一种基于物联网的智能汽车驾驶系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于物联网的智能汽车驾驶系统，包括处理模块；车况自报告模块，采集自身行车参数；行人行为报告模块，采集行人行为参数；车况外传送模块，向周边车辆和/或卫星定位系统传送自身行车参数；车况接收模块，接收周边行车参数；飞行设备自报告模块，采集飞行设备的飞行参数；物况自报告模块，采集道路上行动的或静止的物体的位置信息；监视模块，监视周边车辆和行人的状态；处理模块对采集的信息作出处理；人车安全移动模块，根据安全预警模块的预警判断，控制车辆执行安全驾驶动作。本发明的驾驶系统利用物联网信息技术和人工智能自动化技术，提高处理分析准确度，大幅度提高行车安全，实现社会交通秩序的有效管理。
【专利说明】
一种基于物联网的智能汽车驾驶系统
技术领域
[0001]本发明涉及汽车智能化及物联网化领域，尤其涉及一种基于物联网的智能汽车驾驶系统。
【背景技术】
[0002]随着经济社会的发展，汽车使用量的激增对道路安全提出了新的挑战，目前城市交通领域，最大的困扰是交通拥堵问题及交通事故问题。研究表明，90%的车祸都是由人为错误造成的，在这种背景下，全自动化的无人驾驶汽车操作系统呼之欲出，旨在减少交通人命损失，同时让车辆更密集地行驶以减缓拥堵状况。
[0003]现有技术中，无人驾驶是一种利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知获得道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶的技术。但是这种无人驾驶技术还存在不足，主要体现在仅通过传感器检测路况信息，输入信息来源太过单一，造成无人驾驶汽车的判断决定无法实现全面的精准度，并不能及时处理在行进过程中遇到的所有特殊情况，并且，这对传感器提出了严苛的要求，一旦传感器检测出现偏差或者损坏，将导致无法预料的后果，给行车安全造成了潜在的威胁。
[0004]随着物联网信息技术的发展，在车辆与车辆之间，以及车辆与行人之间实现信息化、远程管理控制和智能化的网络连接，成为符合时代前进发展的需求和必经过程。
[0005]综上，亟需研发一种基于信息自动化的基于物联网的智能汽车驾驶系统，多重判断预警汽车安全驾驶环境，有效控制安全驾驶动作，大幅度提高行车安全，并实现社会交通秩序的有效管理。
【发明内容】
[0006]为克服现有技术的不足，本发明的目的是:提供一种基于物联网的智能汽车驾驶系统，利用物联网信息技术和人工智能自动化技术，全面部署道路位置信息发送设备，通过全面采集自身行车参数、周边行人行为参数和周边行车参数并作出分析处理，提高处理分析准确度，并结合监控技术，执行模块根据所述处理结果或所述驾驶控制指令执行车辆驾驶控制动作，形成多重判断基础，便于及时预警和有效地对车辆执行控制动作，大幅度提高行车安全，并实现社会交通秩序的有效管理。
[0007]为了解决【背景技术】中的技术问题，本发明提供了一种基于物联网的智能汽车驾驶系统，包括处理模块和以下模块:
车况自报告模块，用于采集车辆的自身行车参数，并将所述自身行车参数发送给所述处理模块；
行人行为报告模块，用于采集车辆周围的行人行为参数，并将所述行人行为参数发送给所述处理模块；
车况外传送模块，用于向周边车辆和/或卫星定位系统传送所述自身行车参数； 车况接收模块，用于接收由周边车辆的车况外传送模块所传送的周边行车参数，并将所述周边行车参数发送给处理模块；
飞行设备自报告模块，用于采集飞行设备的飞行参数，并将所述飞行参数发送给所述处理模块；
物况自报告模块，用于采集道路上行动的或静止的的物体的位置信息，并发送给所述处理模块；
监视模块，用于监视周边车辆的行驶状态和车辆周围的行人的行为状态；
所述处理模块对所述自身行车参数、行人行为参数、周边行车参数、飞行参数及物体的位置信息作出分析，得到处理结果；
安全预警模块，用于根据所述监视模块的监视结果和处理模块的处理结果，判断周边车辆和行人是否超出安全范围，若超出安全范围，则发出警示信号；
人车安全移动模块，用于在所述安全预警模块发出警示信号后，根据所述监视结果和处理结果，控制车辆执行安全驾驶动作。
[0008]进一步地，所述车况自报告模块还用于将所述自身行车参数发送给移动电话基站，所述物况自报告模块还用于将所述位置信息发送给移动电话基站。
[0009]本发明提供的基于物联网的智能汽车驾驶系统还包括车况记录模块，用于对所述移动电话基站的交互信号进行分析，进而得到车辆行驶路线。
[0010]进一步地，所述车况自报告模块还用于将所述自身行车参数发送给道路监控站点，所述物况自报告模块还用于将所述位置信息发送给道路监控站点，所述移动电话基站或道路监控站点将收到的所述自身行车参数和位置信息转发到信号覆盖范围。
[0011]具体地，所述移动电话基站或道路监控站点将所述自身行车参数发送给交通管理系统，所述移动电话基站、道路监控站点及卫星接收收集系统对采集的信息进行双向检测、管控、分析及追踪，且所述卫星定位系统与所述交通管理系统连接。
[0012]可选地，所述处理模块为镶嵌或加载到车辆中的智能芯片。
[0013]本发明提供的基于物联网的智能汽车驾驶系统还包括显示模块，用于显示自身车辆或周边车辆的行车状态。
[0014]进一步地，所述显示模块为与所述智能芯片连接的显示屏，或者所述显示模块为与所述基于物联网的智能汽车驾驶系统连接的智能终端的屏幕。
[0015]具体地，所述执行模块执行的车辆驾驶控制动作包括减速、停车、变道或加速离开。
[0016]采用上述技术方案，本发明的基于物联网的智能汽车驾驶系统利用信息智能化技术，通过全面采集自身行车参数、周边行人行为参数和周边行车参数，提高处理分析准确度，并结合监控技术，形成多重判断基础，以及时有效地对车辆执行控制动作，大幅度提高行车安全，并实现社会交通秩序的有效管理。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0018]图1是本发明实施例提供的基于物联网的智能汽车驾驶系统的系统框图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]实施例:图1为本发明实施例提供的基于物联网的智能汽车驾驶系统的系统框图，从图中可以看出，本实施例提供的基于物联网的智能汽车驾驶系统包括以下模块:
处理模块，所述处理模块为镶嵌或加载到车辆中的智能芯片；
车况自报告模块，用于采集车辆的自身行车参数，并将所述自身行车参数发送给所述处理模块；
车况外传送模块，用于向周边车辆和/或卫星定位系统传送所述自身行车参数；
车况接收模块，用于接收由周边车辆的车况外传送模块所传送的周边行车参数，并将所述周边行车参数发送给处理模块；
飞行设备自报告模块，用于采集飞行设备的飞行参数，并将所述飞行参数发送给所述处理模块；
物况自报告模块，用于采集道路上行动的或静止的的物体的位置信息，并发送给所述处理模块；
监视模块，用于监视周边车辆的行驶状态和车辆周围的行人的行为状态，本实施例中，所述监视模块可以为图像采集装置，对采集的图像进行图像处理得到监视结果，或者所述监视模块为传感检测装置，将检测到的距离信号或红外信号处理转化为监视结果；
所述处理模块对所述自身行车参数、行人行为参数、周边行车参数、飞行参数及物体的位置信息作出分析，得到处理结果；
安全预警模块，用于根据所述监视模块的监视结果和处理模块的处理结果，判断周边车辆和行人是否超出安全范围，若超出安全范围，则发出警示信号，所述安全范围可以在系统设置模块中进行设定，比如，设定周边车辆与自身车辆的安全距离范围为不小于30 cm，周边行人与自身车辆的安全距离范围为不小于50 cm，本发明对具体的安全范围的内容和大小不作限定；
人车安全移动模块，用于在所述安全预警模块发出警示信号后，根据所述监视结果和处理结果，控制车辆执行安全驾驶动作，所述安全驾驶动作包括减速、停车、变道或加速离开等等。
[0021]进一步地，所述车况自报告模块还用于将所述自身行车参数发送给移动电话基站或路监控站点，所述物况自报告模块还用于将所述位置信息发送给移动电话基站或路监控站点，所述移动电话基站或道路监控站点将收到的所述自身行车参数和位置信息转发到信号覆盖范围，具体地，所述移动电话基站或道路监控站点将所述自身行车参数发送给交通管理系统，所述移动电话基站、道路监控站点及卫星接收收集系统对采集的信息进行双向检测、管控、分析及追踪，且所述卫星定位系统与所述交通管理系统连接。
[0022]本实施例中，所述基于物联网的智能汽车驾驶系统还包括车况记录模块，用于对所述移动电话基站的交互信号进行分析，进而得到车辆的行驶路线。
[0023]本实施例中，所述基于物联网的智能汽车驾驶系统还包括显示模块，用于显示自身车辆或周边车辆的行车状态，进一步地，所述显示模块为与所述智能芯片连接的显示屏，或者所述显示模块为与所述基于物联网的智能汽车驾驶系统连接的智能终端的屏幕，所述智能终端可以为智能手机，或者Pad等电子智能设备，所述智能终端通过无线或者蓝牙方式与所述基于物联网的智能汽车驾驶系统进行连接。
[0024]本实施例中，所述基于物联网的智能汽车驾驶系统还包括行人行为报告模块，用于采集车辆周围的行人行为参数，并将所述行人行为参数发送给所述处理模块，即通过行人携带的手机或其他智能终端的感应系统，采集得到人车之间的数据，比如行人行走的方向与汽车行驶的方向的角度差，或者行人与各车辆的相差距离分别发送给相应的汽车上基于物联网的智能汽车驾驶系统的处理模块，由所述处理模块分析处理，根据两者方向的角度差判定是否需要调整车辆的方向盘转向，根据两者的距离差判定是否需要减速停车。
[0025]本实施例中，以三辆车为例对所述基于物联网的智能汽车驾驶系统进行进一步说明:一号汽车、二号汽车和三号汽车内均安装有所述基于物联网的智能汽车驾驶系统，对于单辆汽车来说，一号汽车的基于物联网的智能汽车驾驶系统内的车况自报告模块将一号汽车的行驶状态的全部参数实时发送汇集到一号汽车自身镶嵌的或后加的智能芯片操作系统，或一号汽车的车载手机系统，由处理模块进行运算并分析，若分析得到一号汽车的行驶状态处于异常，如转速比超出正常标准范围，则向执行模块发送紧急靠边停车指令，提示用户检查维修。
[0026]二号汽车可以通过相应的App，实时获取一号汽车的实时行车状态，并可以通过显示模块显示出来，二号汽车的驾驶员或无人驾驶的驾驶控制软件和硬件，根据实时接收到的一号汽车的行驶状况及自身的驾驶条件，做出相应合理安全的行驶动作，比如:二号汽车的基于物联网的智能汽车驾驶系统的处理模块分析得到前方一号汽车在靠边停车，则二号汽车的执行模块执行减速并避让动作。
[0027]同理，三号汽车也可以实时接收一号汽车和二号汽车的行驶状况，据此做出自身行车动作，比如，三号汽车的基于物联网的智能汽车驾驶系统分析得到一号汽车的行驶状况为超车状态、加速或变道状态、刹车状态或者故障停车状态时，三号汽车的预警模块会立即发出警示，以提示或者强制执行相应的合适的行驶指令，采用相对安全的行车方式，如减速、停车、变道或者加速离开等方式，避免发生汽车行驶的危险状况。
[0028]同时，一号汽车、二号汽车和三号汽车内的基于物联网的智能汽车驾驶系统均会将各自的行车参数和位置信息实时发送给移动电话基站，也可以发送到公路的监视系统接受站点，再由移动电话基站或公路监视系统站点将收到的信号转发到覆盖的范围，比如发送给交警部门，保险公司，公安部门，汽车公司等，使得每一车辆的行驶状况都可以记录，方便后续查询和追溯，实现更完善的社会交通秩序管理。
[0029]本发明的基于物联网的智能汽车驾驶系统利用信息智能化技术，通过全面采集自身行车参数、周边行人行为参数和周边行车参数，提高处理分析准确度，并结合监控技术，形成多重判断基础，以及时有效地对车辆执行控制动作，大幅度提高行车安全，并实现社会交通秩序的有效管理。
[0030]以上所揭露的仅为本发明的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种基于物联网的智能汽车驾驶系统，包括处理模块，其特征在于，还包括以下模块: 车况自报告模块，用于采集车辆的自身行车参数，并将所述自身行车参数发送给所述处理模块； 行人行为报告模块，用于采集车辆周围的行人行为参数，并将所述行人行为参数发送给所述处理模块； 车况外传送模块，用于向周边车辆和/或卫星定位系统传送所述自身行车参数； 车况接收模块，用于接收由周边车辆的车况外传送模块所传送的周边行车参数，并将所述周边行车参数发送给处理模块； 飞行设备自报告模块，用于采集飞行设备的飞行参数，并将所述飞行参数发送给所述处理模块； 物况自报告模块，用于采集道路上行动的或静止的的物体的位置信息，并发送给所述处理模块； 监视模块，用于监视周边车辆的行驶状态和车辆周围的行人的行为状态； 所述处理模块对所述自身行车参数、行人行为参数、周边行车参数、飞行参数及物体的位置信息作出分析，得到处理结果； 安全预警模块，用于根据所述监视模块的监视结果和处理模块的处理结果，判断周边车辆和行人是否超出安全范围，若超出安全范围，则发出警示信号； 人车安全移动模块，用于在所述安全预警模块发出警示信号后，根据所述监视结果和处理结果，控制车辆执行安全驾驶动作。2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能汽车驾驶系统，其特征在于，所述车况自报告模块还用于将所述自身行车参数发送给移动电话基站，所述物况自报告模块还用于将所述位置信息发送给移动电话基站。3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能汽车驾驶系统，其特征在于，还包括车况记录模块，用于对所述移动电话基站的交互信号进行分析，进而得到车辆行驶路线。4.根据权利要求2所述的基于物联网的智能汽车驾驶系统，其特征在于，所述车况自报告模块还用于将所述自身行车参数发送给道路监控站点，所述物况自报告模块还用于将所述位置信息发送给道路监控站点，所述移动电话基站或道路监控站点将收到的所述自身行车参数和位置信息转发到信号覆盖范围。5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能汽车驾驶系统，其特征在于，所述移动电话基站或道路监控站点将所述自身行车参数发送给交通管理系统，所述移动电话基站、道路监控站点及卫星接收收集系统对采集的信息进行双向检测、管控、分析及追踪，且所述卫星定位系统与所述交通管理系统连接。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的基于物联网的智能汽车驾驶系统，其特征在于，所述处理模块为镶嵌或加载到车辆中的智能芯片。7.根据权利要求6所述的基于物联网的智能汽车驾驶系统，其特征在于，还包括显示模块，用于显示自身车辆或周边车辆的行车状态。8.根据权利要求7所述的基于物联网的智能汽车驾驶系统，其特征在于，所述显示模块为与所述智能芯片连接的显示屏，或者所述显示模块为与所述基于物联网的智能汽车驾驶系统连接的智能终端的屏幕。9.根据权利要求1、2、3、4、5、7或8所述的基于物联网的智能汽车驾驶系统，其特征在于，所述执行模块执行的车辆驾驶控制动作包括减速、停车、变道或加速离开。
【文档编号】B60W40/02GK105913687SQ201610287394
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】张开冰, 郑仲厦
【申请人】张开冰