防止误闯红灯的方法以及装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种防止误闯红灯的方法以及装置。所述方法包括：判断红绿灯与目标车辆的距离小于第一阈值且大于第二阈值；如果距离小于第一阈值且大于第二阈值，则接收红绿灯广播的下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间，并启动计时器，其中，红灯持续时间为红灯亮起至红灯熄灭的时间，红灯切换的周期时间为上一个红灯亮起至下一个红灯亮起的时间；判断目标车辆与红绿灯的距离是否小于第三阈值；如果小于第三阈值，关闭计时器；根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间确定现时是否位于红灯期间；如果位于红灯期间，提醒用户以防止误闯红灯，其中，第一阈值大于第二阈值大于第三阈值。
【专利说明】
防止误闯红灯的方法以及装置
技术领域
[0001]本发明涉及交通领域，尤其涉及一种防止误闯红灯的方法以及装置。
【背景技术】
[0002]目前，判断红绿灯的情况主要是靠车主目测来进行确定，但是，这样存在很多的问题，例如，车主目测以为可以通过的，结果转红灯了，导致车主不小心闯红灯了，或者，车主的视线被前面的大货车挡住了，看不到红绿灯的情况，导致车主不小心闯红灯了。这些情况，除了会导致车主被扣分、罚款之外，还可能会导致发生各种意外，给车主的生命安全带来危害。
【发明内容】
[0003]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种防止误闯红灯的方法以及装置，能在红灯期间主动提醒用户不要误闯红灯。
[0004]第一方面，本发明提高了一种防止误闯红灯的方法，包括:判断红绿灯与目标车辆的距离是否小于第一阈值且大于第二阈值；如果距离小于第一阈值且大于第二阈值，则接收红绿灯广播的红绿灯信息，并启动计时器，其中，所述红绿灯信息至少包括下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间，所述红灯持续时间为红灯亮起至所述红灯熄灭的时间，所述红灯切换的周期时间为上一个红灯亮起至下一个红灯亮起的时间；判断所述目标车辆与所述红绿灯的距离是否小于第三阈值;如果小于第三阈值，关闭计时器；根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间确定现时是否位于红灯期间；如果位于红灯期间，提醒用户以防止误闯红灯，其中，所述第一阈值大于第二阈值大于第三阈值。
[0005]可选地，如果位于红灯期间，则将所述目标车辆的状态设置为禁止行驶状态。
[0006]可选地，如果位于红灯期间，则计算红灯结束的时间，并通知所述用户。
[0007]可选地，关闭计时器之后，所述红绿灯信息还包括下次切换黄灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间，所述方法还包括:根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间确定现时是否位于黄灯期间；如果位于黄灯期间，限制所述目标车辆的最高行驶速度。
[0008]可选地，如果位于红灯期间，则当所述目标车辆为特别车辆时，提示所述目标车辆直接通过所述红绿灯。
[0009]第二方面，本发明提高了一种防止误闯红灯的装置，所述装置包括:第一判断模块、接收模块、开启模块、第二判断模块、关闭模块、确定模块以及提醒模块;所述第一判断模块用于判断红绿灯与目标车辆的距离是否小于第一阈值且大于第二阈值;所述接收模块用于在距离小于第一阈值且大于第二阈值时，接收红绿灯广播的红绿灯信息，并启动计时器，其中，所述红绿灯信息至少包括下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间，所述红灯持续时间为红灯亮起至所述红灯熄灭的时间，所述红灯切换的周期时间为上一个红灯亮起至下一个红灯亮起的时间;所述第二判断模块用于判断所述目标车辆与所述红绿灯的距离是否小于第三阈值;所述关闭模块用于在小于第三阈值时，关闭计时器；所述确定模块用于根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间确定现时是否位于红灯期间；所述提醒模块用于位于红灯期间时，提醒用户以防止误闯红灯，其中，所述第一阈值大于第二阈值大于第三阈值。
[0010]可选地，所述装置还包括禁驶模块，所述禁驶模块用于在位于红灯期间时，将所述目标车辆的状态设置为禁止行驶状态。
[0011]可选地，所述装置还包括通知模块，所述通知模块用于在位于红灯期间时，计算红灯结束的时间，并通知所述用户。
[0012]可选地，所述红绿灯信息还包括下次切换黄灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间，所述装置还包括限速模块，所述确定模块还用于根据计时器的计时时间、下次切换黄灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间确定现时是否位于黄灯期间；所述限速模块用于在位于黄灯期间时，限制所述目标车辆的最高行驶速度。
[0013]可选地，所述提醒模块还用于在位于红灯期间，且，当所述目标车辆为特别车辆时，提示所述目标车辆直接通过所述红绿灯。
[0014]本发明实施例在红绿灯与目标车辆的距离小于第一阈值且大于第二阈值时接收红绿灯广播的下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间，并启动计时器，判断目标车辆与红绿灯的距离是否小于第三阈值，如果小于第三阈值，关闭计时器，然后，根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间确定现时是否位于红灯期间，如果位于红灯期间，提醒用户以防止误闯红灯。通过上述方法，能够在红灯期间主动提醒用户不要误闯红灯，
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本发明实施例提供的一种防止误闯红灯的方法的流程图；
[0017]图2是本发明实施例提供的另一种防止误闯红灯的方法的流程图；
[0018]图3是本发明实施例提供的一种防止误闯红灯的装置的结构示意图；
[0019]图4是本发明实施例提供的一种防止误闯红灯的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组入口 O
[0022]请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种防止误闯红灯的方法的流程图。本实施例的防止误闯红灯的方法包括:
[0023]110:判断红绿灯与目标车辆的距离是否小于第一阈值且大于第二阈值。
[0024]目标车辆计算目标车辆与红绿灯之间的距离。然后，目标车辆判断红绿灯与目标车辆的距离小于第一阈值且大于第二阈值。其中，第一阈值和第二阈值的值可以根据经验进行设置，设置时，保证第一阈值大于第二阈值，例如，第一阈值为30米，第二阈值为10米等等。如果红绿灯与目标车辆的距离小于第一阈值且大于第二阈值，进入步骤120，如果红绿灯与目标车辆的距离大于第一阈值或者小于第二阈值，不作任何处理。
[0025]在一具体的实施例中，目标车辆计算目标车辆与红绿灯之间的距离具体为:目标车辆首先向红绿灯发送探测信号，红绿灯接收到探测信号后，再将探测信号返回给目标车辆。目标车辆根据发出探测信号的时间和接收到探测信号的时间计算得到探测信号的传输时间，然后，根据探测信号的传输速度和探测信号的传输时间计算得到目标车辆与红绿灯的距离。
[0026]在一具体的实施例中，目标车辆计算目标车辆与红绿灯之间的距离具体为:目标车辆获取红绿灯的GPS定位位置，以及，获取自己的GPS定位位置。目标车辆再根据红绿灯的GPS定位位置和自己的GPS定位位置计算得到目标车辆与红绿灯的距离
[0027]120:接收红绿灯广播的红绿灯信息，并启动计时器。
[0028]如果红绿灯与目标车辆的距离小于第一阈值且大于第二阈值时，目标车辆接收红绿灯广播的红绿灯信息，并启动计时器。其中，红绿灯信息至少包括下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间，红灯持续时间为红灯亮起至红灯熄灭的时间，红灯切换的周期时间为上一个红灯亮起至下一个红灯亮起的时间。例如，例如，下次切换红灯的时间为7秒后，红灯持续的时间为30秒，红灯切换的周期为66等等。
[0029]130:判断目标车辆与红绿灯的距离是否小于第三阈值。
[0030]目标车辆计算目标车辆与红绿灯之间的距离。然后，目标车辆判断红绿灯与目标车辆的距离是否小于第三阈值。其中，第三阈值可以根据经验进行设定，设定时，需要保证第二阈值大于第三阈值，例如，第三阈值为I米。如果目标车辆与红绿灯的距离小于第三阈值，进入步骤140;如果目标车辆与红绿灯的距离大于第三阈值，则不作任何处理。
[0031]140:关闭计时器。
[0032]150:根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间确定现时是否位于红灯期间。
[0033]目标车辆根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间确定现时是否位于红灯期间。例如，计时器的计时时间为300秒，下次切换红灯的时间为50秒后，红灯持续时间为30秒，红灯切换的周期为60秒，则可以确定现时为红灯期间。如果现时确定位于红灯期间，进入步骤160，如果现时确定不位于红灯期间，则不需要进行任何处理。
[0034]160:提醒用户以防止误闯红灯。其中，第一阈值大于第二阈值大于第三阈值。
[0035]目标车辆可以通过声音、光线、文字或者图像等各种方式提醒用户，以防止用户误闯红灯。可以理解的是，如果目标车辆为特别车辆，例如，救护车、消防车等等，则即使是位于红灯期间，也可以提示目标车辆直接通过红绿灯。
[0036]请参阅图2，图2是本发明实施例提供的另一种防止误闯红灯的方法的流程图。本实施例的防止误闯红灯的方法包括:
[0037]210:判断红绿灯与目标车辆的距离是否小于第一阈值且大于第二阈值。
[0038]目标车辆计算目标车辆与红绿灯之间的距离。然后，目标车辆判断红绿灯与目标车辆的距离小于第一阈值且大于第二阈值。其中，第一阈值和第二阈值的值可以根据经验进行设置，设置时，保证第一阈值大于第二阈值，例如，第一阈值为30米，第二阈值为10米等等。如果红绿灯与目标车辆的距离小于第一阈值且大于第二阈值，进入步骤220，如果红绿灯与目标车辆的距离大于第一阈值或者小于第二阈值，不作任何处理。
[0039]在一具体的实施例中，目标车辆计算目标车辆与红绿灯之间的距离具体为:目标车辆首先向红绿灯发送探测信号，红绿灯接收到探测信号后，再将探测信号返回给目标车辆。目标车辆根据发出探测信号的时间和接收到探测信号的时间计算得到探测信号的传输时间，然后，根据探测信号的传输速度和探测信号的传输时间计算得到目标车辆与红绿灯的距离。
[0040]在一具体的实施例中，目标车辆计算目标车辆与红绿灯之间的距离具体为:目标车辆获取红绿灯的GPS定位位置，以及，获取自己的GPS定位位置。目标车辆再根据红绿灯的GPS定位位置和自己的GPS定位位置计算得到目标车辆与红绿灯的距离
[0041 ] 220:接收红绿灯广播的红绿灯信息，并启动计时器。
[0042]如果红绿灯与目标车辆的距离小于第一阈值且大于第二阈值时，目标车辆接收红绿灯广播的红绿灯信息，并启动计时器。其中，红绿灯信息至少包括下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间，红绿灯信息还包括下次切换黄灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间，红灯持续时间为红灯亮起至红灯熄灭的时间，红灯切换的周期时间为上一个红灯亮起至下一个红灯亮起的时间，黄灯持续时间为黄灯亮起至黄灯熄灭的时间，黄灯切换的周期时间为上一个黄灯亮起至下一个黄灯亮起的时间。例如，下次切换红灯的时间为7秒后，红灯持续的时间为30秒，红灯切换的周期为66，下次切换黄灯的时间为37秒后，黄灯持续时间为3秒，黄灯切换的周期为30秒等等。
[0043]230:判断目标车辆与红绿灯的距离是否小于第三阈值。
[0044]目标车辆计算目标车辆与红绿灯之间的距离。然后，目标车辆判断红绿灯与目标车辆的距离是否小于第三阈值。其中，第三阈值可以根据经验进行设定，设定时，需要保证第二阈值大于第三阈值，例如，第三阈值为I米。如果目标车辆与红绿灯的距离小于第三阈值，进入步骤240;如果目标车辆与红绿灯的距离大于第三阈值，则不作任何处理。
[0045]240:关闭计时器。
[0046]250:根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间确定现时是否位于红灯期间。
[0047]目标车辆根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间确定现时是否位于红灯期间。例如，计时器的计时时间为300秒，下次切换红灯的时间为50秒后，红灯持续时间为30秒，红灯切换的周期为60秒，则可以确定现时为红灯期间。如果现时确定位于红灯期间，进入步骤260，如果现时确定不位于红灯期间，则进入步骤270。
[0048]260:提醒用户以防止误闯红灯，将目标车辆的状态设置为禁止行驶状态，计算红灯结束的时间，并通知用户。其中，第一阈值大于第二阈值大于第三阈值。
[0049]目标车辆可以通过声音、光线、文字或者图像等各种方式提醒用户，并将目标车辆的状态设置为禁止行驶状态，然后，计算红灯结束的时间，并将红灯将要结束的时间以文字或者声音等方式通知用户，以防止用户误闯红灯。
[0050]可以理解的是，如果目标车辆为特别车辆，例如，救护车、消防车等等，则即使是位于红灯期间，也可以提示目标车辆直接通过红绿灯。
[0051 ] 270:根据计时器的计时时间、下次切换黄灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间确定现时是否位于黄灯期间。
[0052]目标车辆根据计时器的计时时间、下次切换黄灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间确定现时是否位于黄灯期间。如果现时确定位于黄灯期间，进入步骤280，如果现时确定不是位于黄灯期间，结束流程。
[0053]280:限制目标车辆的最高行驶速度。
[0054]请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种防止误闯红灯的装置的结构示意图。本实施例的防止误闯红灯的装置30包括:第一判断模块311、接收模块312、开启模块313、第二判断模块314、关闭模块315、确定模块316以及提醒模块317。
[0055]所述第一判断模块311用于判断红绿灯与目标车辆的距离是否小于第一阈值且大于第二阈值。
[0056]所述接收模块312用于在距离小于第一阈值且大于第二阈值时，接收红绿灯广播的红绿灯信息，并通过开启模块313启动计时器，其中，所述红绿灯信息至少包括下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间，所述红灯持续时间为红灯亮起至所述红灯熄灭的时间，所述红灯切换的周期时间为上一个红灯亮起至下一个红灯亮起的时间。
[0057]所述第二判断模块314用于判断所述目标车辆与所述红绿灯的距离是否小于第三阈值。
[0058]所述关闭模块315用于在小于第三阈值时，关闭计时器。
[0059]所述确定模块316用于根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间确定现时是否位于红灯期间。
[0060]所述提醒模块317用于位于红灯期间时，提醒用户以防止误闯红灯，其中，所述第一阈值大于第二阈值大于第三阈值。
[0061]可理解的是，本实施例的防止误闯红灯的装置30的各功能单元的功能可根据上述图1方法实施例的方法具体实现，此处不再赘述。
[0062]请参阅图4，图4是本发明实施例提供的另一种防止误闯红灯的装置的结构示意图。本实施例的防止误闯红灯的装置30包括:第一判断模块311、接收模块312、开启模块313、第二判断模块314、关闭模块315、确定模块316以及提醒模块317。
[0063]所述第一判断模块311用于判断红绿灯与目标车辆的距离是否小于第一阈值且大于第二阈值。
[0064]所述接收模块312用于在距离小于第一阈值且大于第二阈值时，接收红绿灯广播的红绿灯信息，并通过开启模块313启动计时器，其中，所述红绿灯信息至少包括下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间，所述红灯持续时间为红灯亮起至所述红灯熄灭的时间，所述红灯切换的周期时间为上一个红灯亮起至下一个红灯亮起的时间。
[0065]所述第二判断模块314用于判断所述目标车辆与所述红绿灯的距离是否小于第三阈值。
[0066]所述关闭模块315用于在小于第三阈值时，关闭计时器。
[0067]所述确定模块316用于根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间确定现时是否位于红灯期间。
[0068]所述提醒模块317用于位于红灯期间时，提醒用户以防止误闯红灯，其中，所述第一阈值大于第二阈值大于第三阈值。
[0069]可选地，所述装置30还包括禁驶模块318，所述禁驶模块318用于在位于红灯期间时，将所述目标车辆的状态设置为禁止行驶状态。
[0070]可选地，所述装置还包括通知模块319，所述通知模块319用于在位于红灯期间时，计算红灯结束的时间，并通知所述用户。
[0071]可选地，所述红绿灯信息还包括下次切换黄灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间，所述装置还包括限速模块320，所述确定模块316还用于根据计时器的计时时间、下次切换黄灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间确定现时是否位于黄灯期间;所述限速模块320用于在位于黄灯期间时，限制所述目标车辆的最高行驶速度。
[0072]可选地，所述提醒模块317还用于在位于红灯期间，且，当所述目标车辆为特别车辆时，提示所述目标车辆直接通过所述红绿灯。
[0073]可理解的是，本实施例的防止误闯红灯的装置30的各功能单元的功能可根据上述图2方法实施例的方法具体实现，此处不再赘述。
[0074]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
[0075]以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种防止误闯红灯的方法，其特征在于，包括: 判断红绿灯与目标车辆的距离是否小于第一阈值且大于第二阈值； 如果距离小于第一阈值且大于第二阈值，则接收红绿灯广播的红绿灯信息，并启动计时器，其中，所述红绿灯信息至少包括下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间，所述红灯持续时间为红灯亮起至所述红灯熄灭的时间，所述红灯切换的周期时间为上一个红灯亮起至下一个红灯亮起的时间； 判断所述目标车辆与所述红绿灯的距离是否小于第三阈值； 如果小于第三阈值，关闭计时器； 根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间确定现时是否位于红灯期间； 如果位于红灯期间，提醒用户以防止误闯红灯，其中，所述第一阈值大于第二阈值大于第三阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果位于红灯期间，则将所述目标车辆的状态设置为禁止行驶状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果位于红灯期间，则计算红灯结束的时间，并通知所述用户。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，关闭计时器之后，所述红绿灯信息还包括下次切换黄灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间，所述方法还包括: 根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间确定现时是否位于黄灯期间； 如果位于黄灯期间，限制所述目标车辆的最高行驶速度。5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的方法，其特征在于，如果位于红灯期间，则当所述目标车辆为特别车辆时，提示所述目标车辆直接通过所述红绿灯。6.—种防止误闯红灯的装置，其特征在于，所述装置包括:第一判断模块、接收模块、开启模块、第二判断模块、关闭模块、确定模块以及提醒模块； 所述第一判断模块用于判断红绿灯与目标车辆的距离是否小于第一阈值且大于第二阈值； 所述接收模块用于在距离小于第一阈值且大于第二阈值时，接收红绿灯广播的红绿灯信息，并启动计时器，其中，所述红绿灯信息至少包括下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间，所述红灯持续时间为红灯亮起至所述红灯熄灭的时间，所述红灯切换的周期时间为上一个红灯亮起至下一个红灯亮起的时间； 所述第二判断模块用于判断所述目标车辆与所述红绿灯的距离是否小于第三阈值； 所述关闭模块用于在小于第三阈值时，关闭计时器； 所述确定模块用于根据计时器的计时时间、下次切换红灯的时间、红灯持续时间以及红灯切换的周期时间确定现时是否位于红灯期间； 所述提醒模块用于位于红灯期间时，提醒用户以防止误闯红灯，其中，所述第一阈值大于第二阈值大于第三阈值。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括禁驶模块，所述禁驶模块用于在位于红灯期间时，将所述目标车辆的状态设置为禁止行驶状态。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括通知模块，所述通知模块用于在位于红灯期间时，计算红灯结束的时间，并通知所述用户。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述红绿灯信息还包括下次切换黄灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间，所述装置还包括限速模块， 所述确定模块还用于根据计时器的计时时间、下次切换黄灯的时间、黄灯持续时间以及黄灯切换的周期时间确定现时是否位于黄灯期间； 所述限速模块用于在位于黄灯期间时，限制所述目标车辆的最高行驶速度。10.根据权利要求6至9任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述提醒模块还用于在位于红灯期间，且，当所述目标车辆为特别车辆时，提示所述目标车辆直接通过所述红绿灯。
【文档编号】G08G1/09GK106097737SQ201610473832
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】刘均, 宋朝忠, 欧阳张鹏
【申请人】深圳市元征科技股份有限公司