营平台能在界面下方列表中显示车辆所有记录点信息，包含行驶点，停车点，各个相对里程值，时间段内里程累加结果，以及各时间段停车时长累加结果。
[0014]本发明具有如下优点:本发明基于北斗行车记录仪的车辆轨迹以地图图形方重现车辆行驶过程的车辆跟踪系统，并根据车辆上报各个轨迹特点构建更加合理的算法模型，从而让轨迹显示及车辆里程统计更加准确;行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹;方便车辆管理人员有效查询车辆行驶路径及车辆在行驶过程的所有行为发生，保证车辆在运输过程的可管可控。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的系统结构框架图。
[0016]图2为本发明行驶轨迹回放模块操作的流程示意图。
【具体实施方式】
[0017]请参阅图1和图2所示，本发明的一种基于车辆行驶轨迹对车辆进行跟踪的系统，所述系统包括:车辆监控运营平台和数据库，各个车辆上均安装有汽车行驶记录仪；
[0018]所述汽车行驶记录仪采用北斗/GPS(Global Posit1ning System全球定位系统)双模定位方式对车辆进行位置定位，在设备电压稳定及定位天线无任何遮挡的情况下能够快速取得设备所在位置的经玮度信息;对车辆进行定位后，将定位数据上传到一车辆监控网关，车辆监控网关采集分析定位数据，将分析的数据信息存入所述数据库及车辆监控运营平台；
[0019]所述车辆监控运营平台为可视化监控软件平台，以地理信息系统GIS转换车辆的上报的经玮度信息在一地图上显示车辆实时位置或车辆行驶轨迹;所述车辆监控运营平台包括一行驶轨迹回放模块，所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹；
[0020]所述数据库用于存储所有车辆上报各类的数据信息，并提供数据读取查询。
[0021]所述车辆监控网关是与汽车行驶记录仪进行通信的软件平台，通过采用《JTT808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》中通讯协议进行数据通
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[0022]其中，所述行驶轨迹回放模块能调取数据库的定位数据来回查相应时间内的车辆行驶轨迹;具体为:在此车辆行驶轨迹回放中采用数据库中汽车行驶记录仪上报的原始数据进行处理。
[0023]根据查询的时间段，从数据库中读取相应时