一种停车管理系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种停车管理系统及方法，管理系统包括：监视主机，以及分别与监视主机连接的第一视频采集设备、第二视频采集设备、停车计时器和停车位管理服务器，通过第一视频采集设备对停车区域进行监控，当监测到有车辆停靠或离开时，通过第二视频采集设备采集的包含有当前目标车辆的车辆信息的第二视频帧信息，并从第二视频帧信息中检测得到车辆信息，然后通过停车计时器得到当前目标车辆停靠和离开的时间，从而停车位管理服务器根据车辆信息和当前目标车辆停靠和离开的时间，得到当前目标车辆的停车费用。由此可知，采用本发明公开的停车管理系统能够实现对路边停车位的有效管理，从而有效减小了因汽车停在路边无人管理而对交通带来的影响。
【专利说明】
一种停车管理系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及停车管理技术领域，更具体的说，涉及一种停车管理系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着经济的发展，汽车越来越多进入普通百姓家庭，成为人们重要的代步工具。
[0003]随着汽车持有量的继续增加，而停车位的数量没有增长，出现了汽车数量远远大于停车位的数量的情况，从而导致停车难、乱停车等问题进一步加剧。因此，经常出现汽车停在路边，无人管理的现象。对于车流量少的道路，停车对交通不会产生较大的影响，但对于车流量大或是交通比较繁忙的路段，停车容易对交通产生影响，甚至导致交通堵塞。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明公开一种停车管理系统及方法，以实现对路边停车位的有效管理，从而有效减小因汽车停在路边，无人管理而对交通带来的影响。
[0005]—种停车管理系统，所述系统包括:
[0006]用于监控停车区域并采集所述停车区域的第一视频帧信息的第一视频采集设备；
[0007]用于根据接收到的当前目标车辆的位置信息，采集包含有所述当前目标车辆的车辆信息的第二视频帧信息的第二视频采集设备，所述当前目标车辆包括:当前停靠车辆和当前离开车辆；
[0008]停车计时器；
[0009]停车位管理服务器；
[0010]监视主机，具有多个信号采集端口和多个信号输出端口；
[0011]所述监视主机的第一信号采集端口与所述第一视频采集设备连接，所述第一信号采集端口用于采集所述第一视频帧信息，以使所述监视主机从所述第一视频帧信息中检测到所述当前目标车辆的位置信息，其中，所述第一信号采集端口为所述多个信号采集端口中的一个；
[0012]所述监视主机的第二信号采集端口与所述第二视频采集设备连接，所述第二信号采集端口用于采集所述第二视频帧信息，以使所述监视主机从所述第二视频帧信息中检测到所述当前目标车辆的车辆信息，其中，所述第二信号采集端口为所述多个信号采集端口中的一个；
[0013]所述监视主机的第三信号采集端口与所述停车计时器连接，所述第三信号采集端口用于采集所述当前目标车辆停靠和离开的时间，其中，所述第三信号采集端口为所述多个信号采集端口中的一个；
[0014]所述监视主机的第一信号输出端口与所述停车位管理服务器连接，所述第一信号输出端口用于输出所述车辆信息和所述时间，以使所述停车位管理服务器根据所述车辆信息和所述时间计算得到所述当前目标车辆的停车费用，其中，所述第一信号输出端口为所述多个信号输出端口中的一个。
[0015]优选的，所述第一视频采集设备为枪机摄像机。
[0016]优选的，所述第二视频采集设备为球型摄像机。
[0017]优选的，所述第一视频采集设备和所述第二视频采集设备构成枪球联动一体摄像机。
[0018]优选的，所述停车位管理服务器和所述监视主机通过第一交换机连接。
[0019]优选的，所述监视主机通过第二交换机分别与所述第一视频采集设备、第二视频采集设备、所述停车计时器连接。
[0020]优选的，所述监视主机设置有散热部件。
[0021]优选的，还包括:
[0022]与所述监视主机的第二信号输出端口连接，用于对所述车辆信息和所述时间进行存储的存储设备，其中，所述第二信号输出端口为所述多个信号输出端口中的一个。
[0023]优选的，所述停车位管理服务器设置有用于将所述停车费用发送至所述当前目标车辆车主的手持终端的通讯接口。
[0024]一种停车管理方法，所述方法包括:
[0025]获取停车区域的第一视频帧信息；
[0026]从所述第一视频帧信息中，检测到当前目标车辆的位置信息，所述当前目标车辆包括:当前停靠车辆和当前离开车辆；
[0027]根据所述位置信息，获取包含有所述当前目标车辆的车辆信息的第二视频帧信息;
[0028]从所述第二视频帧信息中，检测到所述车辆信息；
[0029]记录所述当前目标车辆停靠和离开的时间；
[0030]向停车位管理服务器输出所述车辆信息和所述时间，以使所述停车位管理服务器根据所述车辆信息和所述时间计算得到所述当前目标车辆的停车费用。
[0031]优选的，还包括:
[0032]将所述车辆信息和所述时间以对应关系的形式进行汇总，得到一条用户停车记录。
[0033]优选的，还包括:
[0034]保存所述用户停车记录。
[0035]从上述的技术方案可知，本发明公开了一种停车管理系统及方法，管理系统包括:监视主机，以及分别与监视主机连接的第一视频采集设备、第二视频采集设备、停车计时器和停车位管理服务器，通过第一视频采集设备对停车区域进行监控，当监测到有车辆停靠或离开时，通过第二视频采集设备采集的包含有当前目标车辆的车辆信息的第二视频帧信息，并从第二视频帧信息中检测得到车辆信息，然后通过停车计时器得到当前目标车辆停靠和离开的时间，从而停车位管理服务器根据车辆信息和当前目标车辆停靠和离开的时间，得到当前目标车辆的停车费用。由此可知，采用本发明公开的停车管理系统能够实现对路边停车位的有效管理，从而有效减小了因汽车停在路边无人管理，而对交通带来的影响。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。
[0037]图1为本发明实施例公开的一种停车管理系统的结构示意图；
[0038]图2为本发明实施例公开的另一种停车管理系统的结构示意图；
[0039]图3为本发明实施例公开的一种停车管理方法的方法流程图；
[0040]图4为本发明实施例公开的另一种停车管理方法的方法流程图。
【具体实施方式】
[0041]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]本发明实施例公开了一种停车管理系统及方法，以实现对路边停车位的有效管理，从而有效减小因汽车停在路边，无人管理而对交通带来的影响。
[0043]参见图1，本发明实施例公开的一种停车管理系统的结构示意图，停车管理系统包括:第一视频采集设备11、第二视频采集设备12、停车计时器13、停车位管理服务器14和监视主机15。
[0044]其中，第一视频采集设备11用于监控停车区域并采集该停车区域的第一视频帧信息。
[0045]第一视频帧信息中包含有停车区域内所有车辆信息和停车位的状态信息，其中，所有车辆信息包括:已经停靠的车辆、当前停靠车辆和当前离开车辆;停车位的状态信息包括:停车位被占用状态和停车位空闲状态。
[0046]第二视频采集设备12用于根据接收到的当前目标车辆的位置信息，采集包含有所述当前目标车辆的车辆信息的第二视频帧信息。
[0047]所述当前目标车辆包括:当前停靠车辆和当前离开车辆。
[0048]其中，车辆信息至少包括车牌照信息。
[0049]需要说明的是，第一视频采集设备11采集的是该设备所覆盖视角内所有停车区域的第一视频帧信息，第二视频采集设备12采集的是当前目标车辆所在区域的图像信息，该图像信息包括:当前停靠车辆或当前离开车辆的车辆信息。
[0050]监视主机15，具有多个信号采集端口和多个信号输出端口；
[0051]监视主机15的第一信号采集端口与第一视频采集设备11连接，第一信号采集端口用于采集第一视频采集设备11采集并输出的第一视频帧信息，以使监视主机15从第一视频帧信息中检测到当前目标车辆的位置信息，其中，所述第一信号采集端口为监视主机15的多个信号采集端口中的一个；
[0052]监视主机15的第二信号采集端口与第二视频采集设备12连接，第二信号采集端口用于采集第二视频采集设备12采集并输出的包含有当前目标车辆的车辆信息的第二视频帧信息，其中，所述第二信号采集端口为监视主机15的多个信号采集端口中的一个；
[0053]监视主机15的第三信号采集端口与停车计时器13连接，第三信号采集端口用于采集当前目标车辆停靠和离开的时间，其中，所述第三信号采集端口为监视主机15的多个信号采集端口中的一个；
[0054]监视主机15的第一信号输出端口与停车位管理服务器14连接，第一信号输出端口用于输出当前目标车辆的车辆信息和当前目标车辆停靠和离开的时间，以使停车位管理服务器14根据车辆信息和当前目标车辆停靠和离开的时间，计算得到当前目标车辆的停车费用，其中，所述第一信号输出端口为监视主机15的多个信号输出端口中的一个。
[0055]需要说明的是，停车位管理服务器14根据车辆信息和当前目标车辆停靠和离开的时间，计算得到当前目标车辆的停车费用的过程为:
[0056]首先根据当前目标车辆停靠和离开的时间计算得到当前目标车辆的停车时间，然后根据车辆信息对当前目标车辆的停车时间进行校验，确保车辆信息与停车时间的一一对应，最后将停车时间与单位时间的停车费用相乘得到当前目标车辆的停车费用。
[0057]综上可知，本发明公开的停车管理系统，通过第一视频采集设备11对停车区域进行监控，当监测到有车辆停靠或离开时，通过第二视频采集设备12采集的包含有当前目标车辆的车辆信息的第二视频帧信息，并从第二视频帧信息中检测得到车辆信息，然后通过停车计时器13得到当前目标车辆停靠和离开的时间，从而停车位管理服务器14根据车辆信息和当前目标车辆停靠和离开的时间，得到当前目标车辆的停车费用。由此可知，采用本发明公开的停车管理系统能够实现对路边停车位的有效管理，从而有效减小了因汽车停在路边无人管理，而对交通带来的影响。
[0058]其中，监视主机15的核心部分采用JetsonTKl0
[0059]优选的，第一视频采集设备11为枪机摄像机。
[0060]枪机摄像机具有高清的成像技术、高清透雾功能、红外侦测锁定功能、日夜转换红外摄像功能等功能优势。其中，枪机摄像机的日夜转换红外摄像功能能够使摄像机在日夜转换模式下，在探测红外线时实现滤光片切换，从而有效降低夜间低照度环境下的图像噪点，提升画面质量。枪机摄像机的变焦范围取决于所选用的镜头，其变焦范围可从几倍到十数倍。并且，枪机摄像机还可通过选用不同镜头，实现远距离或广角监控。
[0061]采用枪机摄像机对道路监控过程中，即使车速变化范围很大，枪机摄像机也可以采集到清晰的画面。并且，枪机摄像机还可通过内置的强光抑制功能和手动电子快门设定，实现对车牌信息的抓拍。
[0062]在本发明中，枪机摄像机可以选用覆盖视角为180°的枪机摄像机。
[0063]优选的，第二视频采集设备12为球型摄像机。
[0064]球型摄像机是一种具有无变形高强度铝合金压铸外壳，内置30倍原装光学镜头，SONY彩转黑一体化摄像机。球型摄像机能够355°限位旋转，左右转速最高可达12° /秒，并支持多达16种通用协议，RS485通讯。
[0065]在实际应用中，可以将第一视频采集设备11和第二视频采集设备12设计成一个联动一体摄像机，具体可以选用枪球联动一体摄像机。
[0066]当第一视频采集设备11和第二视频采集设备12采用枪球联动一体摄像机代替时，为详细说明枪球联动一体摄像机的工作原理，参见图2，本发明另一实施例公开的一种停车管理系统的结构示意图，停车管理系统包括:枪球联动一体摄像机20，停车计时器13、停车位管理服务器14和监视主机15，其中，枪球联动一体摄像机20包括:枪机部件21和球机部件22；
[0067]图2示出的停车位中，左边的停车位:车位I至车位nl，以及车位I至车位n2，表示车位一个挨着一个;右边的停车位:车位I至车位ml，车位I至车位m2，以及车位I至车位m3，表示多个车位零散分布，其中，nl、n2、ml、m2和m3的具体数值依据实际需要而定，一般情况m小于n，枪球联动一体摄像机20的枪机部件21所覆盖的视角为180°。
[0068]停车管理系统的工作原理为:
[0069]枪机部件21实时采集180°视角范围内的第一视频帧信息，并将该第一视频帧信息实时输出至监视主机15，当车位n2-l有车辆停靠或车辆离开时，监视主机15从第一视频帧信息中，检测到当前停靠车辆或当前离开车辆的位置信息，该位置信息为车位n2-l，监视主机15调动球机部件22采集包含有车位n2-l处的车辆信息(具体可为车牌照信息)的第二视频帧信息，并从第二视频帧信息中检测到车位n2-l处的车辆信息(具体可为车牌照信息)，并通过停车计时器13获取车位n2-l处车辆停靠或离开的时间，监视主机15将获取的车辆信息、车位n2-l的状态信息和车位n2-l处车辆停靠或离开的时间一同输出至停车位管理服务器14;
[0070]当车位n2-l处的车辆为离开车辆时，停车位管理服务器14根据车辆信息、车位Μ-? 的状态信息和车位 n2-l 处车辆停靠或离开的时间计算得到车位 n2-l 处车辆的停车费用；
[0071]当车位n2-l处的车辆为停靠车辆时，停车位管理服务器14对车辆信息、车位n2-l的状态信息和车位n2-l处车辆停靠时间，进行记录，并当车位n2-l处的车辆离开时，计算该车辆的停车费用。
[0072]优选的，停车位管理服务器14和监视主机15通过第一交换机连接。
[0073]交换机是一种用于光(电)信号转发的网络设备，它可以为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路。最常见的交换机为以太网交换机，其它常见的还有电话语音交换机、光线交换机等，本发明中，第一交换机可以采用以太网交换机。
[0074]当然，在实际应用中，停车位管理服务器14和监视主机15还可以通过无线通讯连接。
[0075]优选的，监视主机15通过第二交换机分别与第一视频采集设备11、第二视频采集设备12、停车计时器13连接。
[0076]其中，第二交换机可以采用以太网交换机。
[0077]可以理解的是，当监视主机15长时间运行后，监视主机15会产生较多热量，从而影响监视主机15的运行速度。因此，本发明为保证监视主机15的运行速度，在监视主机15上还设置了散热部件。
[0078]本领域技术人员都公知的是，监视主机15的内存通常都比较小，存储数据有限，因此，本发明为提高监视主机15的存储空间，在停车管理系统中还增加了存储设备，该存储设备与监视主机15的第二信号输出端口连接，存储设备用于对监视主机15输出的当前目标车辆的车辆信息和车辆停靠或车辆离开的时间进行存储，其中，第二信号输出端口为监视主机15的多个信号输出端口中的一个。
[0079]优选的，停车位管理服务器14设置有用于将停车费用发送至当前目标车辆车主的手持终端的通讯接口。
[0080]可以理解的是，当停车位管理服务器14计算得到当前目标车辆的停车费用后，为方便车主付费，车主可采用手持终端预先注册一个APP停车账号，车主在接收到停车缴费信息后，可通过该停车账号完成付费过程。
[0081]其中，当停车位管理服务器14将停车费用发送至车主的手持终端时，还可以将停车时间、停车的位置信息一同发送至车主的手持终端。
[0082]综上可以看出，本发明公开的停车管理系统可以实现对车辆的全程自动识别，并且能够根据停车时间向车主发送缴费信息，从而实现了对路边停车位的有效管理。
[0083]而且，本发明公开的停车管理系统还可以为交管部门提供道路信息管理的实时数据，从而使政府财政部门统一管理停车收费标准成为可能，利国利民，加快了人类进入自动化交通管理时代的步伐。
[0084]与上述系统实施例相对应，本发明还公开了一种停车管理方法。
[0085]参见图3，本发明实施例公开的一种停车管理方法的方法流程图，该方法包括步骤:
[0086]步骤S11、获取停车区域的第一视频帧信息；
[0087]第一视频帧信息包含有停车区域内所有车辆信息和停车位的状态信息，其中，所有车辆信息包括:已经停靠的车辆、当前停靠车辆和当前离开车辆；停车位的状态信息包括:停车位被占用状态和停车位空闲状态。
[0088]步骤S12、从所述第一视频帧信息中，检测到当前目标车辆的位置信息；
[0089]其中，所述当前目标车辆包括:当前停靠车辆和当前离开车辆。
[0090]步骤S13、根据所述位置信息，获取包含有所述当前目标车辆的车辆信息的第二视频帧信息；
[0091 ]步骤S14、从所述第二视频帧信息中，检测到所述车辆信息；
[0092]其中，车辆信息至少包括车牌照信息。
[0093]步骤S15、记录所述当前目标车辆停靠和离开的时间；
[0094]步骤S16、向停车位管理服务器14输出所述车辆信息和所述时间，以使所述停车位管理服务器根据所述车辆信息和所述时间计算得到所述当前目标车辆的停车费用。
[0095]其中，停车位管理服务器14根据车辆信息和当前目标车辆停靠和离开的时间，计算得到当前目标车辆的停车费用的过程为:
[0096]首先根据当前目标车辆停靠和离开的时间计算得到当前目标车辆的停车时间，然后根据车辆信息对当前目标车辆的停车时间进行校验，确保车辆信息与停车时间的一一对应，最后将停车时间与单位时间的停车费用相乘得到当前目标车辆的停车费用。
[0097]综上可知，本发明公开的停车管理方法，实时获取停车区域的第一视频帧信息，从第一视频帧信息中，检测到当前目标车辆(包括当前停靠车辆和当前离开车辆)的位置信息，然后根据位置信息获取包含有当前目标车辆的车辆信息的第二视频帧信息，从第二视频帧信息中，检测得到当前目标车辆的车辆信息，并记录当前目标车辆停靠和离开的时间，从而停车位管理服务器14根据车辆信息和当前目标车辆停靠和离开的时间，得到当前目标车辆的停车费用。由此可知，采用本发明公开的停车管理方法能够实现对路边停车位的有效管理，从而有效减小了因汽车停在路边无人管理，而对交通带来的影响。
[0098]为进一步优化上述实施例，参见图4，本发明另一实施例公开的一种停车管理方法的方法流程图，在图3所示实施例的基础上，还可以包括步骤:
[0099]步骤S17、将所述车辆信息和所述时间以对应关系的形式进行汇总，得到一条用户停车记录。
[0100]为进一步优化上述实施例，还可以包括步骤:
[0101]步骤S18、保存所述用户停车记录。
[0102]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0103]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0104]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种停车管理系统，其特征在于，所述系统包括: 用于监控停车区域并采集所述停车区域的第一视频帧信息的第一视频采集设备； 用于根据接收到的当前目标车辆的位置信息，采集包含有所述当前目标车辆的车辆信息的第二视频帧信息的第二视频采集设备，所述当前目标车辆包括:当前停靠车辆和当前离开车辆； 停车计时器； 停车位管理服务器； 监视主机，具有多个信号采集端口和多个信号输出端口； 所述监视主机的第一信号采集端口与所述第一视频采集设备连接，所述第一信号采集端口用于采集所述第一视频帧信息，以使所述监视主机从所述第一视频帧信息中检测到所述当前目标车辆的位置信息，其中，所述第一信号采集端口为所述多个信号采集端口中的一个； 所述监视主机的第二信号采集端口与所述第二视频采集设备连接，所述第二信号采集端口用于采集所述第二视频帧信息，以使所述监视主机从所述第二视频帧信息中检测到所述当前目标车辆的车辆信息，其中，所述第二信号采集端口为所述多个信号采集端口中的一个； 所述监视主机的第三信号采集端口与所述停车计时器连接，所述第三信号采集端口用于采集所述当前目标车辆停靠和离开的时间，其中，所述第三信号采集端口为所述多个信号采集端口中的一个； 所述监视主机的第一信号输出端口与所述停车位管理服务器连接，所述第一信号输出端口用于输出所述车辆信息和所述时间，以使所述停车位管理服务器根据所述车辆信息和所述时间计算得到所述当前目标车辆的停车费用，其中，所述第一信号输出端口为所述多个信号输出端口中的一个。2.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述第一视频采集设备为枪机摄像机。3.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述第二视频采集设备为球型摄像机。4.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述第一视频采集设备和所述第二视频采集设备构成枪球联动一体摄像机。5.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述停车位管理服务器和所述监视主机通过第一交换机连接。6.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述监视主机通过第二交换机分别与所述第一视频采集设备、第二视频采集设备、所述停车计时器连接。7.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述监视主机设置有散热部件。8.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，还包括: 与所述监视主机的第二信号输出端口连接，用于对所述车辆信息和所述时间进行存储的存储设备，其中，所述第二信号输出端口为所述多个信号输出端口中的一个。9.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述停车位管理服务器设置有用于将所述停车费用发送至所述当前目标车辆车主的手持终端的通讯接口。10.一种停车管理方法，其特征在于，所述方法包括: 获取停车区域的第一视频帧信息； 从所述第一视频帧信息中，检测到当前目标车辆的位置信息，所述当前目标车辆包括:当前停靠车辆和当前离开车辆； 根据所述位置信息，获取包含有所述当前目标车辆的车辆信息的第二视频帧信息； 从所述第二视频帧信息中，检测到所述车辆信息； 记录所述当前目标车辆停靠和离开的时间； 向停车位管理服务器输出所述车辆信息和所述时间，以使所述停车位管理服务器根据所述车辆信息和所述时间计算得到所述当前目标车辆的停车费用。11.根据权利要求10所述的停车管理方法，其特征在于，还包括: 将所述车辆信息和所述时间以对应关系的形式进行汇总，得到一条用户停车记录。12.根据权利要求11所述的停车管理方法，其特征在于，还包括: 保存所述用户停车记录。
【文档编号】G08G1/017GK105869409SQ201610391256
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】邓星, 邓一星, 师小凯
【申请人】北京精英智通科技股份有限公司