路面劣化检测方法、信息处理装置以及程序的制作方法

路面劣化检测方法、信息处理装置以及程序的制作方法
【专利摘要】用于精度良好地推断路面劣化的位置。服务器装置(210)的特征在于，具有如下单元：在基于由搭载于车辆的加速度传感器测定到的与该车辆的行驶路面位置对应的测定信息评价值中、针对某个路面位置的多次行驶各自中的测定信息评价值的累积来对上述某个路面位置的路面劣化进检测时，根据与上述某个路面位置对应的MCI值来变更路面劣化的检测灵敏度。
【专利说明】
路面劣化检测方法、信息处理装置以及程序
技术领域
[0001]本发明涉及路面劣化检测方法、信息处理装置以及程序。
【背景技术】
[0002]以往，路面的维修工程等所涉及的费用有时由从国土交通省部支付的辅助金来提供。例如根据通过路面特性测定而导出的MCI (Maintenance Control Index:维持管理指数)值所得到的路面的状态的评价结果，来支付辅助金。因此，以往在进行路面的检查时，对于成为检查对象的路线，利用路面特性车辆进行路面特性测定，导出MCI值。
[0003]可是，若想要使路面特性车辆相对于成为检查对象的全部路线行驶来进行路面特性测定，则提高成本。与此相对，近年来通过利用加速度传感器等进行简易的测定，来推断路面劣化的位置，对于包括推断出的位置在内的区间进行路面特性测定，从而削减了检查成本。
[0004]专利文献1:日本特开2005 —138839号公报
[0005]专利文献2:日本特开平I 一 108595号公报
[0006]然而，在利用加速度传感器等的简易的测定的情况下，难以精度良好地推断路面劣化的位置。

【发明内容】

[0007]本发明的一个方面的目的在于，提供能够精度良好地推断路面劣化的位置的路面劣化检测方法、信息处理装置以及程序。
[0008]根据一个方式，使计算机执行下述处理:在基于由搭载于车辆的加速度传感器测定到的与该车辆的行驶路面位置对应的测定值中、针对某个路面位置的多次行驶各自的测定值的累积来对上述某个路面位置的路面劣化进行检测时，根据与上述某个路面位置对应的路面评价值来变更路面劣化的检测灵敏度。
[0009 ]能够精度良好地推断路面劣化的位置。
【附图说明】
[0010]图1是示出路面状态的测定作业流程的一例的图。
[0011]图2是示出路面状态的测定系统的系统结构的一例的图。
[0012]图3是示出服务器装置的硬件结构的图。
[0013]图4是示出里程标配置位置信息的一例的图。
[0014]图5是示出储存于服务器装置的MCI信息的一例的图。
[0015]图6是示出由移动终端发送的测定信息的一例的图。
[0016]图7是示出评价值信息的一例的图。
[0017]图8是示出累积信息的一例的图。
[0018]图9是示出预测MCI信息的一例的图。
[0019]图10是示出服务器装置的功能结构的图。
[0020]图11是预测MCI信息生成处理的流程图。
[0021]图12是示出测定信息与测定信息的阈值的关系的图。
[0022]图13是示出评价值的累积过程的图。
[0023]图14是示出累积值的变迀的图。
[0024]图15是预测MCI信息生成处理的其它的流程图。
[0025]图16是示出预测MCI信息的另一例的图。
[0026]图17是示出路面状态的测定系统的系统结构的另一例的图。
[0027]图18是由服务器装置执行的警报处理的流程图。
【具体实施方式】
[0028]在下述的各实施方式中说明的路面状态的测定系统所进行的路面状态的测定中，首先使用从针对成为检查对象的路线整体进行的路面特性测定而导出的MCI (MaintenanceControl Index:维持管理指数)值。路面状态的测定系统使用导出的MCI值、以及通过在MCI值的导出之后进行的路面状态的简易测定而得到的测定信息，来计算将来预测的对路面的劣化状态进行表示的预测MCI值。
[0029]在下文所说明的路面状态的测定系统中，通过如上述那样计算预测MCI值，能够在经过规定期间后的时刻，精度良好地推断路面劣化的位置。
[0030]首先，对应用了下述的各实施方式中说明的路面状态的测定系统的情况下的、路面状态的测定作业的作业流程进行说明。
[0031]图1是示出路面状态的测定作业流程的一例的图。在应用了下述的各实施方式中说明的路面状态的测定系统的情况下，如图1所示，按照以下的顺序进行路面状态的测定作业。
[0032]首先，路面特性测定车辆110在成为检查对象的路线(路线A)行驶。为了导出MCI值，路面特性测定车辆110通过在路线A行驶，来进行利用激光扫描单元对道路的阶梯差测定、利用照相机拍摄部对路面拍摄等测定(以下，称作“路面特性测定”)。
[0033]若路面特性测定结束，则通过针对由路面特性测定而得到的路面特性测定信息的解析，按每个里程标区间导出MCI值，并生成将导出的MCI值与里程标区间建立了关联的MCI信息500。
[0034]其中，里程标是示出离预先决定的起点的距离的道路标，每隔IKm或者每隔10m设置。并且，里程标区间是指以一个里程标作为开始点，以下一个里程标为结束点的区间(连续的里程标夹持的区间)。里程标的配置位置被预先定义于后述的里程标配置位置信息400。
[0035]接着，在每隔一定期间巡视路线A的巡逻车辆120中搭载具有检测与振动相关的信息的传感器、以及检测与当前位置相关的信息的传感器的移动装置。终端装置例如是智能手机等，进行路面的状态的简易的测定。具体而言，终端装置例如将上下加速度作为与振动相关的信息、例如将玮度和经度作为与当前位置相关的信息，而生成包括与振动以及当前位置相关的信息在内的测定信息600。
[0036]测定信息600被用于导出对路面的劣化的发展进行表示的评价值。测定信息600与评价值的关系被预先规定于后述的评价值信息700，基于评价值信息700按每个里程标区间导出评价值。
[0037]每当巡逻车辆120行驶于路线A时便按每个里程标区间导出评价值，并且计算每个里程标区间的累积值。每个里程标区间的评价值的累积值成为与里程标区间建立了关联的累积?目息800。
[0038]接下来，在经过了规定期间后，路面状态的测定系统基于MCI信息500所包括的MCI值、以及经过规定期间后的时刻的累积信息800所包括的累积值，来计算预测MCI值。另外，路面状态的测定系统生成将预测MCI值与里程标区间建立了关联的预测MCI信息900。
[0039]接着，路面状态的测定系统基于预测MCI信息900，来提取预测MCI值为规定的阈值以下的里程标区间。此处提取出的里程标区间是在经过规定期间后的时刻被推断为路面劣化的位置。
[0040]因此，接下来的由路面特性测定车辆110进行的路面特性测定只要针对提取出的里程标区间进行即可。
[0041]如上所述，根据下文说明的路面状态的测定系统，由于成为下一个进行路面特性测定的对象的区间被限定，所以与针对检查对象的路线整体导出MCI值的情况相比，能够削减路面的检查所花费的成本。
[0042]以下，参照附图详细地对各实施方式的测定状态的测定系统进行说明。其中，在本说明书以及附图中，对于实际上具有相同的功能结构的构成要素标注相同的附图标记，由此省略重复的说明。
[0043][第一实施方式]
[0044]首先，对第一实施方式中的路面状态的测定系统的系统结构进行说明。图2是示出路面状态的测定系统的系统结构的一例的图。
[0045]如图2所示，路面状态的测定系统200具有便携终端221和服务器装置210。便携终端221被搭载于巡逻车辆120。并且，服务器装置210经由网络140与便携终端221连接。
[0046]便携终端221例如是智能手机、平板电脑等智能设备，对与巡逻车辆120的振动相关的信息、与当前位置相关的信息进行测定。另外，便携终端221将包括通过测定而得到的信息在内的测定信息600发送至服务器装置210。
[0047]服务器装置210基于MCI信息500和测定信息600，来计算预测MCI值，并生成预测MCI 信息 900。
[0048]本实施方式的服务器装置210被安装有MCI预测程序230。另外，本实施方式的服务器装置210具有里程标配置位置信息数据库(以下，将数据库称作DBJ24UMCI信息DB242以及测定信息DB243。另外，本实施方式的服务器装置210具有评价值信息DB244、累积信息DB245以及预测MCI信息DB246。
[0049]里程标配置位置信息DB241储存里程标配置位置信息400 JCI信息DB242储存MCI信息500。测定信息DB243储存测定信息600。评价值信息DB244储存评价值信息700。累积信息DB245储存累积信息800。预测MCI信息DB246储存预测MCI信息。
[0050]此外，服务器装置210所具有的各DB例如也可以被设于后述的存储部304等。另外，本实施方式的里程标配置位置信息DB241、MCI信息DB242、测定信息DB243例如也可以被设于与服务器装置210连接的外部装置。
[0051]接下来，详细地对服务器装置210进行说明。图3是示出服务器装置的硬件结构的图。服务器装置210具有CPU301、R0M(Read Only Memory)302以及RAM(Random AccessMemory)303。另外，服务器装置210具有存储部304、输入输出部305以及通信部306。其中，月艮务器装置210的各部经由总线307而相互连接。
[0052]CPU301是执行储存于存储部304的各种程序的计算机。
[0053]R0M302是非易失性存储器。R0M302对CPU301为了执行储存于存储部304的各种程序而需要的各种程序、数据等进行储存。具体而言，对B10S(Basic Input/Output System)、EFI(Extensible Firmware Interface)等的启动程序等进行储存。
[0054]RAM303是DRAM(Dynamic Random Access Memory)、SRAM(Static Random AccessMemory)等主存储装置。RAM303作为在由CPU301执行储存于存储部304的各种程序时被展开的作业区域发挥功能。
[0055]存储部304储存被安装于服务器装置210的各种程序、各种信息等。输入输出部305受理针对服务器装置210的各种指示。另外，输入输出部305显示服务器装置210的内部状态。通信部306与便携终端221等进行通信。
[0056]接下来，对在服务器装置210中被处理的各种信息进行说明。首先，对里程标配置位置信息400的具体例进行说明。图4是示出里程标配置位置信息的一例的图。其中，里程标配置位置信息被按每个路线分类，图4是示出关于其中的“路线A”的里程标配置位置信息400的具体例的图。路线A是全长为1km的路线，包括100个里程标区间。
[0057]如图4所示，作为信息的项目，里程标配置位置信息400中包括“里程标区间名”、“开始点”、“结束点”。
[0058]在“里程标区间名”中储存路线A所包括的各里程标区间的名称。在路线A的情况下，作为各里程标区间的名称而被赋予编号，在“里程标区间名”中储存表示各里程标区间的名称的编号。
[0059]在“开始点”中储存对各里程标区间的开始点的位置进行确定的玮度以及经度的组合。另外，在“结束点”中储存对各里程标区间的结束点的位置进行确定的玮度以及经度的组合。在各里程标区间的“结束点”中储存与在下一个里程标区间的“开始点”中储存的玮度以及经度的组合相同的玮度以及经度的组合。其中，为了在图4中简化说明，举出了直线的道路为例，但实际的道路曲折，一个里程标区间除了包括起点、终点之外还包括多个参照点。
[0060]在图4的例子中，“里程标区间名”=“0.1”的里程标区间表示了设置于作为路线A的起点的Om的位置的里程标与设置于离该起点10m的位置的里程标之间的区间。另外，“里程标区间名” = “0.1”的开始点(设置于作为起点的Om的位置的里程标)的玮度以及经度是(邮13())，结束点(设置于离起点100111的位置的里程标)的玮度以及经度是(&1，131)。
[0061 ]同样，“里程标区间名” =“0.2”表示了设置于离路线A的起点10m的位置的里程标与设置于离起点200m的位置的里程标之间的区间。另外，“里程标区间名” =“0.2”的开始点(设置于离起点10m的位置的里程标)的玮度以及经度是结束点(设置于离起点200m的位置的里程标)的玮度以及经度是(a2，b2)。以下，在图4的例子中，作为里程标配置位置信息400，储存有直到“里程标区间名” = a1.0”的里程标区间为止的“开始点”以及“结束点”的玮度以及经度。
[0062]接下来，对MCI信息500的具体例进行说明。图5是示出储存于服务器装置的MCI信息的一例的图。如图5所示，作为信息的项目，MCI信息500中包括“路线名”、“里程标区间名，，、“MCI值，，ο
[0063]在“路线名”中储存被导出了MCI值的路线的名称。在图5的例子中，由于导出了关于路线A的MCI值，所以“路线A”被储存。在“里程标区间名”中储存在路线A中被导出了MCI值的各里程标区间的名称。在“MCI值”中与里程标区间关联地储存按每个里程标区间导出的MCI 值。
[0064]接下来，对测定信息600的具体例进行说明。图6是示出由便携终端发送的测定信息的一例的图。如图6所示，作为信息的项目，测定信息600具有“日期”、“时刻”、“玮度”、“经度”、“上下加速度”。在图6的例子中，示出以0.5秒周期取得了玮度、经度、上下加速度的情况。
[0065]接下来，对评价值信息700的具体例进行说明。图7是示出评价值信息的一例的图。
[0066]如图7所示，作为信息的项目，评价值信息700包括“路面特性”、“阈值VThl以上的情况下的评价值”、“阈值VTh2以上的情况下的评价值”。
[0067]在“路面特性”中储存作为用于导出评价值的条件的、与路面特性相关的信息。具体而言，储存“预测MCI值=I”?“预测MCI值=9”(路面评价值)、以及“有坑洼”。
[0068]在“阈值VThl以上的情况下的评价值”中，按与路面特性相关的每个信息区分地储存测定信息600所包括的上下加速度为阈值VThl以上的情况下的评价值。
[0069]在“阈值VTh2以上的情况下的评价值”中，按与路面特性相关的每个信息区分地储存测定信息600所包括的上下加速度为阈值VTh2以上的情况下的评价值。
[0070]在图7的例子中，当规定的里程标区间中的预测MCI值为6?9、且上下加速度为阈值VThl以上的情况下，导出“I”作为评价值。另外，在预测MCI值为6?9、且上下加速度为阈值VTh2以上的情况下，导出“2”作为评价值。其中，将这些评价值称作“基准的评价值”。
[0071]另一方面，在预测MCI值为5以下的情况下，评价值根据预测MCI值被导出与基准的评价值不同的值。并且，在有坑洼的情况下，也导出与基准的评价值不同的值。
[0072]接下来，对累积信息800的具体例进行说明。图8是示出累积信息的一例的图。
[0073]如图8所示，作为信息的项目，累积信息800包括“路线名”、“里程标区间名”、“累积值”。
[0074]在“路线名”中储存被计算出累积值的路线的名称。在图8的例子中，由于对路线A计算出累积值，所以“路线A”被储存。在“里程标区间名”中储存在路线A中被计算出累积值的各里程标区间的名称。在“累积值”中，与里程标区间关联地储存按每个里程标区间将评价值相加而得到的累积值。
[0075]接下来，对预测MCI信息900的具体例进行说明。图9是示出预测MCI信息的一例的图。
[0076]如图9所示，作为信息的项目，预测MCI信息900包括“里程标区间名”、“开始点”、“结束点”以及“预测MCI值”。
[0077]在“里程标区间名”中储存被计算出预测MCI值的里程标区间的名称。在“开始点”中储存对各里程标区间的开始点的位置进行确定的玮度以及经度的组合。另外，在“结束点”中储存对各里程标区间的结束点的位置进行确定的玮度以及经度的组合。
[0078]在“预测MCI值”中，与里程标区间关联地储存按每个里程标区间计算出的预测MCI值。其中，作为默认值，在“预测MCI值”中储存各里程标区间的MCI值。
[0079]接下来，对作为信息处理装置的一例的服务器装置210的功能结构进行说明。图10是示出服务器装置的功能结构的图。
[0080]在本实施方式的服务器装置210中安装有MCI预测程序230。服务器装置210通过CPU301执行MCI预测程序230，来实现后述的各部的功能。
[0081 ] 本实施方式的服务器装置210具有MCI信息取得部1001、测定信息取得部1002、评价值导出部1003、评价值累积部1004、预测MCI值计算部1005、以及预测MCI信息输出部
1006ο
[0082]MCI信息取得部1001取得MCI信息500，并将MCI信息500储存于MCI信息DB242。测定信息取得部1002取得由便携终端221发送的测定信息600，并储存于测定信息DB243。
[0083]评价值导出部1003基于由测定信息取得部1002取得的测定信息600导出评价值，基于在里程标配置位置信息DB241中储存的里程标配置位置信息400按每个里程标区间对路面的劣化等级进行评价。具体而言，按每个里程标区间对测定信息600所包括的上下加速度与阈值VThl、VTh2进行对比。而且，在上下加速度为任意一个阈值VThl、VTh2以上的情况下，基于储存于评价值信息DB244的评价值信息700来导出评价值。
[0084]其中，由评价值导出部1003基于评价值信息700而导出的评价值是根据与路面特性相关的信息被调整后的值。具体而言，是根据导出评价值的时刻下的预测MCI值或者坑洼(pot hole)的有无而被调整的值。
[0085]这样，通过评价值导出部1003导出根据与路面特性相关的信息而调整后的评价值，能够在服务器装置210中更早地检测出路面劣化了的里程标区间。即，评价值导出部1003导出根据与路面特性相关的信息而被调整的值与对用于检测路面劣化了的里程标区间的检测灵敏度进行变更是等效的。
[0086]评价值累积部1004通过将由评价值导出部1003导出的评价值按每个里程标区间相加，来计算累积值，生成包括计算出的每个里程标区间的累积值在内的累积信息800，并储存于累积信息DB245。
[0087]预测MCI值计算部1005基于储存于累积信息DB245的累积信息800，按每个里程标区间计算预测MCI值。具体而言，首先将按每个里程标区间储存于累积信息800的累积值分别除以评价基准值，计算此时的商的值。接着，通过将MCI信息500所包括的、对应的里程标区间的MCI值分别减去计算出的商的值，来计算每个里程标区间的预测MCI值。
[0088]例如，在将评价基准值设为“20”的情况下，根据图8的累积信息800，由于“里程标区间名” =“0.4”的“累积值” =“30”，所以累积值除以评价基准值的商的值为“I”。根据图5的MCI信息500，由于“里程标区间名” =“0.4”的“MCI值” =“7”，所以预测MCI值为7 —I =6。
[0089]另外，预测MCI值计算部1005生成将预测MCI值与里程标区间建立了关联的预测MCI信息900，并储存于预测MCI信息DB246。
[0090]预测MCI信息输出部1006将储存于预测MCI信息DB246的预测MCI信息900例如输出至记录介质。
[0091]接下来，对在服务器装置210中执行的MCI预测信息生成处理进行说明。图11是在服务器装置210中执行的预测MCI信息生成处理的流程图。按每个里程标区间分别执行图11所示的流程图。其中，每当执行图11所示的流程图时，在MCI信息DB242都储存有MCI信息500。
[0092]在步骤SllOl中，评价值累积部1004向累积信息800所包括的各里程标区间的累积值中的、处理对象的里程标区间的累积值S中代入零。在步骤S1102中，测定信息取得部1002对于处理对象的里程标区间判定是否由便携终端221发送了测定信息600。在未由便携终端221发送处理对象的里程标区间的测定信息600的情况下，在测定信息取得部1002中待机至被发送处理对象的里程标区间的测定信息600。
[0093]在步骤S1102中，当判定为由便携终端221对处理对象的里程标区间发送了测定信息600的情况下，测定信息取得部1002取得处理对象的里程标区间的测定信息600。并且，在步骤S1103中，测定信息取得部1002将所取得的处理对象的里程标区间的测定信息600储存于测定信息DB243。
[0094]在步骤S1104中，评价值导出部1003将所取得的处理对象的里程标区间的测定信息600所包括的上下加速度与阈值VThl以及阈值VTh2进行对比。
[0095]在步骤S1105中，评价值导出部1003通过基于步骤S1104中的对比结果以及处理对象的里程标区间中的与当前时刻下的路面特性相关的信息，并参照评价值信息700，来导出评价值E。
[0096]在步骤S1106中，评价值累积部1004将在步骤S1105中导出的评价值E与累积值S相加，来计算新的累积值S。
[0097]在步骤S1107中，评价值累积部1004将在步骤S1106中计算出的新的累积值S储存于累积信息800中的处理对象的里程标区间。
[0098]在步骤S1108中，预测MCI值计算部1005将在步骤S1107中计算出的累积值S除以评价基准值，来计算商的值Q。
[0099]在步骤S1109中，预测MCI值计算部1005将MCI信息500所包括的处理对象的里程标区间的MCI减去商的值Q，来计算预测MCI值。
[0100]在步骤SlllO中，预测MCI值计算部1005将在步骤S1109中计算出的预测MCI值储存于预测MCI信息DB246。
[0101]在步骤Sllll中，评价值累积部1004判定是否对处理对象的里程标区间进行了路面的修补。当在步骤Sllll中判定为进行了路面的修补的情况下，进入步骤S1112，在对处理对象的里程标区间的累积值S代入零之后，返回步骤S1102。即，在进行了路面的修补的情况下，将累积值S重置，并反复进行从步骤SI 102至步骤SI 111的处理。
[0102]另一方面，当在步骤Sll11中判定为未进行路面的修补的情况下，返回到步骤SI 102，反复进行从步骤SI 102至步骤SI 111的处理。
[0103]此处，一边参照附图(图12?图14)，一边更具体地对本实施方式的预测MCI信息生成处理进行说明。首先，参照图12、图13，说明本实施方式的预测MCI信息生成处理中的、按每个里程标区间进行测定信息与阈值VThl、VTh2的对比的步骤S1104的处理、以及导出评价值的步骤SI 105的处理。
[0104]图12是示出测定信息与测定信息的阈值的关系的图，图13是示出评价值的累积过程的图。
[0105]如图12所示，在评价值导出部1003中，按每个里程标区间划分测定信息600所包括的上下加速度值1200，对于各个里程标区间进行上下加速度值1200与阈值VThl以及VTh2的对比。
[0106]在图12的例子中，示出了从路线A的“里程标区间名”= “0.1”的里程标区间至“里程标区间名” =“0.3”的里程标区间名为止的上下加速度。此处，将其中的“里程标区间名”= “0.1”的里程标区间作为处理对象，对上下加速度值1200的处理进行说明。
[0107]如图12所示，在“里程标区间名” =“0.1”的里程标区间中，测定出阈值VThl以上的上下加速度的行驶路面位置是两个位置，其中的一个位置的上下加速度为阈值VTh2以上(参照图12中的圆圈)。因此，在评价值导出部1003中，对于“里程标区间名” = “0.1”的里程标区间的评价值而言，根据评价值信息700的“阈值VTh2以上的情况下的评价值”而导出与路面特性相关的信息所对应的值。
[0108]图13中示出在每次取得测定信息时对如此按每个里程标区间导出的评价值不断进行累积的累积过程。如图13所示，在每次取得测定信息时，按每个里程标区间导出评价值。其中，图13中的空栏表示了在上下加速度值1200与阈值VThI以及阈值VTh2的对比中，未测定出阈值VTh I以及阈值VTh2以上的上下加速度的情况。
[0109]例如，在“日期”= “2013年I月10日”取得的上下加速度中的、“里程标区间名”=“0.1”的里程标区间中的上下加速度中表示不包括阈值VThl以及VTh2以上的上下加速度。
[0110]另一方面，在“日期”= “2013年3月12日”取得的上下加速度中的、“里程标区间名”= “0.1”的里程标区间中的上下加速度中表示包括阈值VTh2以上的上下加速度。其中，由于如图9的预测MCI信息900所示，在“日期” =“2013年3月12日”时，“里程标区间名” =“0.1”的里程标区间的预测MCI值储存有“8”，所以作为评价值导出了 “2”(参照图7)。
[0111]接下来，参照图14，具体说明本实施方式的预测MCI信息生成处理中的、从累积值S的计算(步骤S1106)至判定为进行了路面的修补(步骤Sllll中判定为是)为止的处理。
[0112]图14是示出“里程标区间名”=“0.4”的里程标区间中的累积值S的变迀的一例的图。
[0113]如图14所示，在测定信息600所包括的上下加速度为阈值VThl、VTh2以上的情况下，由于评价值被不断相加，所以累积值S随时间的经过而增加。此处，在“里程标区间名”=“0.4”的里程标区间中，设为检测到坑洼。在检测到坑洼的情况下，在评价值导出部1003中对评价值进行调整，提高用于对路面劣化的里程标区间进行检测的检测灵敏度(1 — 1.2)，使坑洼检测后的累积值S的增加的斜率比检测前变大。
[0114]另外，若将累积值S除以评价基准值的情况下的商的值超过I，则由预测MCI值计算部1005计算的预测MCI值成为MCI值一 I，预测MCI值变化(6—5)。在预测MCI值变化了的情况下，在评价值导出部1003中对评价值进行调整，进而提高用于对路面劣化的里程标区间进行检测的检测灵敏度(1.2—2.3)，使累积值S的增加的斜率更大。
[0115]另外，若将累积值S除以评价基准值的情况下的商的值超过2，则由预测MCI值计算部1005计算的预测MCI值成为MCI值一 2，预测MCI值变化(5—4)。在预测MCI值变化了的情况下，在评价值导出部1003中对评价值进行调整，进而提高用于对路面劣化的里程标区间进行检测的检测灵敏度(2.3—2.5)，使累积值S的增加的斜率更大。
[0116]此处，由于预测MCI值成为4，所以判断为对于“里程标区间名”= “0.4”需要进行修补。该情况下，在路面特性测定车辆110中，对于“里程标区间名” =“0.4”进行路面特性测定，导出MCI值。并且，基于导出的MCI值来进行路面的维修工程。结果，累积值S被重置。
[0117]这样，在路面状态的测定系统200中，针对成为检查对象的路线整体进行路面特性测定，并导出MCI值，之后，基于由便携终端221测定出的多次的测定信息来计算预测MCI值。
[0118]因此，根据路面状态的测定系统200，能够精度良好地推断在当前时刻路面劣化的位置。
[0119]另外，在路面状态的测定系统200中，当基于多次的测定信息来计算预测MCI值时，使用与路面特性相关的信息所对应的评价值。
[0120]因此，根据路面状态的测定系统200，能够早期地检测路面劣化的位置。
[0121]另外，在路面状态的测定系统200中，通过按每个里程标区间计算预测MCI值，能够限制进行路面特性测定的测定对象。
[0122]因此，根据路面状态的测定系统200，与将检查对象的路线整体作为测定对象来进行利用路面特性测定车辆的测定以及MCI值的导出的情况相比，能够削减检查所花费的成本。
[0123][第二实施方式]
[0124]第二实施方式中的评价值导出部1003为了提高用于对路面劣化的里程标区间进行检测的检测灵敏度，而基于与当前时刻下的路面特性相关的信息，对测定信息600所包括的上下加速度进行放大。由此，判定为检测到阈值VThl、VTh2以上的上下加速度的概率变高，能够增大累积值S的增加的斜率。
[0125]图15是在服务器装置210中执行的预测MCI信息生成处理的流程图。其中，对于图15所示的流程图的各工序中的、与图11所示的流程图所包括的工序相同的工序标注相同的参照编号，此处省略说明。与图11的不同点是步骤S1501以及步骤S1502。
[0126]在步骤S1501中，评价值导出部1003基于处理对象的里程标区间中的与当前时刻下的路面特性相关的信息(预测MCI值、坑洼的有无)，来对测定信息600所包括的处理对象的里程标区间的上下加速度进行放大。例如，在预测MCI信息DB246中储存有“预测MCI值”=“5”作为对处理对象的里程标区间中的当前时刻下的路面特性进行表示的信息的情况下，将测定信息600所包括的处理对象的里程标区间的上下加速度的振幅变换为1.1倍。
[0127]在步骤SI502中，评价值导出部1003对变换后的处理对象的里程标区间中的上下加速度与阈值VThI以及阈值VTh2进行对比。另外，评价值导出部1003在对比的结果是判定为变换后的处理对象的里程标区间中的上下加速度为阈值VThl以上的情况下，导出“I”作为评价值。并且，评价值导出部1003在对比的结果是判定为变换后的处理对象的里程标区间中的上下加速度为阈值VTh2以上的情况下，导出“2”作为评价值。
[0128]这样，通过基于与当前时刻下的路面特性相关的信息，对测定信息600所包括的上下加速度进行放大，能够提高用于对路面劣化的里程标区间进行检测的检测灵敏度。
[0129]此外，在上述说明中，从变换后的处理对象的里程标区间中的上下加速度导出评价值，并将评价值相加来求出累积值。但是，也可以通过将变换后的处理对象的里程标区间中的上下加速度本身相加来求出累积值，计算预测MCI值。即，当进行预测MCI值的计算时，可以将测定信息相加，也可以将基于测定信息而导出的评价值相加。
[0130][第三实施方式]
[0131]在第三实施方式的预测MCI信息输出部1006中，对于预测MCI信息所包括的预测MCI值中的、测定信息的取得次数较少的里程标区间的预测MCI值，与测定信息的取得次数较多的里程标区间的预测MCI相区别地输出。
[0132]图16是示出预测MCI信息的另一例的图，是示出在第三实施方式中由预测MCI信息输出部1006输出的预测MCI信息的一例的图。在图16所示的预测MCI信息1600的情况下，“预测MCI值”包括储存有预测MCI值的里程标区间、以及储存有规定的消息(“可靠性低”)的里程标区间。
[0133]“预测MCI值”中储存有预测MCI值的里程标区间表示了利用巡逻车辆120进行多次行驶而多次取得了测定信息的里程标区间。因此，在预测MCI值与默认值的MCI值相比没有变化的情况下，能够判断为路面未劣化。
[0134]另一方面，“预测MCI值”中储存有规定的消息的里程标区间表示了基本未进行利用巡逻车辆120的行驶而未取得充足次数的测定信息的里程标区间。在未取得充足次数的测定信息的里程标区间的情况下，由于累积值S也不增加，所以预测MCI值不从默认值的MCI值变化。因此，若储存有默认值的MCI值，则无法区别是在多次取得了测定信息的基础上判断为路面未劣化，还是由于未取得充足次数的测定信息所以预测MCI值不变化。与此相对，如图16所示，在储存有规定的消息的情况下，能够避免这样的情况。
[0135][第四实施方式]
[0136]在第四实施方式的路面状态的测定系统中，将搭载于普通车辆的导航系统连接于网络。另外，第四实施方式中的预测MCI信息输出部基于预测MCI信息，来相对于搭载于普通车辆的导航系统指示警告输出。
[0137]图17是示出路面状态的测定系统的系统结构的另一例的图。其中，这里以与在上述第一实施方式中使用图2说明了的路面状态的测定系统200的不同点为中心进行说明。
[0138]在图17中，第四实施方式中的路面状态的测定系统1700具有普通车辆1720。普通车辆1720是利用预测MCI信息的用户的车辆。导航系统1721被搭载于普通车辆1720，是在普通车辆1720行驶时以电子方式进行当前位置、向目的地的路径引导的装置。
[0139]导航系统1721向服务器装置1710发送表示当前位置的玮度以及经度，若由服务器装置1710接收到基于预测MCI信息的警告指示，则输出警告。
[0140]图18是在服务器装置1710中执行的警报处理的流程图。图18所示的警报处理在导航系统1721起动的期间被执行。
[0141]在步骤S1801中，预测MCI信息输出部1006从导航系统1721接收表示当前位置的玮度以及经度。
[0142]在步骤S1802中，预测MCI信息输出部1006确定预测MCI信息所包括的预测MCI值为3以下的里程标区间，并判定从导航系统1721接收到的当前位置是否被包括在确定出的里程标区间内。
[0143]当在步骤S1802中判定为当前位置被包括在确定出的里程标区间内的情况下，进入步骤S1803。在步骤S1803中，预测MCI信息输出部1006指示导航系统1721输出对正在路面劣化的里程标区间行驶进行表示的警告，并进入步骤S1804。
[0144]另一方面，当在步骤S1802判定为当前位置不被包括在确定出的里程标区间内的情况下，直接进入步骤S1804。
[0145]在步骤S1804中，判定导航系统1721是否起动，在判定为导航系统1721为起动中的情况下，返回到步骤S1801。另一方面，在判定为导航系统1721未起动的情况下，结束警报处理。
[0146]这样，通过基于在服务器装置1710中生成的预测MCI信息，使普通车辆的导航系统输出警告，普通车辆的用户能够进行考虑了路面劣化的驾驶。
[0147][第五实施方式]
[0148]在第五实施方式中，当预测MCI信息输出部1006输出预测MCI信息时，生成提取了预测MCI信息所包括的预测MCI值为3以下的里程标区间的预测MCI信息并进行输出。由此，能够减小预测MCI信息的数据大小地进行输出。
[0149][第六实施方式]
[0150]在上述各实施方式中，每当取得测定信息时便计算累积值，但也可以在取得规定次数的测定信息之后计算累积值。该情况下，在服务器装置210中储存图13所示的信息。另夕卜，在服务器装置210中，进行了修补后的里程标区间以及进行了修补的时间也对照地储存。并且，在服务器装置210中，当计算累积值时，将基于在修补时间之后取得的测定信息而导出的评价值作为对象来进行相加运算。
[0151]另外，在上述各实施方式中，检测出上下加速度作为与巡逻车辆120的振动相关的信息，但与振动相关的信息并不限定于上下加速度。例如，也可以检测角速度，还可以检测振动幅度。
[0152]此外，本发明并不限定于上述实施方式中举出的结构等、与其它要素的组合等、此处示出的结构。关于这些方面，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行变更，可根据其应用方式而适当地决定。
[0153]本申请基于在2014年3月18日申请的日本专利申请第2014 — 055518号主张优先权，通过参照该日本专利申请的全部内容而在本申请中援用。
[0154]附图标记说明:
[0155]110...路面特性测定车辆；120...巡逻车辆;200...路面状态的测定系统;210...服务器装置;220…网络;221…便携终端;230"_MCI预测程序;400…里程标配置位置信息；50(l...MCI信息;600…测定信息；700…评价值信息；800…累积信息；900..?预测MCI信息；1001…MCI信息取得部；1002...测定信息取得部；1003...评价值导出部；1004...评价值累积部；1005...预测MCI值计算部；1006...预测MCI信息输出部；1600...预测MCI信息；1700...路面状态的测定系统；1710...服务器装置;1720...普通车辆;1721...导航系统。
【主权项】
1.一种程序，其特征在于，使计算机执行下述处理: 在基于作为由搭载于车辆的加速度传感器测定到的与该车辆的行驶路面位置对应的测定值的、针对某个路面位置的多次行驶各自的测定值的累积来对上述某个路面位置的路面劣化进行检测时，根据与上述某个路面位置对应的路面评价值来变更路面劣化的检测灵敏度。2.根据权利要求1所述的程序，其特征在于， 上述路面评价值越表示路面更加劣化的状态，则将上述路面劣化的检测灵敏度变更得越尚。3.根据权利要求1所述的程序，其特征在于， 上述路面评价值是MCI值。4.根据权利要求1所述的程序，其特征在于， 当车辆在检测到路面劣化的上述某个路面位置行驶时，指示向该车辆内输出警告。5.根据权利要求1所述的程序，其特征在于， 存储对于上述某个路面位置测定出上述测定值的时间信息， 若受理到对于上述某个路面位置进行了修补的修补时间，则对于上述某个路面位置，将在表示该修补时间以后的时间测定出的测定值作为累积的对象。6.一种信息处理装置，其特征在于，该信息处理装置具有下述单元: 在基于作为由搭载于车辆的加速度传感器测定到的与该车辆的行驶路面位置对应的测定值的、针对某个路面位置的多次行驶各自的测定值的累积来对上述某个路面位置的路面劣化进行检测时，根据与上述某个路面位置对应的路面评价值来变更路面劣化的检测灵敏度。7.一种路面劣化检测方法，其特征在于， 在基于作为由搭载于车辆的加速度传感器测定到的与该车辆的行驶路面位置对应的测定值的、针对某个路面位置的多次行驶各自的测定值的累积来对上述某个路面位置的路面劣化进行检测时，根据与上述某个路面位置对应的路面评价值来变更路面劣化的检测灵敏度。
【文档编号】G08G1/00GK106062843SQ201580011356
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年3月12日 公开号201580011356.8, CN 106062843 A, CN 106062843A, CN 201580011356, CN-A-106062843, CN106062843 A, CN106062843A, CN201580011356, CN201580011356.8, PCT/2015/57364, PCT/JP/15/057364, PCT/JP/15/57364, PCT/JP/2015/057364, PCT/JP/2015/57364, PCT/JP15/057364, PCT/JP15/57364, PCT/JP15057364, PCT/JP1557364, PCT/JP2015/057364, PCT/JP2015/57364, PCT/JP2015057364, PCT/JP201557364
【发明人】谷弘幸
【申请人】富士通株式会社