局域内无人机两级控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种局域内无人机两级控制系统，管理级的管理终端通过连接控制数据中心实时监控局域内每一个单机操纵飞行级，并通过控制数据中心与单机操纵飞行级数据端连接，向数据端发出飞行空间限制、飞行速度限制一类无人机飞行条件限制指令，使与之连接的客户端只能在这些限制条件的约束内操纵无人机终端飞行。在管理端作局域飞行监控过程中出现异常情况时可作超越单机操纵飞行级控制管理，随时指令无人机终端返航、停飞直至接管全部操纵。能有效的管控有组织局域内无人机飞行活动。
【专利说明】
局域内无人机两级te■制系统
技术领域
[0001]本发明涉及无人机控制领域，尤其是一种局域内无人机两级控制系统。【背景技术】
[0002]无人机是泛指无人驾驶的飞行器，随着近几年无人机技术的快速发展，无人机在工业、农业、勘探、施工和娱乐等领域得到了广泛应用，具有提高生产效率，增加安全系数， 节约生产成本，新颖独特等优点。在无人机渐向普及的大趋势下，现有的无人机多处在由单机操控人员自觉遵守国家相关法规的前提下操控各种无人机择地飞行，其仅有的直接限制是无人机生产方内置于无人机操控系统的基于GBS标示划定的禁飞区禁飞，而因单机操控人员对飞行环境选择不当，飞行技术不熟练，超规范飞行等不安全因素难以加以限制。
[0003]政府提倡无人机有组织飞行是解决以上难题比较有效的方法。组织方会专业有效的组织管理局域无人机飞行活动，政府对组织方的监管和规范比较容易完成。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种局域内无人机两级控制系统。能有效的管控有组织局域内无人机飞行活动。
[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种局域内无人机两级控制系统，包括局域内单机操纵飞行级和拥有超越单机操纵飞行级的监控、限制、操控权限的管理级；
[0006]所述单机操纵飞行级包括无人机终端、数据端、客户端，所述客户端通过连接受管理级限制的数据端完成数据的传输与操控无人机终端，形成有限制的无人机单机操纵飞行；
[0007]所述管理级包括控制数据中心和管理终端，所述控制数据中心与每一个单机操纵飞行级的数据端保持数据连接，并拥有超越单机操纵飞行级本身的监控、限制和操控权限， 这种权限的控制通过与其相连的管理终端发出。
[0008]本发明的有益效果是:通过专业组织应用本发明管理局域无人机飞行活动，使无人机的飞行活动受到良好的监督和限制，推广使用更加规范、安全。减少因单机操控人员对飞行环境选择不当，飞行技术不熟练，超规范飞行和黑飞等不安全因素。【附图说明】
[0009]图1是为本发明整体结构示意图。【具体实施方式】
[0010]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行亲楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0011]如图1所示:一种局域内无人机两级控制系统，包括局域内单机操纵飞行级和拥有超越单机操纵飞行级的监控、限制、操控权限的管理级;所述单机操纵飞行级包括无人机终端、数据端、客户端，所述客户端通过连接受管理级限制的数据端完成数据的传输与操控无人机终端，形成有限制的无人机单机操纵飞行;所述管理级包括控制数据中心和管理终端， 所述控制数据中心与每一个单机操纵飞行级的数据端保持数据连接，并拥有超越单机操纵飞行级本身的监控、限制和操控权限，这种权限的控制通过与其相连的管理终端发出。
[0012]具体使用方式:管理级的管理终端通过连接控制数据中心实时监控局域内每一个单机操纵飞行级，并通过控制数据中心与单机操纵飞行级数据端连接，向数据端发出飞行空间限制、飞行速度限制一类无人机飞行条件限制指令，使与之连接的客户端只能在这些限制条件的约束内操纵无人机终端飞行。在管理端作局域飞行监控过程中出现异常情况时可作超越单机操纵飞行级控制管理，随时指令无人机终端返航、停飞直至接管全部操纵。
[0013]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种局域丙无人机两级控制系统，其特征在于:包括局域内单机操纵飞行级和拥有 超越单机操纵飞行级的监控、限制、操控权限的管理级；所述单机操纵飞行级包括无人机终端、数据端、客户端，所述客户端通过连接受管理级 限制的数据端完成数据的传输与操控无人机终端，形成有限制的无人机单机操纵飞行； 所述管理级包括控制数据中心和管理终端，所述控制数据中心与每一个单机操纵飞行 级的数据端保持数据连接，并拥有超越单机操纵飞行级本身的监控、限制和操控权限，这种 权限的控制通过与其相连的管理终端发出。
【文档编号】G08G5/00GK106023654SQ201610322107
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】吴思
【申请人】吴思