一种数传模块的配对方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种数传模块的配对方法及系统，涉及无线通信技术领域，为解决数传模块之间进行配对的难度高的问题。所述数传模块的配对方法，应用于数传模块的配对系统，该配对方法包括：本端数传模块向发声模块发送模拟配对请求信号；发声模块接收模拟配对请求信号，将模拟配对请求信号转换为音频配对请求信号，并将音频配对请求信号向收声模块发送；收声模块接收音频配对请求信号，将音频配对信号转换为模拟配对请求信号，并将模拟配对请求信号向对端数传模块发送；对端数传模块接收模拟配对请求信号。本发明提供的数传模块的配对方法及系统用于数传模块的无线通信过程中。
【专利说明】
一种数传模块的配对方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种数传模块的配对方法及系统。
【背景技术】
[0002] 数传模块被广泛应用于监控、遥感、遥控等技术领域中，在同一设备或不同设备中 的多个数传模块之间需要互相通信，从而完成不同数传模块之间的数据传输，但在通信前， 数传模块之间需要先进行配对，配对成功后数传模块才能够互相通信。目前，数传模块上均 设有触发配对的结构，比如按钮，操作人员点按数传模块上设置的按钮后，数传模块才能进 入配对状态，进入配对状态的数传模块利用预先约定的缺省参数通信，从而完成数传模块 的配对。
[0003] 但是，相互配对的多个数传模块中往往有一部分数传模块设置在设备内部或者设 置在其他操作人员难以接触的位置，操作人员很难手动触发数传模块进入配对状态，导致 数传模块之间进行配对的难度较高。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种数传模块的配对方法及系统，用于降低数传模块之间 进行配对的难度。
[0005] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] -方面，本发明提供了一种数传模块的配对方法，应用于数传模块的配对系统，所 述配对系统包括本端数传模块、发声模块、收声模块和对端数传模块;所述数传模块的配对 方法包括：
[0007] 所述本端数传模块向所述发声模块发送模拟配对请求信号；
[0008] 所述发声模块接收所述模拟配对请求信号，将所述模拟配对请求信号转换为音频 配对请求信号，并将所述音频配对请求信号向所述收声模块发送；
[0009] 所述收声模块接收所述音频配对请求信号，将所述音频配对信号转换为所述模拟 配对请求信号，并将所述模拟配对请求信号向所述对端数传模块发送；
[0010] 所述对端数传模块接收所述模拟配对请求信号。
[0011] 另一方面，本发明提供了一种数传模块的配对系统，包括本端数传模块、与所述本 端数传模块连接的发声模块、对端数传模块以及与所述对端模块连接的收声模块;其中，
[0012] 所述本端数传模块用于向所述发声模块发送模拟配对请求信号；
[0013] 所述发声模块用于接收所述模拟配对请求信号，将所述模拟配对请求信号转换为 音频配对请求信号，并将所述音频配对请求信号向所述收声模块发送；
[0014] 所述收声模块用于接收所述音频配对请求信号，将所述音频配对信号转换为所述 模拟配对请求信号，并将所述模拟配对请求信号向所述对端数传模块发送；
[0015] 所述对端数传模块用于接收所述模拟配对请求信号。
[0016] 本发明提供的数传模块的配对方法及系统中，数传模块的配对系统包括本端数传 模块、发声模块、收声模块和对端数传模块，与需要操作人员点按数传模块上设置的按钮等 结构使数传模块进行配对状态的现有技术相比，本发明中的发声模块将本端数传模块发出 的模拟配对信号转换为音频配对请求信号，并将音频配对请求信号发送给收声模块，收声 模块将音频配对请求转换为模拟配对请求信号，发送给对端数传模块，使得本端数传模块 和对端模块通过音频信号形式的配对请求就能够进入配对状态，从而完成配对，即使数传 模块安装在设备中操作人员不易接触到的位置，也能够轻易地使数传模块进行配对状态， 完成配对，从而降低了数传模块之间进行配对的难度。
【附图说明】
[0017] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0018] 图1为本发明实施例中数传模块的配对系统的结构示意图之一；
[0019] 图2为本发明实施例中数传模块的配对方法的流程图之一；
[0020] 图3为本发明实施例中数传模块的配对系统的结构示意图之二；
[0021] 图4为本发明实施例中数传模块的配对方法的流程图之二；
[0022]图5为本发明实施例中数传模块的配对方法的流程图之三。
【具体实施方式】
[0023] 为了进一步说明本发明实施例提供的数传模块的配对方法及系统，下面结合说明 书附图进行详细描述。
[0024] 本发明实施例提供了一种数传模块的配对方法，该配对方法应用于数传模块的配 对系统10,请参阅图1，数传模块的配对系统10包括本端数传模块11、发声模块12、收声模块 13和对端数传模块14,其中本端数传模块11和对端数传模块14均为数传模块，本端数传模 块11和对端数传模块14可以为位于同一设备中进行通信的两个数传模块，也可以是位于不 同设备中进行通信的两个数传模块，在本端数传模块11与对端数传模块14配对成功后，本 端数传模块11与对端数传模块14可以直接进行无线通信。发声模块12可以是扬声器等能够 将模拟信号转换为音频信号并发声的器件，收声模块13可以是麦克风等能够接收音频信 号，并将音频信号转换为模拟信号的器件。
[0025] 请参阅图2,本发明实施例提供的数传模块的配对方法包括：
[0026] 步骤201，本端数传模块向发声模块发送模拟配对请求信号。需要说明的是，如图3 所示，假设对端数传模块14与本端数传模块11分别位于两个不同的设备中，本端数传模块 11位于设备1，对端数传模块14位于设备2,本端数传模块11与本端数传模块11所在的设备 中的其他部分可以通过串口连接，本端数传模块11所在的设备中的其他部分会产生数字配 对请求信号，通过串口将数字配对请求信号传输给本端数传模块11，本端数传模块11带有 数模转换功能，比如本端数传模块11内设有DAC(Digital to Analog Converter，数字模拟 转换器），将数字配对请求信号转换为模拟配对请求信号，从而向发声模块12发送模拟配对 请求信号。其中，数字配对请求信号为以数字信号的形式承载的配对请求，模拟配对请求信 号即为以模拟信号承载的配对请求，数字配对请求信号中包括本端数传模块11和对端数传 模块14进行配对所需的相关信息，由数字配对请求信号直接转换的模拟配对请求信号和间 接转换的音频配对请求信号均包括本端数传模块11和对端数传模块14进行配对所需的相 关信息。本端数传模块11可以根据数字配对请求信号中的相关信息进行配置，以便于在后 续过程能够完成配对。
[0027] 步骤202,发声模块接收模拟配对请求信号，将模拟配对请求信号转换为音频配对 请求信号，并将音频配对请求信号向收声模块13发送。发声模块12为能够将模拟信号转换 为音频信号并发声的器件，从而能够发出音频配对请求信号。其中，音频配对请求信号即为 以音频信号承载的配对请求。
[0028] 步骤203,收声模块接收音频配对请求信号，将音频配对信号转换为模拟配对请求 信号，并将模拟配对请求信号向对端数传模块14发送。收声模块13为能够接收音频信号，并 将音频信号转换为模拟信号的器件，从而能够收到发声模块12发送的音频配对请求信号， 并将音频配对请求信号转化为模拟配对请求信号。
[0029]步骤204,对端数传模块接收模拟配对请求信号。需要说明的是，对端数传模块14 带有模数转换功能，比如对端数传模块14内设有ADC(Analog to Digital Converter，模拟 数字转换器），将从收声模块13接收到的模拟配对请求信号转换为数字配对请求信号。如图 3所示，对端数传模块14与对端数传模块14所在的设备中的其他部分可以通过串口连接，对 端数传模块14通过串口将数字配对请求信号传输给本端数传模块11所在的设备中的其他 部分。对端数传模块14接收到模拟配对请求信号后，能够根据模拟配对请求信号中包括的 本端数传模块11和对端数传模块14进行配对所需的相关信息，对对端数传模块14自身进行 配置。当本端数传模块11与对端数传模块14均配置成功后，即完成配对后，本端数传模块11 与对端数传模块14可以相互通信。
[0030]本发明实施例提供的数传模块的配对方法应用于数传模块的配对系统10,数传模 块的配对系统10包括本端数传模块11、发声模块12、收声模块13和对端数传模块14,与需要 操作人员点按数传模块上设置的按钮等结构使数传模块进行配对状态的现有技术相比，本 发明中的发声模块12将本端数传模块11发出的模拟配对信号转换为音频配对请求信号，并 将音频配对请求信号发送给收声模块13,收声模块13将音频配对请求转换为模拟配对请求 信号，发送给对端数传模块14,使得本端数传模块11和对端模块通过音频信号形式的配对 请求就能够进入配对状态，从而完成配对，即使数传模块安装在设备中操作人员不易接触 到的位置，也能够轻易地使数传模块进行配对状态，完成配对，从而降低了数传模块之间进 行配对的难度。
[0031]进一步的，上述实施例中的音频配对请求信号具体可以为双音多频(DTMF，Dual Tone Multi Frequency)音频信号，双音多频是一种通过声音的不同音调来表示数字的方 法，常作为一种用户信令用于电话系统中的电话机和交换机之间发送被叫号码。具体的，双 音双频利用一个频率较高的正弦信号与一个频率较低的正弦信号叠加，从而产生具有音调 的声音，不同音调的声音表示不同的字符(包括数字、字母等），比如，数字"4"可以由频率分 别为770Hz和1209Hz的两个正弦信号叠加产生的声音表示，数字"3"可以由频率分别为 697Hz和1477Hz的两个正弦信号叠加产生的声音表示。本发明实施例中的音频配对请求包 括多个具有音调的声音。由于双音双频的高频群（即频率较高的正弦信号能够选取的频率） 包含4个频率，双音双频的低频群（即频率较低的正弦信号能够选取的频率)也包含4个频 率，因此利用双音双频，能够得到16个音调不同的声音，这16个音调不同的声音可以分别对 应数字"0~9"，以及字母"A"、"B"、"C"、"D"和符号"*"、"#"，本发明实施例可以使用上述16 个音调不同的声音组成音频配对请求信号。
[0032] 由于音频配对请求信号与模拟配对请求信号能够相互转化，因此音频配对请求信 号与模拟配对请求信号包含的信息是相同的，模拟配对请求信号对应的信号帧与音频配对 请求信号对应的信号帧的组分均包括帧头、本端数传模块与对端数传模块进行通信的通道 号（以下简称为通道号）、本端数传模块的地址、对端数传模块的地址和帧尾，通道号、本端 数传模块的地址和对端数传模块的地址均为本端数传模块11和对端数传模块14进行配对 所需的相关信息，本端数传模块11能够根据通道号和本端数传模块的地址对自身进行配 置，对端数传模块14能够根据通道号和对端数传模块的地址对自身进行配置，待本端数传 模块11与对端数传模块14均成功配置后，即完成配对，本端数传模块11与对端数传模块14 可以相互通信。帧头和帧尾可以为符号和"#"，通道号、本端数传模块11的地址和对端数 传模块14的地址可以用数字表示，具体位数在此并不限定。比如，如表一所示，音频配对请 求信号为双音多频音频信号，双音多频音频信号对应的信号帧中的帧头为"*"，通道号为 05，本端数传模块的地址为1234，对端数传模块的地址为5678，帧尾为。
[0033] 表一
[0035] 为了防止音频配对请求信号在传输过程中受到影响而出现错误，模拟配对请求信 号对应的信号帧与音频配对请求信号对应的信号帧的组分还均包括用于校验模拟配对请 求信号或音频配对请求信号是否正确的校验码，校验码的生成策略可以根据具体工作场景 进行设定，在此并不限定。比如，如表二所示，音频配对请求信号为双音多频音频信号，双音 多频音频信号对应的信号帧中的帧头为"*"，通道号为"05"，本端数传模块的地址为 "1234"，对端数传模块的地址为"5678"，帧尾为"#"，校验码的生成规则为将通道号、本端数 传模块的地址和对端数传模块的地址相加，0+5+1+2+3+4+5+6+7+8 = 41，则验证码为"41"。
[0036] 表二
[0038]为了防止通道号、本端数传模块的地址和对端数传模块的地址以及校验码之间混 淆，模拟配对请求信号对应的信号帧与双音多频音频信号对应的信号帧还均包括用于隔离 信号帧中一个或多个组分的分隔符，比如，如表三所示，通道号与本端数传模块的地址之间 设有一个分隔符"A"，本端数传模块的地址与对端数传模块的地址之间设有一个分隔符 "B"，对端数传模块的地址与校验码之间设有一个分隔符"C"。需要说明的是模拟配对请求 信号对应的信号帧与音频配对请求信号对应的信号帧中的分隔符可以是一个，也可以是多 个，当分隔符为多个时，多个分隔符可以相同，也可以不同，但为了保证能够明确区分各个 组分，优选设置多个不同的分隔符。
[0039] 表三
[0041]需要说明的是，收声模块13接收双音多频音频信号后，将其转化为模拟配对请求 信号并发送给对端数传模块14,对端数传模块14能够对模拟配对请求信号进行解析，从而 得到模拟配对请求信号中各个组分所代表的信息。
[0042] 请参阅图4，上述实施例中的步骤202具体可以细化为步骤2021和步骤2022，具体 内容如下：
[0043] 步骤2021，发声模块接收模拟配对请求信号，将模拟配对请求信号转换为音频配 对请求信号。步骤2021的相关说明请参照上述实施例中的步骤202的说明内容，在此不再赘 述。
[0044] 步骤2022,发声模块将音频配对请求信号周期性地向收声模块发送。由于可能存 在收声模块13未接收到音频配对请求信号的情况，或者收声模块13接收到了在传输过程中 出现错误的音频配对请求信号的情况等，在上述情况下，需要发声模块12将周期性地向收 声模块13发送音频配对请求信号，以保证对端数传模块14能够接收到正确的音频配对请求 信号。
[0045] 请参阅图5,为了保证对端数传模块接收到的正确的音频配对请求信号才完成配 对过程，在上述步骤204后还可以增添步骤205-步骤207，具体内容如下：
[0046] 步骤205,对端数传模块检测模拟配对请求信号中的校验码是否表示模拟配对请 求信号正确。在音频配对请求信号的传输过程或在模拟配对请求信号的转换过程中，校验 码、通道号、本端数传模块的地址和/或对端数传模块的地址等信息可能会出现错误，导致 对端数传模块14接收到的模拟配对请求信号是错误的，为了避免上述错误情况导致本端数 传模块11与对端数传模块14无法配对，对端数传模块14对配对请求信号中的校验码进行检 测，以得知模拟配对请求信号是否正确。
[0047] 步骤206,若模拟配对请求信号中的校验码表示模拟配对请求信号正确，对端数传 模块则向本端数传模块发送响应配对信号。下面具体举例说明如何判断，比如，正确的模拟 配对请求信号所包含的信息如上述表三所示，设音频配对请求信号在传输过程中通道号错 误地变为"02"，则转换后的模拟配对请求信号中的通道号也错误的变为"02"，对端数传模 块14接收到发生错误的模拟配对请求信号，按照校验码生成规则，校验码应该是0+2+1+2+3 +4+5+6+7+8 = 38，但对端数传模块14接收到的模拟配对请求信号中的校验码为"41"，也就 是说，校验码与通道号、本端数传模块的地址和对端数传模块的地址之和不符，因此，判断 模拟配对请求信号中的校验码表示模拟配对请求信号不正确;若校验码与通道号、本端数 传模块的地址和对端数传模块的地址之和相符，则判断模拟配对请求信号中的校验码表示 模拟配对请求信号正确。
[0048] 当模拟配对请求信号中的校验码表示模拟配对请求信号正确时，对端数传模块14 则向本端数传模块11发送响应配对信号，以便于使得本端数传模块11得知对端数传模块14 已经接收了本端数传模块11发出的模拟配对请求信号，配对成功。
[0049] 步骤207,本端数传模块接收到响应配对信号，控制发生模块停止将音频配对请求 信号周期性地向收声模块发送。其中，本端数传模块11接收到了对端数传模块14发送的响 应配对信号，得知对端数传模块14已经接收了本端数传模块11发出的模拟配对请求信号， 配对成功，由于本端数传模块11与对端数传模块14已经配对成功，无需发声模块12继续向 收声模块13发送音频配对请求信号，因此控制发声模块12停止将音频配对请求信号周期性 地向收声模块13发送。
[0050] 请参阅图1，本发明实施例提供了一种数传模块的配对系统10,包括本端数传模块 11、与本端数传模块11连接的发声模块12、对端数传模块14以及与对端模块连接的收声模 块13;其中，本端数传模块11用于向发声模块12发送模拟配对请求信号;发声模块12用于接 收模拟配对请求信号，将模拟配对请求信号转换为音频配对请求信号，并将音频配对请求 信号向收声模块13发送;收声模块13用于接收音频配对请求信号，将音频配对信号转换为 模拟配对请求信号，并将模拟配对请求信号向对端数传模块14发送;对端数传模块14用于 接收模拟配对请求信号。
[0051] 本发明实施例提供的数传模块的配对系统10包括本端数传模块11、发声模块12、 收声模块13和对端数传模块14,与需要操作人员点按数传模块上设置的按钮等结构使数传 模块进行配对状态的现有技术相比，本发明中的发声模块12将本端数传模块11发出的模拟 配对信号转换为音频配对请求信号，并将音频配对请求信号发送给收声模块13,收声模块 13将音频配对请求转换为模拟配对请求信号，发送给对端数传模块14,使得本端数传模块 11和对端模块通过音频信号形式的配对请求就能够进入配对状态，从而完成配对，即使数 传模块安装在设备中操作人员不易接触到的位置，也能够轻易地使数传模块进行配对状 态，完成配对，从而降低了数传模块之间进行配对的难度。
[0052]具体的，所述音频配对请求信号为双音多频音频信号。
[0053]进一步地，上述实施例中的模拟配对请求信号对应的信号帧与音频配对请求信号 对应的信号帧的组分均包括帧头、本端数传模块与对端数传模块进行通信的通道号、本端 数传模块的地址、对端数传模块的地址和帧尾。模拟配对请求信号对应的信号帧与音频配 对请求信号对应的信号帧的组分还均包括用于校验模拟配对请求信号或音频配对请求信 号是否正确的校验码。模拟配对请求信号对应的信号帧与音频配对请求信号对应的信号帧 还均包括用于隔离信号帧中一个或多个组分的分隔符。
[0054]需要说明的是，上述实施例中的发声模块12具体用于将音频配对请求信号周期性 地向收声模块13发送。对端数传模块14还用于检测模拟配对请求信号中的校验码是否表示 模拟配对请求信号正确；当模拟配对请求信号中的校验码表示模拟配对请求信号正确时， 对端数传模块14还用于向本端数传模块11发送响应配对信号;本端数传模块11还用于接收 到响应配对信号时，控制发声模块12停止将音频配对请求信号周期性地向收声模块13发 送。
[0055]上述实施例中的数传模块的配对方法及系统可以应用在需要数传模块进行无线 通信的领域中，比如无人机及其他遥控监控领域中。
[0056] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部 分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于数传模 块的配对系统的实施例而言，由于其基本相似于数传模块的配对方法的实施例，所以描述 得比较简单，相关之处参见显示数传模块的配对方法的实施例的部分说明即可。
[0057] 在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多 个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0058]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1. 一种数传模块的配对方法，其特征在于，应用于数传模块的配对系统，所述配对系统 包括本端数传模块、发声模块、收声模块和对端数传模块;所述数传模块的配对方法包括： 所述本端数传模块向所述发声模块发送模拟配对请求信号； 所述发声模块接收所述模拟配对请求信号，将所述模拟配对请求信号转换为音频配对 请求信号，并将所述音频配对请求信号向所述收声模块发送； 所述收声模块接收所述音频配对请求信号，将所述音频配对信号转换为所述模拟配对 请求信号，并将所述模拟配对请求信号向所述对端数传模块发送； 所述对端数传模块接收所述模拟配对请求信号。2. 根据权利要求1所述的数传模块的配对方法，其特征在于，所述音频配对请求信号为 双音多频音频信号。3. 根据权利要求1所述的数传模块的配对方法，其特征在于，模拟配对请求信号对应的 信号帧与所述音频配对请求信号对应的信号帧的组分均包括帧头、本端数传模块与对端数 传模块进行通信的通道号、本端数传模块的地址、对端数传模块的地址和帧尾。4. 根据权利要求3所述的数传模块的配对方法，其特征在于，所述模拟配对请求信号对 应的信号帧与所述音频配对请求信号对应的信号帧的组分还均包括用于校验所述模拟配 对请求信号或所述音频配对请求信号是否正确的校验码。5. 根据权利要求1或3所述的数传模块的配对方法，其特征在于，所述模拟配对请求信 号对应的信号帧与所述音频配对请求信号对应的信号帧还均包括用于隔离所述信号帧中 一个或多个组分的分隔符。6. 根据权利要求1所述的数传模块的配对方法，其特征在于，所述发声模块将所述音频 配对请求信号向所述收声模块发送，包括： 所述发声模块将所述音频配对请求信号周期性地向所述收声模块发送。7. 根据权利要求4或6所述的数传模块的配对方法，其特征在于，在对端数传模块接收 所述模拟配对请求信号之后，还包括： 所述对端数传模块检测所述模拟配对请求信号中的校验码是否表示所述模拟配对请 求信号正确； 若所述模拟配对请求信号中的校验码表示所述模拟配对请求信号正确，所述对端数传 模块则向所述本端数传模块发送响应配对信号； 所述本端数传模块接收到所述响应配对信号，控制所述发声模块停止将所述音频配对 请求信号周期性地向所述收声模块发送。8. -种数传模块的配对系统，其特征在于，包括本端数传模块、与所述本端数传模块连 接的发声模块、对端数传模块以及与所述对端模块连接的收声模块;其中， 所述本端数传模块用于向所述发声模块发送模拟配对请求信号； 所述发声模块用于接收所述模拟配对请求信号，将所述模拟配对请求信号转换为音频 配对请求信号，并将所述音频配对请求信号向所述收声模块发送； 所述收声模块用于接收所述音频配对请求信号，将所述音频配对信号转换为所述模拟 配对请求信号，并将所述模拟配对请求信号向所述对端数传模块发送； 所述对端数传模块用于接收所述模拟配对请求信号。9. 根据权利要求8所述的数传模块的配对系统，其特征在于，所述音频配对请求信号为 双音多频音频信号。10. 根据权利要求9所述的数传模块的配对系统，其特征在于，模拟配对请求信号对应 的信号帧与所述音频配对请求信号对应的信号帧的组分均包括帧头、本端数传模块与对端 数传模块进行通信的通道号、本端数传模块的地址、对端数传模块的地址和帧尾。11. 根据权利要求10所述的数传模块的配对系统，其特征在于，所述模拟配对请求信号 对应的信号帧与所述音频配对请求信号对应的信号帧的组分还均包括用于校验所述模拟 配对请求信号或所述音频配对请求信号是否正确的校验码。12. 根据权利要求9或10所述的数传模块的配对系统，其特征在于，所述模拟配对请求 信号对应的信号帧与所述音频配对请求信号对应的信号帧还均包括用于隔离所述信号帧 中一个或多个组分的分隔符。13. 根据权利要求8所述的数传模块的配对系统，其特征在于，所述发声模块具体用于 将所述音频配对请求信号周期性地向所述收声模块发送。14. 根据权利要求11或13所述的数传模块的配对系统，其特征在于，所述对端数传模块 还用于检测所述模拟配对请求信号中的校验码是否表示所述模拟配对请求信号正确； 当所述模拟配对请求信号中的校验码表示所述模拟配对请求信号正确时，所述对端数 传模块还用于向所述本端数传模块发送响应配对信号； 所述本端数传模块还用于接收到所述响应配对信号时，控制所述发声模块停止将所述 音频配对请求信号周期性地向所述收声模块发送。
【文档编号】G08C23/02GK105913625SQ201610395232
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】李文超, 陈家翔
【申请人】广州极飞电子科技有限公司