一种车辆优先通行方法及路边单元的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种车辆优先通行方法及路边单元，其中，所述方法包括：当接收到目标车辆发送的紧急通行请求时，获取所述目标车辆预设的行驶路线信息，所述预设的行驶路线信息包括所述目标车辆的出发地、目的地以及从所述出发地到所述目的地之间的各个路段信息；获取所述目标车辆的实时位置，并确定所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的路段；向确定的所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的路段的多个车辆发送所述目标车辆优先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多个车辆按照各自的规划车道行驶。采用本发明，即使在发生救援、抓捕等紧急事件且道路拥堵时，也可以实时调控行车路线，提高了紧急事件处理的及时性。
【专利说明】
一种车辆优先通行方法及路边单元
技术领域
[0001]本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆优先通行方法及路边单元。【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，汽车成为人们生活中必不可少的交通工具，数量逐年上升，造成环境污染，交通拥堵。而现有的导航产品，可以进行路线规划，一定程度上便利了人们的出行，但不能根据实际交通情况，引导车辆出行。尤其在发生救援、抓捕等紧急事件时，一旦道路拥堵，将会耽误紧急事件的处理，降低了紧急事件处理的及时性。
【发明内容】
[0003]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆优先通行方法及路边单元，可以根据实际交通情况，引导车辆出行，即使在发生救援、抓捕等紧急事件且道路拥堵时，也可以实时调控行车路线，提高了紧急事件处理的及时性。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆优先通行方法，所述方法包括:
[0005]当接收到目标车辆发送的紧急通行请求时，获取所述目标车辆预设的行驶路线信息，所述预设的行驶路线信息包括所述目标车辆的出发地、目的地以及从所述出发地到所述目的地之间的各个路段信息；
[0006]获取所述目标车辆的实时位置，并确定所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的路段；
[0007]向确定的所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的路段的多个车辆发送所述目标车辆优先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多个车辆按照各自的规划车道行驶。
[0008]相应地，本发明实施例还提供了一种路边单元，包括:[〇〇〇9]预设路线获取模块，用于当接收到目标车辆发送的紧急通行请求时，获取所述目标车辆预设的行驶路线信息，所述预设的行驶路线信息包括所述目标车辆的出发地、目的地以及从所述出发地到所述目的地之间的各个路段信息；
[0010]路段确定模块，用于获取所述目标车辆的实时位置，并确定所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的路段；
[0011]提示信息发送模块，用于向确定的所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的路段的多个车辆发送所述目标车辆优先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多个车辆按照各自的规划车道行驶。
[0012]实施本发明实施例，具有如下有益效果:当路边单元接收到目标车辆发送的紧急通行请求时，获取目标车辆预设的行驶路线信息，并根据目标车辆的实时位置确定车辆行车所属的路段，向目标车辆所属的路段的多个车辆发送目标车辆优先通行的提示信息，以使接收提示信息的多个车辆按照各自的规划车道行驶。可以根据实际交通情况，引导车辆出行，即使在发生救援、抓捕等紧急事件且道路拥堵时，也可以实时调控行车路线，提高了紧急事件处理的及时性。【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本发明实施例中的一种车辆优先通行方法的流程示意图；
[0015]图2是本发明实施例中的一种车辆行车路线示意图；
[0016]图3(3-1、3_2)是本发明实施例中的一种车道调控界面示意图；
[0017]图4是本发明另一实施例中的一种车辆优先通行方法的流程示意图；
[0018]图5是本发明实施例中的一种路边单元的结构示意图；
[0019]图6是本发明实施例中路边单元的路段确定模块的结构示意图。【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]本发明实施例中提及的车辆优先通行方法的执行依赖于计算机程序，可运行于冯若依曼体系的计算机系统之上。该计算机程序可基于路边单元运行。该路边单元是具有监测、控制、处理等功能的终端设备。[〇〇22]需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0023]图1是本发明实施例中的一种车辆优先通行方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括:
[0024]步骤S101，当接收到目标车辆发送的紧急通行请求时，获取所述目标车辆预设的行驶路线信息。
[0025]具体的，在路边单元接收到目标车辆发送的急救、抓捕等紧急通行请求时，获取目标车辆车载单元设定的从当前位置到目的地的行车路线。其中，所述行车路线包括所述目标车辆的出发地、目的地以及从所述出发地到所述目的地之间的各个路段信息。
[0026]例如，当某处发生火灾时，灭火车辆设定从当前位置到火灾现场的行车路线，并向路边单元发送紧急通行请求，路边单元接收请求后，获取所述请求携带的灭火车的行车路线。如图2所示的行车路线，从A地到达B地，其中包括AC、⑶、DE、EB四个路段。
[0027]可选的，在所述路边单元接收所述目标车辆发送的紧急通行请求后，获取所述目标车辆的相关信息，如车牌号、车辆的性质等，从而判断所述目标车辆请求紧急通行是否合法。
[0028]步骤S102,获取所述目标车辆的实时位置，并确定所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的路段。
[0029]具体的，获取所述目标车辆的实时位置，获取所述目标车辆在所述实时位置的行驶方向，在所述行驶路线信息中查找与所述行驶方向一致的路段，则将所述查找到的与所述行驶方向一致的路段确定为所述车辆当前所属的路段。
[0030]例如，如图2所示，若目标车辆当前的行车方向为正南北方向，而对应的路段中AC 路段也为正南北方向，因此判定目标车辆当前在AC路段行驶;若目标车辆当前的行车方向为东偏向北45度，而对应的EB路段方向也为东偏向北45度，因此判定目标车辆当前在EB路段行驶。
[0031]可选的，若在目标车辆的行车路线中，有方向相同的路段，则通过车辆的GPS定位系统获取目标车辆的当前位置，在每个路段中查找定位到的当前位置所属的路段范围。
[0032]步骤S103,向确定的所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的路段的多个车辆发送所述目标车辆优先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多个车辆按照各自的规划车道行驶。
[0033]具体的，路边单元为每个车辆规划一个行车车道及一个行车速度，以使每个车辆按照各自的规划车道和车速行驶后，为目标车辆调控出一个空车道。[〇〇34]例如，若确定目标车辆当前正在DE路段行驶，则路边单元通知正在DE路段行驶的其他车辆按照路边单元为每个车辆规划的车道和车速行驶，从而为目标车辆调控车道。具体如图3-1所示，在DE路段有三车道，其中目标车辆为XI，X2?X9为行驶在DE路段的其他车辆，通过路边单元对车辆的调控后，为目标车辆XI规划一条目标车道，如图3-2所示。
[0035]本发明实施例中，当路边单元接收到目标车辆发送的紧急通行请求时，获取目标车辆预设的行驶路线信息，并根据目标车辆的实时位置确定车辆行车所属的路段，向目标车辆所属的路段的多个车辆发送目标车辆优先通行的提示信息，以使接收提示信息的多个车辆按照各自的规划车道行驶。可以根据实际交通情况，引导车辆出行，即使在发生救援、 抓捕等紧急事件且道路拥堵时，也可以实时调控行车路线，提高了紧急事件处理的及时性。
[0036]图4是本发明另一实施例中的车辆优先通行方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括:
[0037]步骤S201，当接收到目标车辆发送的紧急通行请求时，获取所述目标车辆预设的行驶路线信息。
[0038]具体的，在路边单元接收到目标车辆发送的急救、抓捕等紧急通行请求时，获取目标车辆车载单元设定的从当前位置到目的地的行车路线。其中，所述行车路线包括所述目标车辆的出发地、目的地以及从所述出发地到所述目的地之间的各个路段信息。
[0039]例如，当某处发生火灾时，灭火车辆设定从当前位置到火灾现场的行车路线，并向路边单元发送紧急通行请求，路边单元接收请求后，获取所述请求携带的灭火车的行车路线。如图2所示的行车路线，从A地到达B地，其中包括AC、⑶、DE、EB四个路段。
[0040]可选的，在所述路边单元接收所述目标车辆发送的紧急通行请求后，获取所述目标车辆的相关信息，如车牌号、车辆的性质等，从而判断所述目标车辆请求紧急通行是否合法。[0041 ]步骤S202，获取所述目标车辆的实时位置，获取所述目标车辆在所述实时位置的行驶方向，在所述行驶路线信息中查找与所述行驶方向一致的路段。[〇〇42]步骤S203,将所述查找到的与所述行驶方向一致的路段确定为所述车辆当前所属的路段。[〇〇43]例如，如图2所示，若目标车辆当前的行车方向为正南北方向，而对应的路段中AC 路段也为正南北方向，因此判定目标车辆当前在AC路段行驶;若目标车辆当前的行车方向为东偏向北45度，而对应的EB路段方向也为东偏向北45度，因此判定目标车辆当前在EB路段行驶。
[0044]可选的，若在目标车辆的行车路线中，有方向相同的路段，则通过车辆的GPS定位系统获取目标车辆的当前位置，在每个路段中查找定位到的当前位置所属的路段范围。
[0045]步骤S204,向确定的所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的路段的多个车辆发送所述目标车辆优先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多个车辆按照各自的规划车道行驶。
[0046]具体的，路边单元为每个车辆规划一个行车车道及一个行车速度，以使每个车辆按照各自的规划车道和车速行驶后，为目标车辆调控出一个空车道。[〇〇47]例如，若确定目标车辆当前正在DE路段行驶，则路边单元通知正在DE路段行驶的其他车辆按照路边单元为每个车辆规划的车道和车速行驶，从而为目标车辆调控车道。具体如图3-1所示，在DE路段有三车道，其中目标车辆为XI，X2?X9为行驶在DE路段的其他车辆，通过路边单元对车辆的调控后，为目标车辆XI规划一条目标车道，如图3-2所示。[〇〇48] 步骤S205，指示所述目标车辆按照路边单元调控的目标车道行驶。
[0049]具体的，在路边单元为目标车辆调控出目标车道后，指示目标车辆以指定的车速在目标车道上通行，从而保障了通行的安全性。
[0050]可选的，所述向确定路段的多个车辆发送所述目标车辆优先通行的提示信息之后，还包括:
[0051]监测所述接收所述提示信息的多个车辆是否均按照各自的规划车道行驶；
[0052]若监测到所述接收所述提示信息的多个车辆中存在未按照规划车道行驶的车辆， 则记录所述未按照规划车道行驶的车辆的信息，并向所述未按照规划车道行驶的车辆发送警示信息。[〇〇53]具体的，在路边单元监测到被调控的车辆中有违规行驶车辆时，记录违规车辆的相关信息，并再次向违规车辆发送警示信息，以提示违规车辆的违规行为。[〇〇54]可选的，所述行驶路线信息还包括交通信号灯的位置，所述方法还包括:
[0055]在所述目标车辆的实时位置与所述交通信号灯的位置之间的距离小于或等于预设距离阈值且所述交通信号灯显示红色时，指示所述目标车辆按照规划的车速行驶。[〇〇56]具体的，在目标车辆行驶至距离交通信号灯预设范围内时，若交通信号灯显示为红灯，为了节约到达目的地的时间，路边单元指示目标车辆按照规定的车速(减速)通过红绿灯路口，一方面节约了行车时间，另一方面保障了行车的安全性。[〇〇57]本发明实施例中，当路边单元接收到目标车辆发送的紧急通行请求时，获取目标车辆预设的行驶路线信息，并根据目标车辆的实时位置确定车辆行车所属的路段，向目标车辆所属的路段的多个车辆发送目标车辆优先通行的提示信息，以使接收提示信息的多个车辆按照各自的规划车道行驶。可以根据实际交通情况，引导车辆出行，即使在发生救援、 抓捕等紧急事件且道路拥堵时，也可以实时调控行车路线，提高了紧急事件处理的及时性。
[0058]图5是本发明实施例中的一种路边单元的结构示意图，如图所示所述路边单元可以包括:
[0059]预设路线获取模块510，用于当接收到目标车辆发送的紧急通行请求时，获取所述目标车辆预设的行驶路线信息。
[0060]具体的，在路边单元接收到目标车辆发送的急救、抓捕等紧急通行请求时，获取目标车辆车载单元设定的从当前位置到目的地的行车路线。其中，所述行车路线包括所述目标车辆的出发地、目的地以及从所述出发地到所述目的地之间的各个路段信息。
[0061]例如，当某处发生火灾时，灭火车辆设定从当前位置到火灾现场的行车路线，并向路边单元发送紧急通行请求，路边单元接收请求后，获取所述请求携带的灭火车的行车路线。如图2所示的行车路线，从A地到达B地，其中包括AC、⑶、DE、EB四个路段。
[0062]可选的，在所述路边单元接收所述目标车辆发送的紧急通行请求后，获取所述目标车辆的相关信息，如车牌号、车辆的性质等，从而判断所述目标车辆请求紧急通行是否合法。
[0063]路段确定模块520,用于获取所述目标车辆的实时位置，并确定所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的路段。
[0064]具体的，如图6所示，所述路段确定模块520,包括:
[0065]路段查找单元521，用于获取所述目标车辆在所述实时位置的行驶方向，在所述行驶路线信息中查找与所述行驶方向一致的路段；
[0066]路段确定单元522,用于将所述查找到的与所述行驶方向一致的路段确定为所述车辆当前所属的路段。
[0067]例如，如图2所示，若目标车辆当前的行车方向为正南北方向，而对应的路段中AC 路段也为正南北方向，因此判定目标车辆当前在AC路段行驶;若目标车辆当前的行车方向为东偏向北45度，而对应的EB路段方向也为东偏向北45度，因此判定目标车辆当前在EB路段行驶。
[0068]可选的，若在目标车辆的行车路线中，有方向相同的路段，则通过车辆的GPS定位系统获取目标车辆的当前位置，在每个路段中查找定位到的当前位置所属的路段范围。
[0069]提示信息发送模块530,用于向确定的所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的路段的多个车辆发送所述目标车辆优先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多个车辆按照各自的规划车道行驶。
[0070]具体的，路边单元为每个车辆规划一个行车车道及一个行车速度，以使每个车辆按照各自的规划车道和车速行驶后，为目标车辆调控出一个空车道。
[0071]例如，若确定目标车辆当前正在DE路段行驶，则路边单元通知正在DE路段行驶的其他车辆按照路边单元为每个车辆规划的车道和车速行驶，从而为目标车辆调控车道。具体如图3-1所示，在DE路段有三车道，其中目标车辆为XI，X2?X9为行驶在DE路段的其他车辆，通过路边单元对车辆的调控后，为目标车辆XI规划一条目标车道，如图3-2所示。[〇〇72] 可选的，所述路边单元，还包括:
[0073]车道指示模块540，用于指示所述目标车辆按照路边单元调控的目标车道行驶。
[0074]具体的，在路边单元为目标车辆调控出目标车道后，指示目标车辆以指定的车速在目标车道上通行，从而保障了通行的安全性。[〇〇75] 可选的，所述路边单元，还包括:
[0076]监测模块550,用于监测所述接收所述提示信息的多个车辆是否均按照各自的规划车道行驶；[〇〇77]记录模块560,用于若监测到所述接收所述提示信息的多个车辆中存在未按照规划车道行驶的车辆，则记录所述未按照规划车道行驶的车辆的信息，并向所述未按照规划车道行驶的车辆发送警示信息。
[0078]具体的，在路边单元监测到被调控的车辆中有违规行驶车辆时，记录违规车辆的相关信息，并再次向违规车辆发送警示信息，以提示违规车辆的违规行为。
[0079]可选的，所述行驶路线信息还包括交通信号灯的位置，所述路边单元还包括:
[0080]车速指示模块570，用于在所述目标车辆的实时位置与所述交通信号灯的位置之间的距离小于或等于预设距离阈值且所述交通信号灯显示红色时，指示所述目标车辆按照规划的车速行驶。
[0081]具体的，在目标车辆行驶至距离交通信号灯预设范围内时，若交通信号灯显示为红灯，为了节约到达目的地的时间，路边单元指示目标车辆按照规定的车速(减速)通过红绿灯路口，一方面节约了行车时间，另一方面保障了行车的安全性。
[0082]本发明实施例中，当路边单元接收到目标车辆发送的紧急通行请求时，获取目标车辆预设的行驶路线信息，并根据目标车辆的实时位置确定车辆行车所属的路段，向目标车辆所属的路段的多个车辆发送目标车辆优先通行的提示信息，以使接收提示信息的多个车辆按照各自的规划车道行驶。可以根据实际交通情况，引导车辆出行，即使在发生救援、 抓捕等紧急事件且道路拥堵时，也可以实时调控行车路线，提高了紧急事件处理的及时性。 [〇〇83]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
[0084]以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种车辆优先通行方法，其特征在于，包括:当接收到目标车辆发送的紧急通行请求时，获取所述目标车辆预设的行驶路线信息， 所述预设的行驶路线信息包括所述目标车辆的出发地、目的地以及从所述出发地到所述目 的地之间的各个路段信息；获取所述目标车辆的实时位置，并确定所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所 属的路段；向确定的所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的路段的多个车辆发送所 述目标车辆优先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多个车辆按照各自的规划车道 行驶。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向确定的所述实时位置在所述预设的行 驶路线信息中所属的路段的多个车辆发送所述目标车辆优先通行的提示信息之后，还包 括:指示所述目标车辆按照路边单元调控的目标车道行驶。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向确定路段的多个车辆发送所述目 标车辆优先通行的提示信息之后，还包括:监测所述接收所述提示信息的多个车辆是否均按照各自的规划车道行驶；若监测到所述接收所述提示信息的多个车辆中存在未按照规划车道行驶的车辆，则记 录所述未按照规划车道行驶的车辆的信息，并向所述未按照规划车道行驶的车辆发送警示 fg息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶路线信息还包括交通信号灯的位 置，所述方法还包括:在所述目标车辆的实时位置与所述交通信号灯的位置之间的距离小于或等于预设距 离阈值且所述交通信号灯显示红色时，指示所述目标车辆按照规划的车速行驶。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述实时位置在所述行驶路线信息 中所属的路段，包括:获取所述目标车辆在所述实时位置的行驶方向，在所述行驶路线信息中查找与所述行 驶方向一致的路段；将所述查找到的与所述行驶方向一致的路段确定为所述车辆当前所属的路段。6.—种路边单元，其特征在于，包括:预设路线获取模块，用于当接收到目标车辆发送的紧急通行请求时，获取所述目标车 辆预设的行驶路线信息，所述预设的行驶路线信息包括所述目标车辆的出发地、目的地以 及从所述出发地到所述目的地之间的各个路段信息；路段确定模块，用于获取所述目标车辆的实时位置，并确定所述实时位置在所述预设 的行驶路线信息中所属的路段；提示信息发送模块，用于向确定的所述实时位置在所述预设的行驶路线信息中所属的 路段的多个车辆发送所述目标车辆优先通行的提示信息，以使接收所述提示信息的多个车 辆按照各自的规划车道行驶。7.如权利要求6所述的路边单元，其特征在于，所述路边单元，还包括:车道指示模块，用于指示所述目标车辆按照路边单元调控的目标车道行驶。8.如权利要求6或7所述的路边单元，其特征在于，所述路边单元，还包括:监测模块，用于监测所述接收所述提示信息的多个车辆是否均按照各自的规划车道行 驶；记录模块，用于若监测到所述接收所述提示信息的多个车辆中存在未按照规划车道行 驶的车辆，则记录所述未按照规划车道行驶的车辆的信息，并向所述未按照规划车道行驶 的车辆发送警示信息。9.如权利要求6所述的路边单元，其特征在于，所述行驶路线信息还包括交通信号灯的 位置，所述装置还包括:车速指示模块，用于在所述目标车辆的实时位置与所述交通信号灯的位置之间的距离 小于或等于预设距离阈值且所述交通信号灯显示红色时，指示所述目标车辆按照规划的车 速行驶。10.如权利要求6所述的路边单元，其特征在于，所述路段确定模块，包括:路段查找单元，用于获取所述目标车辆在所述实时位置的行驶方向，在所述行驶路线 信息中查找与所述行驶方向一致的路段；路段确定单元，用于将所述查找到的与所述行驶方向一致的路段确定为所述车辆当前 所属的路段。
【文档编号】G08G1/087GK106023612SQ201610438670
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】刘均, 宋朝忠, 欧阳张鹏
【申请人】深圳市元征科技股份有限公司