一种停车场智能寻车服务系统及其工作方法
【专利摘要】本发明涉及一种停车场智能寻车服务系统，包括分布于各车位的车位终端系统，与该车位终端系统连接的寻车服务端系统。车位终端系统包括车位探测器、车位摄像头、车位状态指示灯、处理器模块、通信模块；寻车服务端系统包括WiFi无线网络，与WiFi无线网络连接的寻车管理服务器、智能移动终端、寻车查询终端,以及寻车服务二维码。本发明还涉及一种停车场智能寻车服务系统工作方法，步骤包括：车位状态检测与车牌信息提取，建立车牌号与车位的映射关系，扫二维码获取服务器网址及车主当前位置，输入车牌号，规划引导路线图，发送至用户终端，解除车牌号与车位映射关系。本发明易于实现，无需增加车主成本，零车主信息验证，能有效地解决“寻车难”问题，具有较强的现实应用价值。
【专利说明】
一种停车场智能寻车服务系统及其工作方法
技术领域
[0001]本发明涉及智能寻车技术领域，特别涉及一种基于车牌识别的停车场智能寻车服务系统及其工作方法。
【背景技术】
[0002]在各个城市的大型商场、飞机场、医院、车站等公共场所都配有大型停车场，这些大型停车场主要面向临时停车的车主提供停车服务，但由于存在停车场空间大、车主往返停车位时间可能较长、标志物类似、环境不熟悉、方向不易辨别等原因，导致车主容易在停车场内迷失方向，经常需要凭记忆比较盲目地到处寻找，有时也利用汽车门锁遥控器来寻车，费时费力，很难及时要找到自己的停车位置，甚至找错楼层现象时有发生，如果车主随身携带其他沉重物品到处寻车，更是非常不方便。
[0003]目前常见寻车服务系统主要采取以下几种方法:(I)车主刷卡寻车。该方法将系统识别卡关联车位，通过刷卡定位寻车，需要车主配有寻车管理系统指定的RFID标签卡，不适用临时停车用户。(2)车牌识别+室内定位寻车。该方法采用车牌识别技术定位停车位位置，手机安装APP，结合室内导航定位技术寻车。一方面，鉴于车牌有可能出现污损等问题，车牌识别率一般仅为95%左右，往往由于误识车牌号码导致精确匹配失败;另一方面，手机需要安装APP，对于临时停车用户也不适用。(3)车牌识别+固定查询终端。该方法同样采用车牌识别技术定位停车位位置，存在精确匹配失败率偏高的问题;另一方面，固定寻车查询终端一般置于停车场入口处，往往车主到停车场内才发现找不到车辆，再回头找寻车查询终端显然又要浪费更多的时间。(4)基于二维码扫描的寻车系统。该方法是在停车位和停车场周围部署标识该位置的二维码，需要寻车APP软件开启，在停车位位置和寻车位位置两次扫描二维码。一方面，停车后一般车主不会主动去扫描停车位二维码；另一方面，手机需要安装APP，同样不适用临时停车用户。
[0004]因此，上述寻车服务系统及方法存在诸多缺陷，造成人性化程度不高、客户体验效果不理想。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对上述关于智能寻车依赖用户标签设备、需要安装移动终端APP、车牌精确匹配失败率偏高等寻车难问题，利用车牌识别、车牌号自适应匹配技术及二维码扫描定位技术，对现有寻车系统进行改进，提出一种方便实用、用户体验效果好的停车场智能寻车服务系统与及其工作方法。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种停车场智能寻车服务系统，包括:分布于各车位的车位终端系统，以及与该车位终端系统连接的寻车服务端系统。
[0007]进一步，所述车位终端系统包括:车位探测器、车位摄像头、车位状态指示灯、处理器模块、通信模块;所述车位终端系统适于将本车位地址信息、状态信息、图像信息进行数据融合，以有线或无线网络与寻车服务端系统通信;所述寻车服务端系统包括:寻车管理服务器、WiFi无线网络、寻车查询终端、智能移动终端、寻车服务二维码;所述寻车服务端系统适于车牌识别、提供智能寻车服务。
[0008]进一步，所述车位探测器适于探测车位车辆有无;所述车位摄像头适于获取车位车辆及车牌图像;所述车位状态指示灯适于指示车位占位状态;所述车位探测器、车位摄像头、车位状态指示灯、通信模块分别与处理器模块相连;所述寻车管理服务器适于通过有线或WiFi无线网络与车位终端系统、寻车查询终端、智能移动终端进行通信;所述WiFi无线网络适于车位终端、寻车查询终端、智能移动终端无线接入;所述寻车查询终端适于放置于车库出入口显著位置固定查询终端;所述智能移动终端适用于用户智能手机或平板电脑等移动智能设备;所述寻车服务二维码适用于含有寻车管理服务器网址和车位位置信息的二维码，置于车位地面、墙面、立柱等显著位置，与其所在位置关联。
[0009]进一步，所述处理器模块适于将本车位地址信息、通过车位探测器获取的车位状态信息、通过车位摄像头获取的车位车辆及车牌图像信息进行数据融合;并将融合的数据包通过通信模块发送至寻车服务端系统，以提供智能寻车服务；同时控制车位状态指示灯指示车位占用状态。
[0010]进一步，所述通信模块包括:适于作为WiFi无线通信的WiFi模块，适于作为总线通信的485模块，适于作为以太网有线通信的以太网模块;所述WiFi模块、485模块、以太网模块分别与处理器模块相连。
[0011]进一步，所述寻车管理服务器适于接收车位终端系统信息，进行车位地址信息、状态信息、图像信息数据解析，车牌识别，建立车牌与车位的映射关系，解除车牌与车位映射关系，数据库数据更新;适于车牌查询自适应匹配;适于规划引导路线图；适于为寻车查询终端、智能移动终端提供Web或WCF等形式访问服务与管理。
[0012]又一方面，为了解决同样的技术问题，本发明还提供了一种停车场智能寻车服务系统的工作方法。
[0013]所述停车场智能寻车服务系统包括:车位终端系统，以及与该车位终端系统连接的寻车服务端系统。
[0014]进一步，所述的工作方法具体步骤包括:(I)生成二维码，所述的二维码适于标记寻车管理服务器网址，以及该二维码所在车位的位置信息；(2)生成车库地图，将二维码置于车位地面、墙面、立柱等显著位置，在寻车管理服务器数据库中将该二维码车位信息与车库地图位置关联；(3)车位终端系统置于车库位置，寻车查询终端置于车库出入口显著位置，在寻车管理服务器数据库中将上述位置信息与车库地图关联；(4)车位终端系统探测到新入库车辆，车位状态指示灯变为红色，启动摄像头采集所在车位车辆图像，将车位地址信息、状态信息、图像信息数据融合，上传至寻车管理服务器；(5)寻车管理服务器解析数据，车牌识别，建立车牌号与车位的映射关系，更新数据库；(6)车主寻车时，使用智能移动终端接入寻车服务系统WiFi无线网络，扫描所在位置的车位二维码，向寻车管理服务器发送寻车请求；(7)寻车管理服务器响应，解析寻车请求数据，发送寻车Web界面；(8)车主在智能移动终端输入车牌号，或在寻车查询终端中输入车牌号，向寻车管理服务器发送寻车请求；
(9)寻车管理服务器响应，车牌号自适应匹配，规划引导路线图，提供Web服务或WCF服务，发至智能移动终端或寻车查询终端；(10)车主取车，车位终端系统探测到车辆出库，车位状态指示灯变为绿色，车位占位状态改变信息上传至寻车管理服务器；(II)寻车管理服务器响应，更新数据库，解除车牌与车位映射关系。
[0015]本发明的有益效果在于:
[0016](I)不依赖于车载硬件设备，采用开放式内网，不增加车主任何额外开销。
[0017](2)采用车牌号自适应匹配的方法，首选精确匹配，当不能精确匹配时，采用模糊匹配的方法，优选匹配度高的车位图像呈现给车主，克服并弥补了车牌识别率不能达到100 %的缺陷，提高了显示车辆位置信息的准确度。
[0018](3)零用户信息验证，在内网覆盖范围内，通过输入车牌号、扫描所在位置二维码或输入所在当前位置车位号即可准确查询停车位置、查看车位图像、显示寻车路径，有助于快速提车。
[0019](4)车主可以利用设置在入口处的查询终端寻车，也可以利用自己的移动终端设备寻车。移动终端设备可以通过扫二维码获取服务器地址及所在位置地址的方式查询，也可以通过输入服务器地址及所在位置车位号的方式查询。用户使用灵活便捷，人性化程度高、客户体验效果好。
[0020](5)根据车牌号查询车辆停泊位置，避免长时间寻车，提高客户满意度，在减少寻找车辆时间同时，提高了停车位的周转率，从而提高了停车场的利用率。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0022]图1是本发明的停车场智能寻车服务系统实施例1的原理框图；
[0023]图2是本发明的停车场智能寻车服务系统实施例2工作方法流程图。
【具体实施方式】
[0024]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0025]实施例1
[0026]图1是本发明的停车场智能寻车服务系统的原理框图。
[0027]如图1所示，本发明的一种停车场智能寻车服务系统，包括:分布于各车位的车位终端系统，以及与该车位终端系统连接的寻车服务端系统。
[0028]具体地，所述车位终端系统包括:车位探测器、车位摄像头、车位状态指示灯、处理器模块、通信模块;所述车位终端系统适于将本车位地址信息、状态信息、图像信息进行数据融合，以有线或无线网络与寻车服务端系统通信;所述寻车服务端系统包括:寻车管理服务器、WiFi无线网络、寻车查询终端、智能移动终端、寻车服务二维码;所述寻车服务端系统适于车牌识别、提供智能寻车服务。
[0029]进一步，所述车位探测器适于探测车位车辆有无;所述车位摄像头适于获取车位车辆及车牌图像;所述车位状态指示灯适于指示车位占位状态;所述车位探测器、车位摄像头、车位状态指示灯、通信模块分别与处理器模块相连;所述寻车管理服务器适于通过有线或WiFi无线网络与车位终端系统、寻车查询终端、智能移动终端进行通信;所述WiFi无线网络适于车位终端、寻车查询终端、智能移动终端无线接入;所述寻车查询终端适于放置于车库出入口显著位置固定查询终端;所述智能移动终端适用于用户智能手机或平板电脑等移动智能设备;所述寻车服务二维码适用于含有寻车管理服务器网址和车位位置信息的二维码，置于车位地面、墙面、立柱等显著位置，与其所在位置关联。
[0030]进一步，所述处理器模块适于将本车位地址信息、通过车位探测器获取的车位状态信息、通过车位摄像头获取的车位车辆及车牌图像信息进行数据融合;并将融合的数据包通过通信模块发送至寻车服务端系统，以提供智能寻车服务；同时控制车位状态指示灯指示车位占用状态。
[0031]进一步，所述通信模块包括:适于作为WiFi无线通信的WiFi模块，适于作为总线通信的485模块，适于作为以太网有线通信的以太网模块;所述WiFi模块、485模块、以太网模块分别与处理器模块相连。
[0032]进一步，所述寻车管理服务器适于接收车位终端系统信息，进行车位地址信息、状态信息、图像信息数据解析，车牌识别，建立车牌与车位的映射关系，解除车牌与车位映射关系，数据库数据更新;适于车牌查询自适应匹配;适于规划引导路线图；适于为寻车查询终端、智能移动终端提供Web或WCF等形式访问服务与管理。
[0033]实施例2
[0034]在实施例1基础上，本发明还提供了一种停车场智能寻车服务系统的工作方法，其中所述停车场智能寻车服务系统包括:车位终端系统，以及与该车位终端系统连接的寻车服务端系统。
[0035]进一步，仅以用户采用智能移动终端为例阐述停车场智能寻车服务系统工作方法的具体实施过程如下:
[0036]图2示出了本发明的停车场智能寻车服务系统工作方法流程图。
[0037](I)生成所有车位二维码，所述的二维码适于标记寻车管理服务器网址，以及该二维码所在车位的位置信息；
[0038](2)生成车库地图，将二维码置于车位地面、墙面、立柱等显著位置，在寻车管理服务器数据库中将该二维码车位信息与车库地图位置关联；
[0039](3)车位终端系统置于车库位置，寻车查询终端置于车库出入口显著位置，在寻车管理服务器数据库中将上述位置信息与车库地图关联；
[0040](4)车位终端系统探测到新入库车辆，车位状态指示灯变为红色，启动摄像头采集所在车位车辆图像，将车位地址信息、状态信息、图像信息数据融合，上传至寻车管理服务器；
[0041 ] (5)寻车管理服务器解析数据，车牌识别，建立车牌号与车位的映射关系，更新数据库；
[0042](6)车主寻车时，使用智能移动终端接入寻车服务系统WiFi无线网络，扫描所在位置的车位二维码，向寻车管理服务器发送寻车请求；
[0043 ] (7)寻车管理服务器响应，解析寻车请求数据，发送寻车Web界面；
[0044](8)车主在智能移动终端输入车牌号，向寻车管理服务器发送寻车请求；
[0045](9)寻车管理服务器响应，采用精确匹配和模糊匹配相结合的方法进行车牌号自适应匹配，规划引导路线图，提供Web服务，发至智能移动终端；
[0046](10)车主取车，车位终端系统探测到车辆出库，车位状态指示灯变为绿色，车位占位状态改变信息上传至寻车管理服务器；
[0047](11)寻车管理服务器响应，更新数据库，解除车牌与车位映射关系。
[0048]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种停车场智能寻车服务系统，其特征在于，包括: 分布于各车位的车位终端系统，以及与该车位终端系统连接的寻车服务端系统。2.根据权利要求1所述的停车场智能寻车服务系统，其特征在于， 所述车位终端系统包括:车位探测器、车位摄像头、车位状态指示灯、处理器模块、通信丰旲块; 所述车位终端系统适于将本车位地址信息、状态信息、图像信息进行数据融合，以有线或无线网络与寻车服务端系统通信； 所述寻车服务端系统包括:寻车管理服务器、WiFi无线网络、寻车查询终端、智能移动终端、寻车服务二维码； 所述寻车服务端系统适于车牌识别、提供智能寻车服务。3.根据权利要求2所述的停车场智能寻车服务系统，其特征在于， 所述车位探测器适于探测车位车辆有无； 所述车位摄像头适于获取车位车辆及车牌图像； 所述车位状态指示灯适于指示车位占位状态； 所述车位探测器、车位摄像头、车位状态指示灯、通信模块分别与处理器模块相连； 所述寻车管理服务器适于通过有线或WiFi无线网络与车位终端系统、寻车查询终端、智能移动终端进行通信； 所述WiFi无线网络适于车位终端、寻车查询终端、智能移动终端无线接入； 所述寻车查询终端适于放置于车库出入口显著位置固定查询终端； 所述智能移动终端适用于用户智能手机或平板电脑等移动智能设备； 所述寻车服务二维码适用于含有寻车管理服务器网址和车位位置信息的二维码，置于车位地面、墙面、立柱等显著位置，与其所在位置关联。4.根据权利要求3所述的停车场智能寻车服务系统，其特征在于， 所述处理器模块适于将本车位地址信息、通过车位探测器获取的车位状态信息、通过车位摄像头获取的车位车辆及车牌图像信息进行数据融合;并将融合的数据包通过通信模块发送至寻车服务端系统，以提供智能寻车服务；同时控制车位状态指示灯指示车位占用状态。5.根据权利要求4所述的停车场智能寻车服务系统，其特征在于， 所述通信模块包括:适于作为WiFi无线通信的WiFi模块，适于作为总线通信的485模块，适于作为以太网有线通信的以太网模块； 所述WiFi模块、485模块、以太网模块分别与处理器模块相连。6.根据权利要求2所述的停车场智能寻车服务系统，其特征在于， 所述寻车管理服务器适于接收车位终端系统信息，进行车位地址信息、状态信息、图像信息数据解析，车牌识别，建立车牌与车位的映射关系，解除车牌与车位映射关系，数据库数据更新;适于车牌查询自适应匹配;适于规划引导路线图；适于为寻车查询终端、智能移动终端提供Web或WCF等形式访问服务与管理。7.—种停车场智能寻车服务系统的工作方法，其特征在于， 所述停车场智能寻车服务系统包括:车位终端系统，以及与该车位终端系统连接的寻车服务端系统。8.根据权利要求7所述的工作方法，具体步骤包括: (1)生成二维码，所述的二维码适于标记寻车管理服务器网址，以及该二维码所在车位的位置信息； (2)生成车库地图，将二维码置于车位地面、墙面、立柱等显著位置，在寻车管理服务器数据库中将该二维码车位信息与车库地图位置关联； (3)车位终端系统置于车库位置，寻车查询终端置于车库出入口显著位置，在寻车管理服务器数据库中将上述位置信息与车库地图关联； (4)车位终端系统探测到新入库车辆，车位状态指示灯变为红色，启动摄像头采集所在车位车辆图像，将车位地址信息、状态信息、图像信息数据融合，上传至寻车管理服务器； (5)寻车管理服务器解析数据，车牌识别，建立车牌号与车位的映射关系，更新数据库； (6)车主寻车时，使用智能移动终端接入寻车服务系统WiFi无线网络，扫描所在位置的车位二维码，向寻车管理服务器发送寻车请求； (7)寻车管理服务器响应，解析寻车请求数据，发送寻车Web界面； (8)车主在智能移动终端输入车牌号，或在寻车查询终端中输入车牌号，向寻车管理服务器发送寻车请求； (9)寻车管理服务器响应，车牌号自适应匹配，规划引导路线图，提供Web服务或WCF月艮务，发至智能移动终端或寻车查询终端； (10)车主取车，车位终端系统探测到车辆出库，车位状态指示灯变为绿色，车位占位状态改变信息上传至寻车管理服务器； (11)寻车管理服务器响应，更新数据库，解除车牌与车位映射关系。
【文档编号】G08G1/14GK106097753SQ201610596903
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年9月21日 公开号201610596903.X, CN 106097753 A, CN 106097753A, CN 201610596903, CN-A-106097753, CN106097753 A, CN106097753A, CN201610596903, CN201610596903.X
【发明人】陶为戈, 肖淑艳, 王永星, 俞洋, 罗印升, 贾子彦, 马越, 杨磊, 王玉, 孙志刚
【申请人】江苏理工学院