用于检测数据链路应用在机场处是否可用的系统和方法

文档序号:10553851
用于检测数据链路应用在机场处是否可用的系统和方法
【专利摘要】用于检测数据链路应用在机场处是否可用的系统和方法。公开了用于检测数据链路应用在机场处何时可用的实施例。在一个实施例中,安装在飞行器机上的航空电子计算机包括:处理设备;以及与处理设备通信地耦合并且包括指令的存储设备,当由处理设备执行时,所述指令引起处理设备:发送请求到数据链路应用数据库,其中请求包括关于机场是否被装备有至少一个数据链路应用的询问;接收来自数据链路应用数据库的响应,其中响应指示机场是否被装备有至少一个数据链路应用;并且如果响应指示机场被装备有至少一个数据链路应用,则经由数据链路发送消息。
【专利说明】
用于检测数据链路应用在机场处是否可用的系统和方法
【背景技术】
[0001]联邦航空局(FAA)正在转变飞行计划以及与空中交通管制(ATC)日常通信的某些方面,从而更少地依赖于语音通信并且更多地依赖于数据通信。这个下一代数据链路通信系统中包括的一个应用是FAA计划在主要机场处开始经由数据链路的递送离场许可(DCL)。FAA的最初的计划是未来几年内在美国的57个主要的机场处部署DCL。虽然FAA计划最终在所有主要的美国机场处转变飞行计划和经由数据链路的日常通信的某些方面,但是该转变将花费多年来完成,因为每年仅几个主要机场将被更新。对于其它航空局而言,类似的转变也可能发生,而且已经正在发生。由于这些变化,ATC能够花费更多的时间来控制交通而不是针对DCL来向飞行员给予声音指令。此外,转录错误可以由于这个实施方式而被减少。
[0002]因为上述原因并且因为在阅读和理解说明书时对于本领域技术人员来说将变得显而易见的下述原因,本领域中存在对用于检测数据链路应用在机场处是否可用的改进的系统和方法的需要。

【发明内容】

[0003]本发明的实施例提供用于检测数据链路应用何时在机场处可用的系统和方法。在一个实施例中,航空电子计算机被安装在飞行器机上。航空电子计算机包括:处理设备;以及与该处理设备通信地耦合并包括指令的存储设备,当由处理设备执行时,所述指令引起处理设备:发送请求到数据链路应用数据库,其中请求包括关于机场是否被装备有至少一个数据链路应用的询问;接收来自数据链路应用数据库的响应,其中响应指示机场是否被装备有至少一个数据链路应用;并且如果响应指示机场被装备有至少一个数据链路应用,则经由数据链路发送消息。
【附图说明】
[0004]理解了附图仅仅描述示例性实施例且并不因此被认为是限制范围,将通过使用附图来用另外的特征和细节描述示例性实施例,其中:
[0005]图1A-1D是警告飞行人员关于机场是否被装备有数据链路应用的示例性系统的框图。
[0006]图2是用于确定机场是否被装备有数据链路应用的方法的流程图。
[0007]根据一般惯例,各种被描述的特征不是按照比例来绘制,而是被绘制成强调与示例性实施例相关的特定特征。
【具体实施方式】
[0008]在下面的详细描述中,参考形成其一部分的附图,并且其中作为例证来示出特定说明性实施例。然而,应理解的是可以利用其它实施例,并且可以进行逻辑、机械、和电气的变化。此外,绘制图形以及说明书中提出的方法不被解释为限制其中可以执行各个步骤的次序。
[0009]在常规的实施方式中,为了确定机场是否被装备有数据链路应用,飞行员可以使用声音通信来请求相关信息。或者,在一些实例中,飞行员可以使用电子飞行包(EFB)中包括的纸质图表或者电子版本的图表来作出决定。然而,此信息可能是过时的。而且,为了飞行人员查找相关信息,这些传统的实施方式需要额外的时间,这导致航空公司的增加的成本。由于本文描述的实施例,如下面详细地描述的,因为飞行人员将关于机场是否被装备有数据链路应用被警告,所以可以减少额外的时间以及增加的成本。
[0010]图1A-1D是示例性系统100A-100D的框图,其警告飞行人员关于机场是否被装备有数据链路应用。在每个相应的图1A-1D中相同的参考数字执行相似的功能,除非另外说明。
[0011]系统100A-100D包括位于飞行器机上的航空电子计算机102以及数据链路应用数据库108。通常,系统100A-100D如下运行。航空电子计算机102包括处理设备104以及与该处理设备104通信地耦合并包括指令的存储设备106,当由处理设备104执行时,所述指令引起处理设备104:发送请求到数据链路应用数据库108来确定机场是否被装备有至少一个数据链路应用。在一些实施例中,请求可以是关于机场是否被装备有特定类型的数据链路应用的特定请求。在其它实施例中,请求可以是关于机场是否被装备有数据链路应用的普通请求,而不用提及数据链路应用的特定类型。
[0012]在发送请求之后,数据链路应用数据库108将通过询问被装备有数据链路应用110的机场列表来确定该机场是否被装备有至少一个数据链路应用,其中机场列表110被存储在数据链路应用数据库108上。如果机场被装备有数据链路应用,则对那个结果的回复消息将被发送回到航空电子计算机102并且处理设备可以被配置成发送它的消息,以用于经由数据链路的相应的数据链路应用。如果机场未被装备有数据链路应用,则指示机场未被装备有数据链路应用的回复消息将被发送到航空电子计算机102;并且,飞行人员将知道使用声音通信来执行他们的请求。因此,飞行人员可以通过不必手动地查找机场是否被装备有数据链路应用来节省时间。
[0013]作为示例,假设飞行器正在飞到芝加哥奥黑尔国际机场(ORD)。在一些实施例中,当飞行器着陆时(或者在如下面讨论的其它时间期间),被包括在航空电子计算机1 2中的处理设备104被配置成发送消息到数据链路应用数据库108以确定ORD是否被装备有数据链路应用。数据链路应用数据库108将询问其存储的机场列表110来确定ORD是否被包括在列表中。如果ORD不在其中,则消息将被发送回到航空电子计算机102,说明ORD不支持数据链路应用。然后飞行员将知道使用声音通信来进行任何请求。然而,如下面所讨论的,如果ORD确实支持该数据链路应用,则飞行员就可以使用数据链路连接来进行一些特定的请求。
[0014]航空电子计算机102被安装在飞行器机上;并且,通常航空电子计算机102将想要确定飞行器要着陆和起飞的机场是否被装备有数据链路应用。在一些实施例中,为了作出这个决定,航空电子计算机102可以被通信地耦合到全球导航卫星系统(GNSS)接收器116,如图1A中所示。
[0015]在一些其它实施例中,飞行人员可能想要知道不同于飞行器所位于机场的机场是否被装备有数据链路应用。在这些实施例中,飞行人员可以选择航空电子计算机102上的机场列表之中的机场。在其之后,处理设备104将发送消息到数据链路应用数据库108,并且数据链路应用数据库108将作出决定并发送关于机场是否已经被用数据链路应用更新的适当响应。
[0016]在一些实施例中,航空电子计算机102可以被通信地耦合到飞行器的飞行管理计算机(FMC)。如图1B中所示,在这些实施例的一些中,航空电子计算机102可以被合并到飞行器的FMCl 14中。在其中航空电子计算机102被合并到FMCl 14的实施例中,FMC 114是发送请求并接收响应的航空电子计算机102。在这些实施例中,ARINC 702协议可以被用作通信协议。由于航空电子计算机102被通信地耦合到FMC114或者被合并到FMC114中,航空电子计算机102可以使用FMC114的飞行路径信息来确定飞行器的位置。在甚至其它的实施例中,航空电子计算机102可以使用来自FMC 114和GNSS接收器116的两个信息来确定飞行器的位置。由于这些实施例,航空电子计算机102可以知道飞行器着陆和起飞的机场,并请求那个机场是否被装备有数据链路应用。
[0017]在一些实施例中,航空电子计算机102可以被通信地耦合到飞行器的通信管理单元(CMU/CMF)/通信管理功能(CMF)118。飞行器的CMU/CMF118在本文将指的是CMU 118。在一些其它实施例中,航空电子计算机102可以被合并到飞行器的CMU 118中,如图1C中所示。在其中航空电子计算机102被合并到CMU 118中的实施例中,CMU 118是发送请求和接收响应的航空电子计算机102。在其中航空电子计算机102被通信地耦合到CMU 118或者合并到CMU118中的实施例中,航空电子计算机102的请求可以使用在飞行器的位置处可用的数据链路网络经由CMU 118被发送。例如,在一些实施例中,高频(HF)数据链路,甚高频(VHF)数据链路或者卫星通信可以被使用。在这些实施例中,飞行器通信寻址及报告系统(ACARS)可以被用来递送消息到数据链路应用数据库108,其中示例协议是航空无线电(ARINC)618。在其它实施例中,可以使用W1-Fi网络、蜂窝支持的文本消息发送或者其它服务。然而这些仅是示例,并且并不意味着限制。
[0018]如上所述,被装备有数据链路应用110的机场的列表将在未来几年内逐年变化。因此,机场的列表110将需要被维持,这可以通过各种实体来完成。在一些实施例中,机场的列表110由FAA来维持。在其它实施例中,机场的列表110可以由飞行器的航空公司来维持。在甚至其它实施例中,机场的列表110可以由第三方来维持,例如Honeywe 11全球数据中心(GDC)。然而,这些仅仅是示例,并且不意味着限制。
[0019]在一些实施例中,数据链路应用数据库108位于飞行器机上。在这些实施例的一些中,如图1D中所示,数据链路应用数据库108可以被包括在飞行器的电子飞行包(EFB)120中。在这些实施例中,EFB 120可以被修改成识别和响应来自CMU 118或者FMC114的关于机场是否被包括在被装备有数据链路应用的机场的列表110中的请求。如果消息由机组人员经由FMC 114的人机接口(HMI)发起,则FMC 114可以生成数据链路消息,而不管数据链路应用数据库108位于飞行器机上还是地面上。然而,在其中数据链路应用数据库108被包括在EFB 120中的实施例中,CMU 118可以具有EFB 120中的数据链路应用数据库108位置的先验知识。因此,替代向地传输来自F M C 114的请求,C M U118可以重新定向该请求消息到E F B120,并且如果需要的话,将信息格式转换成EFB 120将理解的形式。EFB 120能够以关于在请求中被识别的机场是否被包括在装备有数据链路应用的机场的列表110中,和/或在请求中被识别的机场是否可以经由数据链路传达DCL的被请求的信息来进行响应。CMU 118可以将EFB 120响应转发到FMC 114,并且如果需要的话,将EFB 120响应消息转换成被FMC 114理解的格式,例如ARINC 702指定的格式。
[0020]在其它实施例中,数据链路应用数据库108可以位于飞行器机上,但是与EFB 120分开。可以根据这些实施例被航空电子计算机102用来进行数据链路应用数据库108的请求并且从数据链路应用数据库108接收响应的通信链路的一些示例包括但不限于航空电子总线连接,例如ARINC 429协议、以太网、W1-Fi等。在其中数据链路应用在特定的机场处不被支持的一些实施例中,文本消息可以被向上传输到航空电子计算机102。在其它实施例中,飞行人员可以被培训为假定缺少上行链路意味着数据链路应用不可用。
[0021]如上面提到的,可以在不同时间进行由航空电子计算机102进行的请求。例如,在一些实施例中,可以当飞行器着陆时自动地发送对数据链路应用数据库108的请求(在本文称为“报告上(on report)”)。在其它实施例中,可以当飞行器停放在其登机口(gate)时自动地发送请求(在本文称为“报告中(in report)”)。在这些时间期间,飞行器的CMU 118自动地发送各种其它消息到地面控制,例如连同其它数据(例如当前时间)的机场标识符。在一些实施例中,本公开中由航空电子计算机102发送的请求可以作为那些其它消息之一的一部分或者作为独立的消息来被发送。在一些实施例中,可以在其它时间手动地发送请求。例如,飞行人员可以选择在飞行器当天首飞之前发送请求。
[0022]如上所述,虽然系统100为机场是否被装备有数据链路应用的一般询问工作,但是在一些实施例中,请求也可以是特定的。例如,在一些实施例中,由航空电子计算机102进行的请求可以是关于机场是否能够经由数据链路递送下列应用中的至少一个的请求:离场许可(DCL)信息、D-TAXI信息、未来空中导航系统(FANS)信息、飞行信息服务(FIS)信息、管制员飞行员数据链路通信(CPDLC)。
[0023]DCL信息可以包括但不限于:关于将使用哪个跑道的指令、跑道的方向以及通过滑行道采取什么路径、离场的时间,以及一旦飞行器离开跑道的飞行指令,例如哪条来飞行、是否转弯、高度上升等。针对关于机场是否支持经由数据链路的DCL的请求,在一些实施例中,关于航空电子计算机102在哪里被假定进行DCL请求的地址可以通过数据链路应用数据库104经由数据链路连同机场是否可以分派DCL被发送。此外,如果飞行器被装备有更新的FMC 114,则CMU 118可以将该地址指引到FMC 114以用于自动输入。在这些实施例的一些中,可以要求一些重定格式以便自动地将地址输入到FMC 114中。对于利用较老FMC 114的飞行器,可以要求飞行人员将地址键入到FMC 114中。另外,在一些实施例中,自动终端信息服务(ATIS),飞行员正在使用的版本以及台信息(stand informat1n)可以连同DCL信息被传达。在其它实施例中,由航空电子计算机102进行的请求可以关于机场是否可以经由数据链路传达ATIS是特定的,除去DCL。作为另一示例,在一些实施例中,请求可以是是否可以经由数据链路递送着陆指令。
[0024]图2是用于确定机场是否被装备有数据链路应用的方法200的流程图。方法200包括将来自飞行器机上的航空电子计算机的请求发送到数据链路应用数据库,该请求是关于机场是否被装备有至少一个数据链路应用(块202)。在一些实施例中,请求可以是关于机场是否被装备有特定类型的数据链路应用的特定的请求。在其它实施例中,请求可以是关于机场是否被装备有数据链路应用的一般请求,而不提及数据链路应用的特定类型。请求可以使用航空电子计算机来进行,在一些实施例中,其可以具有与上面讨论的航空电子计算机102相同功能中的一些或全部。在一些实施例中,可以当飞行器在机场处着陆时自动地发送请求。此外,在一些实施例中,可以当飞行器在机场处停放在其登机口时进行请求。此外,在一些实施例中,该请求可以由飞行机组成员手动发起。与上面类似,在一些实施例中,进行请求的航空电子计算机可以被通信地耦合到,或者合并到飞行器FMC或者CMU。此外,在一些实施例中,进行该请求的该航空电子计算机可以被通信地耦合到GNSS接收器。
[0025]在一些实施例中,该数据链路应用数据库可以具有与上面讨论的数据链路应用数据库108相同的功能中的一些或者全部。也就是说,数据链路应用数据库可以具有被装备有数据链路应用的机场的列表。然后当被请求这样做时该数据链路应用数据库可以执行关于特定机场是否被包括在那个列表中的询问。此外,在一些实施例中,数据链路应用数据库可以在飞行器机上。在这些实施例中的一些中,数据链路应用数据库可以被合并到飞行器的电子飞行包中。在其它实施例中,数据链路应用数据库可以位于飞行器外部。此外,与上面的类似,不同的实体可以维持该数据链路应用数据库,例如航空公司、FAA、或者第三方。
[0026]如上所述,在一些实施例中,该请求可以是关于机场是否被装备有特定的数据链路应用。例如,在一些实施例中,请求可以是关于机场是否可以经由数据链路来递送下面应用中的至少一个的请求:离场许可(DCL)信息、D-TAXI信息、未来空中导航系统(FANS)信息、飞行信息服务(FIS)信息、管制员飞行员数据链路通信(CPDLC)。
[0027]方法200进一步包括从数据链路应用数据库接收关于机场是否被装备有至少一个数据链路应用的响应(块204)。在其中请求关于DCL信息是否可以经由数据链路被递送为特定的实施例中,地址可以被包括在DCL请求应该对其进行的响应中。
[0028]在一些实施例中,被用来进行请求的连接的类型可以是图1中上面描述的类型中的任何类型。例如,在其中数据链路应用数据库在飞行器外部的一些实施例中,HF数据链路、VHF数据链路、或者卫星通信可以被使用。在其中数据链路应用数据库在飞行器机上的一些其它实施例中,航空电子总线连接、以太网、W1-Fi等可以被使用。
[0029]如果从数据链路应用数据库接收的响应指示机场被装备有数据链路应用,则块206可以将方法200指引到块208,并且可以经由数据链路发送信息。然而在一些实施例中,如果从数据链路应用数据库接收的响应指示机场未被装备有FAA的下一代数据链路应用,则块206可以将方法200指引到块210,并且可以使用声音通信来得到服务。
[0030]本系统和方法中使用的存储器可以是用于存储处理器可读指令或者数据结构的任何适当的有形和非暂时处理器可读介质。适合的处理器可读介质可以包括有形介质,例如磁性或者光学介质。例如,有形介质可以包括物理设备,例如但不限于:传统的硬盘、光盘(例如,只读或者可重写)、易失性或者非易失性介质,例如随机存取存储器(RAM)(包括但不限于同步动态随机存取存储器(SDRAM)、双数据速率(DDR)RAM、RAMBUS动态RAM(RDRAM)、静态RAM(SRAM)等)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、以及闪速存储器等。
[0031]本系统和方法中使用的处理设备可以使用软件、固件、硬件或者其任何适当的组合来实施,如本领域技术人员已知的。这些可以通过以下来补充,或者被合并在其中:特殊设计的专用集成电路(ASIC)或者现场可编程门阵列(FPGA)。处理设备还可以包括具有软件程序、固件、或其它计算机可读指令的功能,以用于执行各种过程任务、计算、以及在本方法和系统中使用的控制功能。
[0032]本方法中描述的一个或多个动作可以由计算机可执行指令来实施,例如程序模块或者部件,其由至少一个处理器来执行。通常,程序模块包括例程(routines)、程序(programs)、对象、数据部件、数据结构、算法等,其执行特定的任务或者实施特定的抽象数据类型。
[0033]用于执行各种过程任务、计算、以及本文描述的方法的操作中使用的其它数据的生成的指令可以在软件、固件、或者其它计算机或者处理器可读指令中实施。这些指令通常被存储在任何适当的计算机程序产品上,其包括用于存储计算机可读指令或者数据结构的计算机可读介质。此类计算机可读介质可以是任何可用的介质,其可以被通用或专用计算机或者处理器、或者任何编程逻辑设备访问。
[0034]示例实施例
[0035]示例I包括一种安装在飞行器机上的航空电子计算机,航空电子计算机包括:处理设备;以及与处理设备通信地耦合并且包括指令的存储设备,当由处理设备执行时,所述指令引起处理设备:发送请求到数据链路应用数据库,其中请求包括关于机场是否被装备有至少一个数据链路应用的询问;接收来自数据链路应用数据库的响应,其中响应指示机场是否被装备有至少一个数据链路应用;并且如果响应指示机场被装备有至少一个数据链路应用,则经由数据链路发送消息。
[0036]示例2包括示例I的航空电子计算机,其中数据链路应用数据库在飞行器外部。
[0037]示例3包括示例1-2的任何一个的航空电子计算机,其中数据链路应用数据库被存储在飞行器的电子飞行包中。
[0038]示例4包括示例1-3的任何一个的航空电子计算机,其中至少一个数据链路应用包括下面中的至少一个:离场许可(DCL)信息、D-TAXI信息、未来空中导航系统(FANS)信息、飞行信息服务(FIS)信息、管制员飞行员数据链路通信(CTOLC);并且其中如果至少一个应用包括DCL信息,则响应包括DCL请求要被发送的地址。
[0039]示例5包括示例1-4的任何一个的航空电子计算机,其中航空电子计算机被合并到飞行器的飞行管理计算机(FMC)中或者飞行器的通信管理单元(CMU)中。
[0040]示例6包括示例1-5的任何一个的航空电子计算机,其中处理设备被配置成当飞行器在机场处着陆时自动地发送请求。
[0041]示例7包括示例1-6的任何一个的航空电子计算机,其中处理设备被配置成当飞行器在机场处停放在登机口时自动地发送请求。
[0042]示例8包括示例1-7的任何一个的航空电子计算机,其中处理设备配置成当飞行机组成员指引航空电子计算机这样做时发送该请求。
[0043]示例9包括一种用于确定机场是否被装备有至少一个数据链路应用的方法,该方法包括:将请求从飞行器机上的航空电子计算机发送到数据链路应用数据库,所述请求是关于机场是否被装备有至少一个数据链路应用;接收来自该数据链路应用数据库的响应,所述响应是关于该机场是否被装备有至少一个数据链路应用;并且如果响应指示机场被装备有至少一个数据链路应用,则经由数据链路发送消息。
[0044]示例10包括示例9的方法,其中数据链路应用数据库在飞行器外部。
[0045]示例11包括示例9-10的任何一个的方法,其中数据链路应用数据库被存储在飞行器的电子飞行包中。
[0046]示例12包括示例9-11的任何一个的方法,其中至少一个数据链路应用包括下面中的至少一个:离场许可(DCL)信息、D-TAXI信息、未来空中导航系统(FANS)信息、飞行信息服务(FIS)信息、管制员飞行员数据链路通信(CPDLC);并且其中如果至少一个应用包括DCL信息,则响应包括DCL请求要被发送的地址。
[0047]示例13包括示例9-12的任何一个的方法,其中当飞行器在机场处着陆时,发送请求到数据链路应用数据库自动地被执行。
[0048]示例14包括示例9-13的任何一个的方法,其中当飞行器在机场处停放在登机口时自动地执行发送请求到数据链路应用数据库。
[0049]示例15包括示例9-14的任何一个的方法,其中发送请求到数据链路应用数据库由飞行机组成员发起。
[0050]示例16包括航空电子系统,其包括:数据链路应用数据库,其中数据链路应用数据库具有被装备有至少一个数据链路应用的机场的列表;航空电子计算机,被安装在飞行器机上并被配置成发送请求到数据链路应用数据库并接收来自数据链路应用数据库的响应,其中请求包括关于机场是否被装备有至少一个数据链路应用的询问;并且其中响应指示机场是否被装备有至少一个数据链路应用。
[0051]示例17包括示例16的航空电子系统,其中数据链路应用数据库在飞行器外部。
[0052]示例18包括示例16-17的任何一个的航空电子系统,其中数据链路应用数据库被存储在飞行器的电子飞行包中。
[0053]示例19包括示例16-18的任何一个的航空电子系统,其中航空电子计算机被合并到飞行器的飞行管理计算机(FMC)中或者飞行器的通信管理单元(CMU)中。
[0054]示例20包括示例16-19的任何一个的航空电子系统,其中至少一个数据链路应用包括下面中的至少一个:离场许可(DCL)信息、D-TAXI信息、未来空中导航系统(FANS)信息、飞行信息服务(FIS)信息、管制员飞行员数据链路通信(CTOLC);并且其中如果至少一个应用包括DCL信息,则响应包括DCL请求要被发送的地址。
[0055]尽管本文已经说明和描述了特定的实施例,但是本领域普通技术人员将认识到的是被计算来实现相同的目的的任何布置可以替代所示的特定实施例。因此,本文显然旨在本发明仅仅由权利要求及其等同物来限制。
【主权项】
1.一种安装在飞行器机上的航空电子计算机(102),该航空电子计算机(102)包括: 处理设备(104);以及 存储设备(106),其与处理设备(104)通信地耦合并且包括指令,当由处理设备(104)执行时,所述指令引起处理设备(104): 发送请求到数据链路应用数据库(108),其中所述请求包括关于机场是否装备有至少一个数据链路应用的询问; 接收来自数据链路应用数据库(108)的响应,其中该响应指示机场是否被装备有至少一个数据链路应用;以及 如果响应指示机场被装备有至少一个数据链路应用,则经由数据链路发送消息。2.权利要求1所述的航空电子计算机(102),其中至少一个数据链路应用包括以下至少一个:离场许可(DCL)信息、D-TAXI信息、未来空中导航系统(FANS)信息、飞行信息服务(FIS)信息、管制员飞行员数据链路通信(CPDLC);并且其中如果至少一个应用包括DCL信息,则响应包括DCL请求要被发送的地址。3.—种用于确定机场是否被装备有至少一个数据链路应用的方法(200),所述方法(200)包括: 将请求从飞行器机上的航空电子计算机发送到数据链路应用数据库,所述请求是关于机场是否被装备有至少一个数据链路应用(202); 接收来自数据链路应用数据库的响应,所述响应是关于机场是否被装备有至少一个数据链路应用(204);以及 如果响应指示机场被装备有至少一个数据链路应用(208),则经由数据链路发送消息。
【文档编号】G08G5/00GK105913690SQ201610185817
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月15日
【发明人】T·F·麦克古芬
【申请人】霍尼韦尔国际公司
再多了解一些
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