一种基于图像识别技术的违章车辆判定器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于图像识别设备领域，特别涉及一种基于图像识别技术的违章车辆判定器。
[0002]【背景技术】:
[0003]凡是车辆、行人违反交通管理规章制度和机关、团体、企业、学校及其他组织或个人未经公安机关批准随意占用道路摆摊设点、停放车辆、堆物作业、搭棚盖房，以及进行集市贸易和其他妨碍交通的活动，均属交通违章。交通违章后的处罚分为警告、罚款(扣押车辆)、暂扣驾驶证、吊销驾驶证、注销驾驶证、行政扣留，对构成犯罪的依法追宄刑事责任。
[0004]车辆违章属于交通违章的一种，是指机动车违章是指机动车违反道路交通安全法及交通管理的行为。为了判定车辆违章行为，交管部门在各主要街道布置了电子摄像头对道路信息进行采集，并将图片数据上传到控制中心。交管部门工作人员需要投入大量的精力对图片进行对比、分析才能判定车辆是否违章。这一过程占用了大量的人力资源，影响了违章车的判定效率。
[0005]【实用新型内容】:
[0006]针对违章车辆判定问题，本实用新型提供一种基于图像识别技术的违章车辆判定器，通过拍照模块实时拍摄街道车辆行驶图像，并将图像输入到控制模块进行图像识别；控制模块以图像内道路行车线为参考，判断车辆位置是否违章。
[0007]本实用新型的技术方案为:一种基于图像识别技术的违章车辆判定器，主要包括拍照模块、控制模块、通信模块，拍照模块与控制模块电信号连接，通信模块与控制模块电信号连接，所述的基于图像识别技术的违章车辆判定器电路由电阻Rl、R2、R3，电容Cl，拍照模块Ul，处理器U2，收发器U3，GPRS通信模块U4组成，拍照模块Ul的型号为RaspberryPi Camera Module，处理器U2的型号为STM32F407，收发器U3的型号为SP3485，通信模块U4 的型号为 GPRS DTU-701，
[0008]拍照模块Ul 的 VSYNC、HSYNC、D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、MCLK、PIXCLK 引脚分别与处理器 U2 的第 26、27、28、29、44、45、96、97、98、99、111、112 引脚连接，
[0009]处理器U2的第36、37、93引脚分别与收发器U3的第1、2、4引脚连接，
[0010]收发器U3的第2、3引脚短接，第8、5引脚分别连接电源的正极和负极，
[0011]电阻Rl —端连接收发器U3的第8引脚，另一端连接通信模块U4的引脚A，
[0012]电阻R2 —端连接收发器U3的第6引脚，另一端连接通信模块U4的引脚B，
[0013]电阻R3 —端连接通信模块U4的引脚B，另一端连接电源负极，
[0014]电容Cl 一端连接收发器U3的第8引脚，另一端连接电源负极，
[0015]通信模块U4的引脚G接地。
[0016]通过拍照模块实时拍摄街道车辆行驶图像，并将图像输入到控制模块进行图像识别；控制模块以图像内道路行车线为参考，判断车辆位置是否违章；控制模块通过通信模块将违章车辆的行驶图像、违章时间、处理器U2内预存的违章地点等信息以GPRS无线通信的方式上传到违章车辆信息数据库，便于工作人员对违章车辆进行查处。
[0017]本实用新型的有益效果:1.能够识别违章车辆；2.能够远程通信，上报违章车辆信息。
[0018]【附图说明】:
[0019]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0020]图1是本实用新型的系统简图；
[0021]图2是本实用新型的电路图；
[0022]图中:1-拍照模块2-控制模块3-通信模块。
[0023]【具体实施方式】:
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0025]一种基于图像识别技术的违章车辆判定器，主要包括拍照模块1、控制模块2、通信模块3，拍照模块I与控制模块2电信号连接，通信模块3与控制模块2电信号连接，所述的基于图像识别技术的违章车辆判定器电路由电阻Rl、R2、R3，电容Cl，拍照模块U1，处理器U2，收发器U3，GPRS通信模块U4组成，拍照模块Ul的型号为Raspberry Pi CameraModule，处理器U2的型号为STM32F407，收发器U3的型号为SP3485，通信模块U4的型号为GPRS DTU-701，拍照模块 Ul 的 VSYNC、HSYNC、D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、MCLK、PIXCLK 引脚分别与处理器U2的第26、27、28、29、44、45、96、97、98、99、111、112引脚连接，处理器U2的第36、37、93引脚分别与收发器U3的第1、2、4引脚连接，收发器U3的第2、3引脚短接，第8、5引脚分别连接电源的正极和负极，电阻Rl —端连接收发器U3的第8引脚，另一端连接通信模块U4的引脚A，电阻R2 —端连接收发器U3的第6引脚，另一端连接通信模块U4的引脚B，电阻R3 —端连接通信模块U4的引脚B，另一端连接电源负极，电容Cl 一端连接收发器U3的第8引脚，另一端连接电源负极，通信模块U4的引脚G接地。
[0026]本实用新型工作过程是:首先将违章车辆判定器安装在十字路口、单行道等位置，保证拍照模块能够拍摄到清晰的车辆行驶图像；然后将违章车辆判定器所在的位置信息输入控制模块内。违章车辆判定器工作时，处理器U2通过第26、27、28、29、44、45、96、97、98、99、111、112引脚控制拍照模块Ul每隔I秒对道路车辆进行I次拍照，并读取图像信息。处理器U2通过图像识别技术，以图像内道路行车线为参考，快速判断车辆是否发生逆向行驶、闯红灯、车轮压实线等违章行为。如果判断车辆没有违章，则清空内存并读入下I秒的拍摄图像，继续判断车辆是否违章；如果处理器U2判断车辆已经违章，处理器U2将控制第36、37、93引脚，通过接收发器U3与通信模块U4以RS485通信协议进行通信，将将违章车辆的违章行驶图像、违章时间、处理器U2内预存的违章地点等信息以GPRS无线通信的方式上传到违章车辆信息数据库，便于工作人员对违章车辆进行查处。
[0027]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种基于图像识别技术的违章车辆判定器，主要包括拍照模块(1)、控制模块(2)、通信模块(3 )，拍照模块(I)与控制模块(2 )电信号连接，通信模块(3 )与控制模块(2 )电信号连接，其特征在于，所述的基于图像识别技术的违章车辆判定器电路由电阻R1、电阻R2、电阻R3，电容Cl，拍照模块U1，处理器U2，收发器U3，GPRS通信模块U4组成，拍照模块Ul的型号为Raspberry Pi Camera Module，处理器U2的型号为STM32F407，收发器U3的型号为SP3485，通信模块U4的型号为GPRS DTU-701， 拍照模块 Ul 的 VSYNC, HSYNC, DO、Dl、D2、D3、D4、D5、D6、D7、MCLK、PIXCLK 引脚分别与处理器 U2 的第 26、27、28、29、44、45、96、97、98、99、111、112 引脚连接， 处理器U2的第36、37、93引脚分别与收发器U3的第1、2、4引脚连接， 收发器U3的第2、3引脚短接，第8、5引脚分别连接电源的正极和负极， 电阻Rl —端连接收发器U3的第8引脚，另一端连接通信模块U4的引脚A， 电阻R2 —端连接收发器U3的第6引脚，另一端连接通信模块U4的引脚B， 电阻R3 —端连接通信模块U4的引脚B，另一端连接电源负极， 电容Cl 一端连接收发器U3的第8引脚，另一端连接电源负极， 通信模块U4的引脚G接地。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于图像识别技术的违章车辆判定器，主要包括拍照模块、控制模块、通信模块，拍照模块与控制模块电信号连接，通信模块与控制模块电信号连接。本实用新型通过拍照模块实时拍摄街道车辆行驶图像，并将图像输入到控制模块进行图像识别；控制模块以图像内道路行车线为参考，判断车辆位置是否违章；控制模块通过通信模块将违章车辆的行驶图像、违章时间、处理器U2内预存的违章地点等信息以GPRS无线通信的方式上传到违章车辆信息数据库，便于工作人员对违章车辆进行查处。
【IPC分类】G08G1-017
【公开号】CN204516044
【申请号】CN201520246036
【发明人】丁文飞, 孙会楠, 邢彦辰
【申请人】丁文飞
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月22日