用于产生光分布以对第一车辆发出行驶指示的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于产生光分布以对第一车辆发出行驶指示的方法，第一车辆位于行车道的第一车道上。在此，在第二车道上在第一车辆的周围探测至少一个第二车辆，其中，第二车辆在与第一车辆相同的行驶方向上移动。此外，检测可根据第二车辆变化的至少一个参数的值且产生用于第一车辆变换到第二车道上的行驶指示信号。根据该行驶指示信号由第一车辆在行车道上产生光分布，通过光分布通知第一车辆的驾驶员第一车辆从第一车道变道到第二车道上是否能够安全地实现。本发明此外涉及一种用于这样的车辆的驾驶员辅助系统。
【专利说明】
用于产生光分布以对第一车辆发出行驶指示的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于产生用于第一车辆的光分布的方法，第一车辆位于行车道的 第一车道上。行车道此外包括至少一个与第一车道相邻的第二车道。本发明此外涉及一种 用于这样的车辆的驾驶员辅助系统。
【背景技术】
[0002] 已知使车辆配备有不同的驾驶员辅助系统，其在车辆行驶时辅助驾驶员。这样的 驾驶员辅助系统尤其应检测且说明车辆的周围环境，以便提早识别出危险情况、尤其与碰 撞危险相关的这样的危险情况且在其驾驶行动中辅助驾驶员。在此，通过驾驶员辅助系统 应辅助驾驶员尽可能完全避免碰撞或者至少将碰撞的后果保持得尽可能小。在此，在变道 行动中存在特别高的与恰好超车的车辆碰撞的危险。
[0003] 例如已知碰撞警报系统，其探测在车辆的周围环境中的物体且提示驾驶员这样的 体现碰撞危险的物体。这样的系统尤其可在夜间行驶中辅助驾驶员，因为在该情况中车辆 的周围环境通过车辆探照灯系统的照明小于在白天行驶中。例如已知一种变道辅助，在其 中通过在车辆的外后视镜处的警报灯(Warnleuchte)提示驾驶员从后面靠近的车辆，其位 于可视度较差的区域中且在变道时须注意。
[0004] 对于文件DE 10 2012 218 935 A1中所说明的高速公路穿入辅助 (AutobahneinfUdelassi stent)，载重车辆与另一远距离的车辆通讯。两者协调被用于执行 穿入行动的穿入位置。
[0005] 此外，文件EP 2 004 452 B1说明了一种带有可视信号装置的车辆。在视野较差的 情况下，利用激光将警告信号在行驶方向上在车辆后面或前面投射到行车道上。此外，可投 射行车道记号。
【发明内容】
[0006] 本发明目的在于提供一种方法和驾驶员辅助系统，通过其使车辆的驾驶员在变道 时注意到危险。
[0007] 根据本发明，该目的通过一种具有权利要求1的特征的方法以及一种具有权利要 求13的特征的驾驶员辅助系统来实现。有利的设计方案和改进方案由从属权利要求得出。
[0008] 在根据本发明的方法中，在第二车道上在第一车辆的周围环境中探测至少一个第 二车辆，其中，第二车辆在与第一车辆相同的行驶方向上移动。此外，检测可根据第二车辆 变化的至少一个参数的值且产生用于使第一车辆变换到第二车道上的行驶指示信号。根据 行驶指示信号由第一车辆在行车道上产生光分布，通过该光分布通知第一车辆的驾驶员是 否能够安全地实现第一车辆从第一车道变道到第二车道上。
[0009] 可根据第二车辆变化的参数被理解成当第二车辆存在时才可由第一车辆所检测 的参数。在此，该参数可直接由第二车辆的装置来产生。然而，参数也可以是涉及第一与第 二车辆之间的关系的参数。对于这样的参数的示例是第二车辆的绝对速度以及其相对于第 一车辆的速度、第二车辆的位置和在这两个车辆之间的间距。该定义可类似地应用于更多 数量的其它车辆。
[0010] 根据本发明产生的行驶指示信号用于控制光分布的产生，其中，发出由驾驶员辅 助系统产生的行驶指示。尤其包括关于是否可安全地实现变道以及以哪种方式实现变道 (这是必要时的情况）的信息。例如可识别出变道当前是安全的，而不久变道将不再安全。此 外可识别出，仅当同时或事先提高速度时变道才是安全的，而在速度更慢的情况下变道不 安全。因为光分布根据行驶指示信号来产生，这样的信息可流入光分布的设计中且由驾驶 员来检测。
[0011] 在本发明的意义中，如果导致撞车事故的可能性较高，换道不能够安全地实现。如 果第一车辆驶入的区域已被第二车辆驶过或第二车辆以较大的速度接近该区域，那么尤其 存在碰撞的危险。尤其在其它交通参与者突然变道行动时，导致碰撞的危险较高。通过光分 布显示出当前是否可安全地执行变道或是否存在碰撞的风险。因此，车辆的驾驶员可通过 根据本发明的方法有利地估计是否能够无危险地变道，并且此外可借助于行驶指示在执行 变道时来辅助。
[0012] 由于在行车道上的光分布对于其它交通参与者也可见，可告知其它交通参与者在 其附近存在车辆。此外，其它交通参与者获得对相关车辆的驾驶员是否意识到危险情况或 者是否向其显示出变道是安全的的提示。其它交通参与者以该方式可调整其自身的行为以 避免危险情况。在行车道上光分布的产生的该协同功能也可被其它系统利用，借助于光分 布可在车辆之间进行自动通讯。例如，光分布可实现为自动变道辅助的输出并且通知其它 车辆变道是否被评估为安全的且很快将被执行。
[0013] 在另一构造方案中，所检测的参数包括第一车辆与第二车辆的间距。该参数的检 测使根据本发明的系统能够以有利的方式评估第二车辆的变道是否能够安全地实现或者 是否不能维持必要的安全间距。
[0014] 在另一构造方案中，所检测的参数包括第一车辆相对于第二车辆的相对速度。以 该方式可有利地识别出，第一车辆是否靠近第二车辆以及第二车辆的变道是否会导致危险 情况。由此还可保证能够维持必要的安全间距。
[0015] 相对速度与间距的组合尤其允许精确确定行驶指示，借助于其应保证安全的变 道。如果第一车辆具有比第二车辆更高的速度，例如当第一车辆想要超过第二车辆时，那么 尤其是这种情况。不仅在第一与第二车辆之间的间距、而且这两个车辆彼此间的相对速度 在此体现在第一与第二车辆之间的关系。该参数尤其由间距和相对速度组成。该参数那么 由间距除以速度差得出。在碰撞避免系统中，这些参数相应于所谓的碰撞时间、即还持续直 到第一车辆与第二车辆碰撞的时间。在根据本发明的方法中，碰撞时间尤其可被理解成还 持续直到第一车辆已克服与第二车辆的间距的时间。在此，如果在这两个车辆之间的间距 已被克服，然而不会必然导致碰撞。
[0016] 在一设计方案中，行驶指示信号涉及对第一车辆的速度的大小和/或方向的变化 的提示。由此有利地告知驾驶员其须使车辆加速或减速，以便能够执行安全的变道。例如， 在变道之前将车辆的速度与在第二车道上的交通流匹配可能是必要的。由此避免不仅与快 速地从后面靠近的车辆而且与缓慢地在前面行驶的车辆的碰撞。此外可提示侧向的加速 度，例如以便使车辆转向到相邻的第二车道上或者继续在第一车道上开车。
[0017] 在另一构造方案中，光分布包括至少一个光符号，其由此来产生，即产生带有相对 于光符号的周围环境更高的光强度和/或其它颜色的至少一个区域。示出光符号以有利的 方式允许借助于图形符号向驾驶员发出信息。尤其将可光学地或视觉地检测的记号称为光 符号，其借助于布置在第一车辆中的探照灯系统在行车道上来产生。在此，该至少一个光符 号通过其光特征从周围环境显出，也就是说，在示出光符号的行车道表面上产生对比。
[0018] 光符号在行车道上的产生可独立于其它由车辆所产生的光分布而发生。例如，车 辆的前照灯可照亮行车道且由此产生输出光分布。例如，近光灯功能可产生输出光分布，但 是远光灯功能、尤其遮掩的持续远光灯功能也可产生这样的输出光分布。如果存在这样的 输出光分布，则该光分布被产生成使得驾驶员也可在由前照灯所照亮的面上通过强度和/ 或颜色的对比检测光符号。相反，如果前照灯不照亮行车道，也可产生光分布。
[0019] 光符号可由此来产生，即在输出光分布中产生带有相对于光符号的周围环境更高 的光强度和/或不同颜色的至少一个区域。更高的光强度例如可通过相对于光符号的周围 环境提高的光反射(其通过将光集束到行车道上的确定部位上来引起）、尤其通过激光投射 来实现。根据本发明所产生的光分布的区域那么有利地显得比周围环境更亮。
[0020] 在根据本发明的方法的一改进方案中光符号的至少两个不同的颜色显示出是否 可安全地实现第一车辆从第一车道变道到第二车道上。例如可定义显示出状态"安全"和 "不安全"的两个颜色，例如红色和绿色。如此，驾驶员有利地可快速检测是否能够安全地执 行变道。颜色红和绿尤其在道路交通中作为信号色推广，通过其向驾驶员显示在一定的方 向上或在一定的区域中行驶是安全还是不安全。红色通常与危险相关联。因此，驾驶员会将 红色记号解释为危险区并且不会变到危险区中。有色的、尤其红色的记号在此有利地也可 在白天被很好地注意到。
[0021] 在本发明的一改进方案中，光分布随时间改变。因此涉及动态的光分布。由此有利 地扩展了借助于该光分布向驾驶员显示信息的可能性。例如，该分布的强度和/或颜色可周 期性地变化、例如闪烁，这可将驾驶员的注意力加强地转到该光分布上。例如，也可在时间 上错开地显不多个符号。此外可在光分布内不出一移动，尤其光符号可移动，其中，移动的 方向和速度可表示行驶指示且提示驾驶员待执行的速度改变。
[0022] 在另一构造方案中，通过光分布根据时间的变化来突出一方向并且行驶指示信号 涉及对第一车辆在该方向上的加速或减速的提示。由此可以有利的方式提示驾驶员用于使 车辆在一定的方向上加速或减速的驾驶提示。光分布尤其可根据时间改变成使得显示出相 对于车辆的移动，借助于其例如可作为移动光(Lauflicht)来显示用于改变车辆的移动的 驾驶提示。例如，可在车辆前面示出光符号，其在行驶方向上远离车辆移动。由此可要求驾 驶员加速。相反，向车辆移动的光符号可通知驾驶员待执行的减速。光符号也可侧向于车辆 的行驶方向移动。例如可说明车辆的轨迹，并且其中，驾驶员跟随所示出光符号且被导引到 该轨迹上。光分布的变化还可相对于行车道中的一个显示出一方向且例如当变道安全时指 向第二车道或当不能安全地执行变道时指向第一车道。
[0023] 在本发明的一改进方案中，在第二车道上完全地或部分地产生光分布。因此，其位 于典型地由在第二车道上的车辆的驾驶员所观察的区域中。因此，可有利地对于第二车辆 的驾驶员特别良好可见地显示出信息。该驾驶员可相应地调整其自身的驾驶行为且避免危 险的情况。此外，当第一车辆的驾驶员计划变道时，其须观察邻近的第二车道。这即是第一 车辆的驾驶员期待且可快速检测关于安全变道的信息的位置。
[0024] 在一构造方案中，光分布包括一个或多个几何符号、例如矩形，其数量、尺寸和/或 彼此的间距取决于行驶指示信号。这有利地提供了可容易检测地且可对驾驶员说明地示出 光符号的一系列可能性。例如，矩形可在行车道上标记车辆可驶过的区域。附加的特性、诸 如矩形的颜色或例如面通过阴影来构型可表示驶过该区域是否安全。
[0025] 此外可示出多个矩形、尤其以条带、也就是说横向于行驶方向伸延的长形的矩形 的形式。通过这些面的数量和尺寸以及在它们之间的间距的变化可示出信息，例如对于变 道所需的速度或对于变到第二车道上可用的区域的大小。例如，许多狭长的条带可通知在 第二车道上的使变道不安全的靠近的交通。
[0026] 在本发明的另一构造方案中，光分布包括一个或多个箭头形，其数量、尺寸和/或 彼此的间距取决于行驶指示信号。这有利地使能够示出信息、尤其涉及可借助于箭头来指 示的方向的这样的信息。箭头在道路交通中作为用于方向说明的符号来推广并且驾驶员因 此可快速检测和解释所示出的信息。所示出的箭头形尤其可以是箭头、箭尾图案或另外的 包括适合于指示方向的尖端的符号。例如可将这些箭头形产生成使得其指向第二车道且通 知驾驶员可安全变道或者从第二车道指离且通知不应执行变道。多个符号之间的间距例如 可提示待执行的加速的强度，例如以较小间距的多个箭头用于比较大间距的情况更强的加 速。
[0027] 上面提到的符号和图案的示出可动态地实现，其中，尤其将所示出的符号显示成 使得即其朝向车辆或远离车辆移动。符号的速度例如可表示在待执行的驾驶行动中待达到 的车辆速度。例如，迅速向车辆行进的光符号可要求驾驶员猛烈刹车，而缓慢地移动远离车 辆的光符号对应于相应更适度的加速。
[0028] 在另一实施方案中，光分布包括图形符号和/或文本显示。其以有利的方式允许示 出仅可困难地通过其它光符号示出的信息。在本发明的意义中图形符号是不能通过简单的 面(诸如上面所说明的矩形、箭头形或其它简单的几何形状)示出的符号。例如可显示出交 通标志的图示，例如以告知当前禁止超车。此外除了上面所说明的具有几何形状的光符号 之外，例如可产生具有文字和/或符号的组合图示，例如以便将由光分布所标记的区域标记 为安全或不安全。
[0029] 在一改进方案中图形符号示出车辆。由此，例如通过使其可直观地跟随所示出的 车辆，第一车辆的驾驶员可以有利的方式识别出哪个信息由行驶指示示出。此外，在行车道 上示出车辆可通知其它交通参与者有车辆想驶过在行车道上的相应的位置。
[0030] 在一构造方案中，借助于图形符号和/或文本显示示出关于第二车辆的信息。如此 有利地向用户显示附加信息。例如可显示出从后面靠近的第二车辆的速度，从而第一车辆 的驾驶员可更精确地评估交通情况。
[0031] 用于位于行车道(其此外包括至少一个与第一车道相邻的第二车道）的第一车道 上的第一车辆的根据本发明的驾驶员辅助系统包括检测单元，借助于其可在第二车道上在 第一车辆的周围探测至少一个第二车辆并且可检测至少一个可根据第二车辆变化的参数 的值。在此，第二车辆在与第一车辆相同的行驶方向上移动。此外，该驾驶员辅助系统包括： 测定单元，借助于其可根据所检测的参数产生用于第一车辆变换到第二车道上的行驶指示 信号；以及探照灯系统，借助于其可在行车道上产生光分布。此外，该驾驶员辅助系统包括 控制装置，借助于其可将探照灯系统操控成使得可根据行驶指示信号产生光分布，通过光 分布通知第一车辆的驾驶员是否能够安全地实现第一车辆从第一车道变道到第二车道上。
[0032] 根据本发明的驾驶员辅助系统尤其构造成实施之前所说明的根据本发明的方法。 因此，该驾驶员辅助系统具有与根据本发明的方法相同的优点。
[0033] 在一设计方案中，探照灯系统包括投射单元，借助于其可投射光符号。在此，该投 射单元尤其可构造为激光投射单元。由此，探照灯系统以有利的方式适合于在行车道表面 上显不光分布。
[0034] 在另一设计方案中，借助于检测单元可检测第一车辆与第二车辆的间距和/或第 一车辆相对于第二车辆的相对速度。因此，这些数据有利地可供测定单元使用并且允许精 确地评估交通情况。
[0035] 附图简述
[0036]现在根据实施例参考附图来详细阐述本发明。
[0037]图1示意性地显示出根据本发明的驾驶员辅助系统的实施例的结构，
[0038]图2显不出如可在根据本发明的方法开始时来产生的输出光分布，
[0039]图3显示出光分布，通过其发出行驶指示以达到目标速度，
[0040]图4A至图41显示出如由根据本发明的方法的不同实施例可产生的光分布，以及 [0041]图5A至5C显示出如由根据本发明的方法的不同实施例可产生的带有图形符号的 光分布。
[0042]附图标记清单 [0043] 1投射单元
[0044] 2探照灯系统
[0045] 3控制装置
[0046] 4检测单元
[0047] 5测定单元
[0048] 6驾驶员辅助系统
[0049] 7第一车辆
[0050] 8第二车辆
[0051 ] 10输出光分布
[0052] 10 '光分布
[0053] 11光符号
[0054] 12行车道
[0055] 12.1; 12.2 第一和第二车道 [0056] F行驶方向
[0057] D 间距 [0058] R光符号的移动方向 [0059] Vrel相对速度 [0060] TTC碰撞时间。
【具体实施方式】
[0061]参考图1至3显示出用于根据本发明的驾驶员辅助系统6的实施例，借助于其来实 施根据本发明的方法。
[0062]车辆7在行车道12的第一车道12.1上行驶，行车道12此外包括第二车道12.2,其邻 近于第一车道12.1伸延。在第二车道12.2上行驶有第二车辆8,其中，两个车辆7和8在行驶 方向F上移动。为了简化，在所示出的情况中除了第一车辆7之外示出仅仅一个另外的车辆 8,但是在行车道12上可行驶任意数量的车辆。
[0063]第一车辆7包括根据本发明的驾驶员辅助系统6并且具有探照灯系统2。探照灯系 统2由控制装置3操控。利用探照灯系统2可产生各种辐射特征。一方面，已知的用于照亮在 车辆7前面的环境的光功能可用，像例如近光灯功能和遮掩的持续远光灯功能，其中，在行 车道12上产生输出光分布10。另一方面，探照灯系统2构造成使得可在由车辆7驶过的行车 道12上产生光分布10'，通过其可通知车辆7的驾驶员由驾驶员辅助系统6所产生的行驶指 示，如下面进一步更详细地来实施的那样。光分布10'可被产生成使得仅发出行驶指示，而 不存在输出光分布10，或者行驶指不可在存在的输出光分布10内作为附加的光福射来产 生。在此，利用探照灯系统2可由此发出行驶指示，即产生光符号11。为了产生光符号11，由 控制装置3来操控探照灯系统2。
[0064]在此，光符号11由激光投射单元1产生。在此，将激光束集束地投射到行车道12上。 由此造成在行车道12的集束的激光束所射到行车道12上的部位处提高的光反射。然后使为 了产生输出光分布10所产生的光辐射和由集束的激光束所产生的光辐射叠加，从而在输出 光分布10中产生光符号11。由此总地产生光分布10'，如其在图3中所示。
[0065]备选地，探照灯系统2还可包括完全设计为激光探照灯的探照灯，在其中所有可产 生的光功能由激光束产生。这具有不必使光辐射叠加的优点。那么光符号11可直接由唯一 的光模块来产生。由此，探照灯系统2的光辐射可充分可变地来操控并且可在光分布中产生 任意的图案。
[0066]此外，探照灯系统2还可具有大量的发光二极管，其布置在一个或多个基质中。在 此尤其可通过控制装置3操控每个单个发光二极管的光强度。由此也可在光分布中产生光 符号11。
[0067] 此外，驾驶员辅助系统6具有用于探测在车辆7的周围的至少一个另外的车辆8的 检测单元4。检测单元4尤其可包括环境传感器，例如雷达传感器、LIDAR传感器、激光扫描 仪、单一-或立体摄像机、超声波传感器和/或PMD 2D或3D传感器(光混探测器），其输出信号 被传输到测定单元5处。在此，检测单元4尤其还可被用于其它车辆功能、例如遮掩的持续远 光灯。那么不必在车辆7中安装单独的环境传感器。
[0068] 此外，检测单元4检测至少一个可根据另外的车辆8变化的参数的值。在此，可根据 另外的车辆变化的参数例如可直接由第二车辆的装置来产生。在此，例如可涉及由车辆的 闪光器产生的光信号或车辆的速度。这些值也许对于变道的过程可以是重要的。由检测单 元4检测到的数据在测定单元5中被评估。此外，在此产生行驶指示且将相应的行驶指示信 号传输到控制装置3处，控制装置3然后又操控探照灯系统2。在此，储存有对于参数的阈值 所确定的值。如果所测定的值低于或超过所确定的值，则产生分别相应的行驶指示。
[0069]在示出的实施例中，检测在第一车辆7与第二车辆8之间的间距D。驾驶员辅助系统 基于所检测的值产生行驶指示，其通过相应的行驶指示信号借助于光分布10 '被发出。因此 通知车辆7的驾驶员在考虑其它车辆8的情况下是否能够安全地执行变道。此外，行驶指示 可由车辆7的其它装置发出，例如借助于显示装置或声音信号。
[0070] 此外，在示出的实施例中，检测第一车辆7相对于第二车辆8的相对速度Vre3l。如果 该相对速度Vrel较大，即例如第二车辆8比第一车辆7更快，则作为参数仅考虑间距D不足以 评估是否能够安全地执行第一车辆7的变道。这尤其例如在高速公路上常常是这种情况。那 么可由间距D和相对速度v rel作为参数来计算持续直到在这两个车辆7和8之间的间距被克 月艮（即该间距是0)的时间。那么如果两个车辆在相同的车道上移动，则将导致碰撞。因此，该 时间以下被称为碰撞时间TTC(time-to-collision)，尽管不一定导致碰撞。
[0071] 碰撞时间TTC根据TTC = D/vre3i来计算。在当前的情况中，仅当第一车辆7从第一车 道12.1变换到第二车道12.2上而相对速度v rei保持不变时，那么在TTC结束之后才导致碰 撞。对于如此测定的时间TTC确定阈值。测定单元5根该据阈值决定是否能够安全地执行变 道且产生相应的行驶指示。通过传输到控制装置3处的行驶指示信号又将探照灯系统2操控 成使得在行车道12的表面上在光分布10'中产生光符号11。在此，光符号11构造为光强度相 对于输出光分布10的光强度提高的区域。在此，由此来产生提高的光强度，即，使另一光模 块的光福射与产生输出光分布10的光模块的光福射叠加。在此，对于碰撞时间TTC所确定的 阈值取决于第一车辆7的速度。
[0072] 如果车辆7的总的光辐射借助于唯一的光模块来产生，则可通过针对性地操控光 辐射区域(通过其在行车道12.1上产生提高的光强度)来操控提高的光强度。
[0073] 在两个情况中产生光分布10'。
[0074]参考图3来阐述光分布，通过该光分布发出用于达到目标速度的行驶指示。
[0075]在图3中示意性地示出的情况中，第一车辆7的驾驶员希望从第一车道12.1变换到 第二车道12.2上且在此在第二车道12.2上的另一车辆8前面拐入。为了安全地执行该行动， 第一车辆7在拐入之前须以足够大的间距位于第二车辆8前面，同时车辆7和8之间的相对速 度足够大，以避免碰撞。最后，变道须在车道12.1终止之前完成。
[0076] 第一车辆7的驾驶员辅助系统在此这样产生行驶指示，使得驾驶员应提高第一车 辆的速度。为了发出该行驶指示，在行车道12的区域中在第一车辆7前面产生圆形的光符号 11。在所示的情况中，接通车辆7的近光灯，即在图2中示出的输出光分布10内产生光符号11 并与该光分布10共同形成光分布10'。
[0077] 光符号11在远离第一车辆7的方向R上移动，使得驾驶员通过其尝试跟随更快的光 符号11或追上光符号11将其车辆7加速。当第一车辆7达到相对于第二车辆8足够大的相对 速度Vrel时，驾驶员辅助系统6可产生另外的行驶指示，以便在进一步执行变道时辅助驾驶 员。
[0078] 根据图4A至41说明光分布，如其可由根据本发明的方法的不同实施例产生的那 样。
[0079]在图4A中所示的情景中，第一车辆7不能变换到第二车道12.2上，因为第二车辆8 位于那里且变道会导致碰撞。因此，测定单元5产生劝阻驾驶员不要执行变道的行驶指示。 通过将光符号11投射到行车道的表面上，发出该指示。光符号11在该情况中是矩形，其在第 一车道12.1上在第一车辆前面产生且通知驾驶员第一车辆的理论位置。
[0080]另一方面，如在图4B中所示出的情景的情况中那样，如果可安全地变道，则在第二 车道12.2上产生光符号11(在该情况中同样是矩形），其通知驾驶员他可以安全地驶入这样 标记的区域中。在第二车道12.2上示出光符号在该情况中还与光分布10'的由近光灯照亮 的区域朝向车道12.2摆动相联系，由此使行驶指示对于驾驶员更清楚。然而，这不一定是这 种情况，也就是说，在邻近的车道12.2上产生光符号11期间，近光灯此外可如在图2中所示 指向第一车道12.1。
[0081]在图4C中示出在图4B中示出的光符号11的一变体:代替唯一的矩形（其大约示出 可供车辆使用的面积），产生三个矩形，其指示驾驶员变道是安全的。根据矩形的尺寸和数 量以及间距还可指示驾驶员，在相邻车道12.2上靠近的交通使变道不安全，如在图4D中所 示。在此，彼此成较小间距的矩形示出靠近的交通。矩形的数量和尺寸可动态地来改变，从 而持续地告知驾驶员交通情况的变化。以该方式还可集成另外的信息，例如以下信息:仅当 同时实现车辆7的加速时，那么才能安全地执行变道;或者其仅可在一定的时间窗内安全变 道。
[0082]在行车道上所产生的面的另外的特征也可告知驾驶员行驶指示:在图4E中示出的 情景中，变道不安全。由此来告知第一车辆7的驾驶员这一点，即投射到旁边车道12.2上的 矩形有阴影。附加地，通过红色将其标为不安全的区域。
[0083]通过将多个符号和光特征集成到所示出的光符号11中，如在图4F和图4G中所示， 可进一步提高显示的信息量。对此示例性地，在图4F所示的情况中在相邻行车道12.2上示 出一矩形的面，其借助于绿的光颜色被标记为"安全的"并且此外具有指向行驶方向F的三 角符号，该三角符号告知车辆7的驾驶员他能够安全地执行变道。在图4G中所示的情况中， 变到第二车道12.2上不安全，这借助于着以红色的矩形来告知驾驶员，其此外具有十字符 号。
[0084] 此外，在图4H和图41中示出图示，在其中将符号投射到第二车道12.2上，其显示出 能否安全地实现变道。在所示的情况中，产生多个指向行驶方向F的三角符号，其颜色、尺寸 和间距取决于是否能够安全地执行变道。在图4H中，三角形被着以黄色并且彼此具有相对 大的间距，这指示了安全的变道，而三角形在图41中彼此紧密地布置且着以红色，这劝阻驾 驶员不要变道。
[0085]在图5A和图5B中不出的图不将光颜色的信号效果与车辆的符号结合。在图5A中不 出的情况中，变到旁边车道12.2上是安全的并且在第二车道12.2上产生绿色的车辆符号 11。反之，在图5B中变道不安全并且在第一车道12.1上以红色示出车辆符号11。驾驶员如此 识别出对于其车辆的理论位置。
[0086]在图5C中示出的图示中，将多个符号组合:这里不能安全地执行变道，因为在相邻 车道12.2第二车辆8上以高速靠近。通过在第二车道12.2上显示出着以红色的三角符号连 同说明靠近的第二车辆8的速度的文字以及反映靠近的第二车辆8的车标(Fabrikat)的符 号，将这告知第一车辆7的驾驶员。由此，驾驶员获得在其周围环境中交通情况的更完整的 图像且可评估变道的风险。
【主权项】
1. 一种用于产生用于第一车辆(7)的光分布（10'）的方法，所述第一车辆(7)位于行车 道（12)的第一车道（12.1)上，所述行车道（12)此外包括至少一个第二车道（12.2)，其与所 述第一车道(12.1)相邻，在所述方法中： 探测在第二车道（12.2)上在所述第一车辆(7)的周围的至少一个第二车辆(8)，其中， 所述第二车辆(8)在与所述第一车辆(7)相同的行驶方向(F)上移动， 检测能够根据所述第二车辆(8)变化的至少一个参数的值， 产生用于所述第一车辆(7)变换到所述第二车道(12.2)上的行驶指示信号并且 根据所述行驶指示信号由所述第一车辆(7)在所述行车道（12)上产生光分布（10'），通 过所述光分布（10'）通知所述第一车辆(7)的驾驶员是否能够安全地实现所述第一车辆(7) 从所述第一车道(12.1)变道到所述第二车道(12.2)上。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所检测的参数包括所述第一车辆(7)与所述第二车辆(8)的间距(D)。3. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， 所检测的参数包括所述第一车辆(7)相对于所述第二车辆(8)的相对速度(Vre3l)。4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， 所述行驶指示信号涉及对所述第一车辆(7)的速度的大小和/或方向的变化的提示。5. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， 所述光分布（10'）包括至少一个光符号（11.1至11.6)，所述光符号由此来产生，即产生 带有相对所述光符号（11.1至11.6)的周围环境更高的光强度和/或其它颜色的至少一个区 域。6. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 所述光符号（11.1至11.6)的至少两个不同的颜色指示所述第一车辆(7)是否能够安全 地实现从所述第一车道(12.1)变道到所述第二车道(12.2)上。7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， 所述光分布（10 '）根据时间变化。8. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于， 通过所述光分布根据时间的变化来突出方向（R)并且所述行驶指示信号涉及对所述第 一车辆(7)在该方向(R)上的加速或减速的提示。9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， 完全地或部分地在所述第二车道(12.2)上产生所述光分布（10 '）。10. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， 所述光分布（10'）包括一个或多个几何符号、箭头形和/或矩形，其数量、尺寸和/或彼 此的间距取决于所述行驶指示信号。11. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于， 所述光分布（10'）包括图形符号和/或文本显示并且/或者示出车辆。12. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于， 借助于所述图形符号和/或所述文本显示来示出关于所述第二车辆(8)的信息。13. -种用于第一车辆(7)的驾驶员辅助系统(6)，所述第一车辆(7)位于行车道（12)的 第一车道（12.1)上，所述行车道（12)此外包括至少一个第二车道（12.2)，其与所述第一车 道(12.1)相邻，所述驾驶员辅助系统(6)具有： 检测单元(4)，借助于其能够探测在第二车道（12.2)上在所述第一车辆(7)的周围的至 少一个第二车辆(8)且能够检测能够根据所述第二车辆(8)变化的至少一个参数的值，其 中，所述第二车辆(8)在与所述第一车辆(7)相同的行驶方向(F)上移动， 测定单元(5)，借助于其能够根据所检测的参数产生用于所述第一车辆(7)变换到所述 第二车道(12.2)上的行驶指示信号， 探照灯系统(2)，借助于其能够在所述行车道(12)上产生光分布（10'），以及 控制装置(3)，借助于其能够将所述探照灯系统(2)操控成使得能够根据所述行驶指示 信号产生所述光分布（10'），通过所述光分布（10'）通知所述第一车辆(7)的驾驶员是否能 够安全地实现所述第一车辆(7)从所述第一车道(12.1)变道到所述第二车道(12.2)上。14. 根据权利要求13所述的驾驶员辅助系统(6)，其特征在于， 所述探照灯系统包括投射单元，借助于其能够投射光符号。15. 根据权利要求13或14所述的驾驶员辅助系统(6)，其特征在于， 借助于所述检测单元(4)能够检测所述第一车辆(7)与所述第二车辆(8)的间距(D)和/ 或所述第一车辆(7)相对于所述第二车辆(8)的相对速度(Vral)。
【文档编号】G08G1/16GK105976641SQ201610292113
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年2月2日
【发明人】A·Z·克兰施特弗, S·托姆施克, H·诺伊纳
【申请人】大众汽车有限公司