配备于公交车辆的微型机动车运输系统及其运输控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种配备于公交车辆的微型机动车运输系统及其运输控制方法，系统包括乘客控制模块、驾驶员控制模块、车载系统控制模块、机动车运输设备模块、通讯模块和服务器模块；驾驶微型机动车的上车乘客在站点等待公交车辆并使用其中的空闲车位，下车乘客通过乘客控制模块发出机动车卸载请求，车载系统控制模块控制机动车运输设备在站点完成自动化卸载和装载操作。本发明所达到的有益效果：在乘客上下车的同时完成微型机动车辆的装卸操作，实现了公共交通服务与微型机动车出行方式的有机结合；允许乘客在搭乘公交车辆的同时运输其微型机动车辆，有效地拓展了公共交通的实际服务范围，可以引导传统的私人汽车出行需求向绿色出行方式转变。
【专利说明】
配备于公交车辆的微型机动车运输系统及其运输控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种配备于公交车辆的微型机动车运输系统及其运输控制方法，属于公共交通技术领域。
【背景技术】
[0002]公共交通作为一种运载能力大、运送效率高、运输成本低、环境污染小的交通方式，各国政府都把优先发展公共交通、明确公交主导地位作为调整城市出行结构、缓解城市交通压力的重要手段。然而由于成本和车辆使用效率的限制，公共交通难以实现如同私人小汽车和出租车所提供的门到门出行服务，在于私人交通方式的竞争中处于劣势。
[0003]近年来，包括我国在内的世界许多国家和地区陆续出现了许多微型机动车出行工具，例如单人(双人)电动汽车、单人摩托车、电动平衡车、电动自行车等。不同于传统的私人小汽车，这些微型机动车只能容纳1-2名乘客，大量采用新型的电力驱动方式，相比与传统的私人小汽车具有绿色节能、停靠方便等优点，同时又具备传统的自行车交通所没有的快速舒适，节省体力的优点。随着社会经济的快速发展，我国城市地理范围迅速扩大，联系紧密的地区(社区)多是通过高速公路和城市快速路等交通设施连接。另一方面，由于安全性和行驶速度的限制，微型机动车不适合在高速公路和城市快速路中使用，如何解决微型机动车出行方式在这一环节的快速转移运输是未来推动机动车微型化的一个重要因素。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种配备于公交车辆的微型机动车运输系统及其运输控制方法，解决微型机动车无法利用高速公路和快速路进行快速转移这一瓶颈，扩展了公共交通的实际活动范围，将有助于增强微型机动车出行方式吸引力，促进整个交通系统服务水平的提升和城市交通的可持续发展。
[0005]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
一种配备于公交车辆的微型机动车运输系统，其特征是，包括乘客控制模块、驾驶员控制模块、车载系统控制模块、机动车运输设备模块、通讯模块和服务器模块;所述车载系统控制模块分别与乘客控制模块、驾驶员控制模块、机动车运输设备模块、服务器模块通过通讯模块进行数据传输;所述乘客控制模块用于驾驶机动车的下车乘客发出机动车卸载请求;所述驾驶员控制模块用于公交车驾驶员监控机动车运输系统状态信息和发出系统控制指令;所述车载系统控制模块用于接收指令并控制机动车装卸设备的运行，并利用通讯模块将机动车运输系统运营信息实时发送给其他模块;所述机动车运输设备模块用于控制微型机动车的自动化快速装卸操作;所述服务器模块用于监控、保存和分析机动车运输系统的日常运营数据。
[0006]进一步地，所述通讯模块采用无线和有线混合模式。
[0007]优选地，所述机动车运输设备模块采用一体式设置在公交车辆内或采用拖挂式拖挂在公交车辆尾部。
[0008]进一步地，所述乘客控制模块安装在公交车内的控制面板上。
[0009]优选地，所述机动车运输设备模块包括机动车装卸区车门、摄像头、机动车空闲车位指示灯、位于机动车装卸区车门两侧的警示灯、用于存放机动车的车架及其机械运动构件;所述车架及其机械运动构件上设有用于判断是否存放有机动车的压力感应器。
[0010]—种基于以上所述的配备于公交车辆的微型机动车运输系统的运输控制方法，其特征是，包括以下步骤:
步骤I)驾驶微型机动车的上车乘客在站点等待公交车辆并且利用站点中的空闲车位，下车乘客在车辆停靠站点前通过控制面板发出卸载机动车的请求或者在车辆停靠时通过公交车辆驾驶员利用驾驶员控制模块发出卸载机动车的请求；
步骤2)车载系统控制模块根据机动车的卸载需求控制机动车运输设备在站点的机动车装卸操作；
步骤3)机动车装卸操作完成后，车载系统控制模块根据机动车运输设备的反馈信息更新机动车运输系统状态信息，包括车位占用情况和数量信息，并且将这些状态信息利用通讯模块发送给乘客控制模块、驾驶员控制模块、服务器模块；
步骤4):服务器模块存储和分析收集到的机动车运输系统运输数据，根据实际需求及时更新各线路公交车辆的机动车运输系统。
[0011]进一步地，在车辆停靠公交站点前，所述车载系统控制模块分析机动车卸载需求和当前车内机动车数量，当存在空闲车位容纳新的机动车装载需求时，机动车运输设备模块中的指示灯为绿色，当不存在空闲车位时此指示灯为红色，所述指示灯用于告知在站点的等待乘客此公交车辆是否具有装载机动车的能力，当空闲车位数量小于在站点的机动车装载需求时，则按照先到先得的方式服务排位靠前的乘客。
[0012]进一步地，所述步骤2)中机动车装卸操作的运行方式为:
步骤1:到达公交站点后，机动车装卸区的车门打开，位于车门两侧的警示灯闪烁，提醒站点等待乘客保持合理的安全距离；
步骤2:当机动车运输设备模块中有机动车辆而且没有卸载需求时，车位的车架位置保持不变；
步骤3:卸载需求所在车架和所有空闲车架下降至地面高度，乘客下车后驶出其机动车辆，上车乘客将机动车辆驶入空闲车位；
步骤4:驾驶员通过摄像头监控机动车装卸过程，操作完成后驾驶员通过驾驶员控制模块关闭服务，此时所有已弹出的车架通过机械装置回收至车体内，机动车装卸区车门关闭。
[0013]本发明所达到的有益效果:本发明在乘客上下车的同时完成微型机动车辆的装卸操作，实现了公共交通服务与微型机动车出行方式的有机结合，本发明允许乘客在搭乘公交车辆的同时运输其微型机动车辆，有效地拓展了公共交通的实际服务范围，可以引导传统的私人汽车出行需求向绿色出行方式转变。
【附图说明】
[0014]图1是机动车运输系统服务流程图；
图2是一体式机动车运输系统示意图；
图3是拖挂式机动车运输系统示意图。
[0015]图中附图标记的含义:
1-微型机动车存放区，2-微型机动车，3-警示灯，4-车头。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0017]本发明涉及一种配备于公交车辆的微型机动车运输系统，包括乘客控制模块，驾驶员控制模块、车载系统控制模块、机动车运输设备模块、通讯模块和服务器模块六大部分，其系统架构见图3，其中:
乘客控制模块用于驾驶机动车的下车乘客发出在站点卸载机动车的请求，主要指安装在公交车内的控制面板。
[0018]驾驶员控制模块用于公交车辆驾驶员监控机动车运输系统状态信息和控制机动车运输设备的运行，其中状态信息主要包括运输车位的占用情况和机动车数量，此外驾驶员可以控制机动车运输设备在站点的启动和关闭并且也能够发出装卸机动车的请求。
[0019]车载系统控制模块综合机动车的卸载请求控制机动车运输设备的运行，车辆装卸操作完成后根据机动车运输设备反馈的信息提取当前机动车运输系统状态信息，并且通过通讯模块将这些信息实时发送给其他模块。
[0020]机动车运输设备模块用于机动车的自动化快速装卸操作，包括机动车装卸区的车门、专用摄像头、机动车空闲车位的指示灯、机动车装卸区两侧的警示灯和装卸机动车的车架及其机械构件，其中车架上设有压力感应器以判断是否存放有机动车。
[0021]通讯模块用于所述乘客控制模块、驾驶员控制模块、车载系统控制模块、机动车运输设备模块和服务器模块之间的数据传输，其主要采用无线和有线网络混合应用的方式，支撑机动车运输系统各模块之间的数据传输。
[0022]服务器模块用于进行日常运营数据的收集分析以便于及时更新升级公交车辆的机动车运输系统。
[0023]本发明提供的机动车运输系统用于公共交通服务中，其具体方法为:
驾驶微型机动车的上车乘客在站点等候公交车辆并使用其中的空闲车位，下车乘客通过乘客控制模块或者通知驾驶员使用驾驶员控制模块发出卸载机动车的请求，车载系统控制模块根据接收到的请求信息控制机动车运输设备在在停靠站点的机动车卸载和装载操作，装卸完成后车载系统控制模块更新机动车运输系统状态信息并通过通讯网络发送给系统其他模块。
[0024]具体步骤为:
步骤I):驾驶微型机动车的上车乘客在站点机动车等待区等待公交车辆并使用其中的空闲车位，下车乘客在车辆达到其下车站点前通过乘客控制模块选择其机动车所在车位并发出机动车卸载请求，此外下车乘客也可通过示意驾驶员通过驾驶员控制模块发出机动车卸载请求。
[0025]步骤2):驾驶机动车的下车乘客在公交车辆到站前通过车内的乘客控制模块发出机动车卸载请求。
[0026]车载系统控制模块分析所收到的机动车卸载需求信息，控制机动车运输设备完成机动车在站点的自动化卸载和装载操作。在车辆停靠公交站点前，车载系统控制模块分析机动车卸载需求和当前车内机动车数量，当存在空闲车位容纳新的机动车装载需求时，机动车运输设备模块中的空闲车位指示灯为绿色，当不存在空闲车位时此指示灯为红色，此指示灯的作用在于告知在站点等待的乘客此公交车辆当前是否具有服务能力，当空闲车位数量小于在站点的机动车装载需求时，则按照先到先得的原则服务排位靠前的乘客。
[0027]步骤3):机动车运输系统在公交站点的运行方式为:
(301)到达公交站点后，机动车装卸区的车门打开，位于车门两侧的警示灯闪烁，提醒站点等待乘客保持合理的安全距离；
(302)当车位存有机动车辆而且没有卸载需求时，此车位车架位置保持不变；
(303)卸载需求所在车架和所有空闲车架下降至地面高度，乘客下车后驶出其机动车辆，上车乘客将机动车辆驶入空闲车位；
(304)驾驶员通过摄像头监控机动车装卸过程，操作完成后驾驶员通过驾驶员控制模块关闭服务，此时所有已弹出的车架通过机械装置回收至车体内，机动车装卸区车门关闭。
[0028]步骤4):机动车装卸过程完成后，车载系统控制模块通过压力传感器获取各车架的机动车存放状态，获取机动车运输系统状态信息，主要包括被占用的车位信息和当前机动车存放数量。
[0029]步骤5):车载系统控制模块将更新后的机动车运输系统状态信息通过有线网络发送给乘客模块和驾驶员控制模块，通过无线网络发送给服务器模块。
[0030]其中乘客控制模块中的控制面板可以实时显示各车位的位置编号及其占用情况，方便下车乘客发出机动车卸载请求。
[0031]步骤6):服务器模块存储和分析收集到的机动车运输系统运输数据，根据实际需求及时更新各线路公交车辆的机动车运输系统。
[0032]其中驾驶微型机动车的下车乘客发出卸载请求的方法为，在公交车辆停靠其下车站点前，乘客通过车内的乘客控制模块的控制面板点击其机动车所在车位编号并发出卸载请求或者在车辆停靠后通知驾驶员利用驾驶员控制模块发出卸载机动车的请求。
[0033 ]车辆运输设备模块在站点的运行方法为，在此站点的机动车卸载请求所在车位和所有空闲车位弹出，在站点等待装载的机动车驶入原有的空闲车位或者卸载后新产生的空闲车位，在机动车卸载操作和装载操作完成后，驾驶员通过驾驶员控制模块发出指令，所有已弹出的车位收回至车体内，机动车装卸区车门关闭。
[0034]本发明主要是为公交车辆设计一种可以高效运输微型机动车的系统及其控制方法，该系统可以根据实际需求在站点完成机动车卸载和装载操作，实现公交车辆运输微型机动车的自动化和高效化，满足未来微型机动车对快速运输接驳服务的需求。
[0035]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种配备于公交车辆的微型机动车运输系统，其特征是，包括乘客控制模块、驾驶员控制模块、车载系统控制模块、机动车运输设备模块、通讯模块和服务器模块;所述车载系统控制模块分别与乘客控制模块、驾驶员控制模块、机动车运输设备模块、服务器模块通过通讯模块进行数据传输； 所述乘客控制模块用于驾驶机动车的下车乘客发出机动车卸载请求； 所述驾驶员控制模块用于公交车驾驶员监控机动车运输系统状态信息和发出系统控制指令； 所述车载系统控制模块用于接收指令并控制机动车装卸设备的运行，并利用通讯模块将机动车运输系统运营信息实时发送给其他模块； 所述机动车运输设备模块用于控制微型机动车的自动化快速装卸操作； 所述服务器模块用于监控、保存和分析机动车运输系统的日常运营数据。2.根据权利要求1所述的一种配备于公交车辆的微型机动车运输系统，其特征是，所述通讯模块采用无线和有线混合模式。3.根据权利要求1所述的一种配备于公交车辆的微型机动车运输系统，其特征是，所述机动车运输设备模块采用一体式设置在公交车辆内或采用拖挂式拖挂在公交车辆尾部。4.根据权利要求1所述的一种配备于公交车辆的微型机动车运输系统，其特征是，所述乘客控制模块安装在公交车内的控制面板上。5.根据权利要求1所述的一种配备于公交车辆的微型机动车运输系统，其特征是，所述机动车运输设备模块包括机动车装卸区车门、摄像头、机动车空闲车位指示灯、位于机动车装卸区车门两侧的警示灯、用于存放机动车的车架及其机械运动构件;所述车架及其机械运动构件上设有用于判断是否存放有机动车的压力感应器。6.—种基于权利要求1-5任意一项所述的配备于公交车辆的微型机动车运输系统的运输控制方法，其特征是，包括以下步骤: 步骤I)驾驶微型机动车的上车乘客在站点等待公交车辆并且利用站点中的空闲车位，下车乘客在车辆停靠站点前通过控制面板发出卸载机动车的请求或者在车辆停靠时通过公交车辆驾驶员利用驾驶员控制模块发出卸载机动车的请求； 步骤2)车载系统控制模块根据机动车的卸载需求控制机动车运输设备在站点的机动车装卸操作； 步骤3)机动车装卸操作完成后，车载系统控制模块根据机动车运输设备的反馈信息更新机动车运输系统状态信息，包括车位占用情况和数量信息，并且将这些状态信息利用通讯模块发送给乘客控制模块、驾驶员控制模块、服务器模块； 步骤4):服务器模块存储和分析收集到的机动车运输系统运输数据，根据实际需求及时更新各线路公交车辆的机动车运输系统。7.根据权利要求6所述的一种配备于公交车辆的微型机动车运输系统的运输控制方法，其特征是，在车辆停靠公交站点前，所述车载系统控制模块分析机动车卸载需求和当前车内机动车数量，当存在空闲车位容纳新的机动车装载需求时，机动车运输设备模块中的指示灯为绿色，当不存在空闲车位时此指示灯为红色，所述指示灯用于告知在站点的等待乘客此公交车辆是否具有装载机动车的能力，当空闲车位数量小于在站点的机动车装载需求时，则按照先到先得的方式服务排位靠前的乘客。8.根据权利要求7所述的一种配备于公交车辆的微型机动车运输系统的运输控制方法，其特征是，所述步骤2)中机动车装卸操作的运行方式为: 步骤1:到达公交站点后，机动车装卸区的车门打开，位于车门两侧的警示灯闪烁，提醒站点等待乘客保持合理的安全距离； 步骤2:当机动车运输设备模块中有机动车辆而且没有卸载需求时，车位的车架位置保持不变； 步骤3:卸载需求所在车架和所有空闲车架下降至地面高度，乘客下车后驶出其机动车辆，上车乘客将机动车辆驶入空闲车位； 步骤4:驾驶员通过摄像头监控机动车装卸过程，操作完成后驾驶员通过驾驶员控制模块关闭服务，此时所有已弹出的车架通过机械装置回收至车体内，机动车装卸区车门关闭。
【文档编号】B60P3/07GK105844906SQ201610419607
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】沈金星, 李锐, 郑长江
【申请人】河海大学