一种机器人交警的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种交通管理技术领域的装置，具体地说，涉及的是一种可以代替交警进行交通管理的一种机器人交警。
【背景技术】
[0002]中国作为拥有十几亿人口的大国，交通管理是一个很重要的问题，这关系到一个城市的生活命脉。而且随着人们生活水平的提高，出行的要求也越来越高，出现了越来越多的车辆，这些车辆以及本来就很多的行人经常会造成交通的拥堵。目前城市中主要是使用红绿灯进行交通的管理，在车流和人流比较大的路口会有专门的交警执勤。而且为了解决拥堵的管理问题，近几年，国家还专门为一些路口配备了的交通协管员。虽然这些能够解决一些交通管理的问题，但是毕竟数量有限。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种机器人交警，而且可以不间断的工作。
[0004]为实现上述的目的，本实用新型一种机器人交警，包括头部装置、躯干装置、机械手臂A、机械手臂B、腿部装置、底座，其特征在于:在头部装置的下端设置有躯干装置，在躯干装置的两侧分别设置有机械手臂A、机械手臂B，躯干装置通过凹槽Q和腿部装置上的驱动电机W进行机械连接；在腿部装置的下端设置有底座。
[0005]所述头部装置为一种球体形，在头部装置的上端设置有圆形的显示模块C，在显示模块C的下端设置有箭头式的显示模块D ;在显示模块D的下端设置有扬声器；所述显示模块C和显示模块D分别包括绿灯、黄灯、红灯；
[0006]所述躯干装置为一种长方体，在躯干装置里面设置有蓄电池、单片机、驱动电机E、驱动电机F，在躯干装置的外侧设置有长方体的太阳能电板，在躯干装置的下端设置有长方体的凹槽；
[0007]所述太阳能电板分别和蓄电池、单片机、驱动电机电机F、驱动电机W、显示模块C、显示模块D、扬声器用导线相互连接；
[0008]所述机械手臂A包括L体形的连接杆G和手柄H，手柄H和连接杆G的上端进行固定连接，连接杆G的另一端和驱动电机E的转动轴进行机械连接；
[0009]所述机械手臂B包括L体形的连接杆J和手柄K，手柄K和连接杆J的上端进行固定连接，连接杆J的另一端和驱动电机F的转动轴进行机械连接；
[0010]所述腿部装置为一种长方体，在腿部装置的上端设置有驱动电机W，在驱动电机W的转动轴上有一和凹槽Q相互配套的长方体转动块，转动块放在凹槽Q里面；
[0011]所述底座为一种长方体的铅块，在铅块的上端设置有长方体的凹槽，在凹槽里面放置有腿部装置的下端；
[0012]所述手柄H为一种长方体，在手柄H的一端设置有45度的横切面，在手柄H的上端设置有驱动电机R，在手柄H的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置Y，手掌装置Y的一端设置有45度的横切面，在手掌装置Y的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机R上的转动轴进行机械连接；
[0013]所述手柄K为一种长方体，在手柄K的一端设置有45度的横切面，在手柄K的上端设置有驱动电机T，在手柄K的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置P ;手掌装置P的一端设置有45度的横切面，在手掌装置P的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机T上的转动轴进行机械连接；
[0014]所述蓄电池分别和单片机、驱动电机F、驱动电机W、显示模块C、显示模块D、扬声器、驱动电机R、驱动电机T用导线相互连接。
[0015]本实用新型中，头部装置、躯干装置、机械手臂A、机械手臂B、腿部装置、底座主要起支撑作用，并且头部装置、躯干装置、机械手臂A、机械手臂B、腿部装置可以接受单片机的控制，机械手臂A、机械手臂B分别通过驱动电机E、驱动电机F进行围绕躯干装置进行90度转动，手掌装置Y通过驱动电机R控制钢丝绳的长度可以把手掌装置Y和手柄H的夹角变成180度或90度，手掌装置P通过驱动电机T控制钢丝绳的长度可以把手掌装置P和手柄K的夹角变成180度或90度，驱动电机W可以根据单片机入的指令让躯干装置围绕腿部装置进行360度旋转，单片机可根据输入的指令分别对显示模块C、显示模块D做出相应的信号灯指示，同时能通过扬声器播放出信号灯的实时信息。
[0016]本实用新型结构简单，使用方便，可以代替交警进行路面管理，并且可以长时间的工作而不需要休息，也不用担心天气情况。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]根据图1所示:本实用新型一种机器人交警，包括头部装置(I)、躯干装置(2)、机械手臂A(3)、机械手臂B(4)、腿部装置(5)、底座￠)，其特征在于:在头部装置(I)的下端设置有躯干装置(2)，在躯干装置(2)的两侧分别设置有机械手臂A(3)、机械手臂B(4)，躯干装置(2)通过凹槽Q(7)和腿部装置(5)上的驱动电机W(S)进行机械连接；在腿部装置(5)的下端设置有底座(6)。
[0019]所述头部装置(I)为一种球体形，在头部装置(I)的上端设置有圆形的显示模块CO),在显示模块C(9)的下端设置有箭头式的显示模块D(10);在显示模块D(10)的下端设置有扬声器(11);所述显示模块C(9)和显示模块D(1)分别包括绿灯、黄灯、红灯；
[0020]所述躯干装置(2)为一种长方体，在躯干装置(2)里面设置有蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15)，在躯干装置(2)的外侧设置有长方体的太阳能电板(16)，在躯干装置(2)的下端设置有长方体的凹槽Q(7);
[0021]所述太阳能电板(16)分别和蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15)、驱动电机W⑶、显示模块C(9)、显示模块D(10)、扬声器(11)用导线相互连接；
[0022]所述机械手臂A(3)包括L体形的连接杆G(17)和手柄H(18)，手柄H(18)和连接杆G(17)的上端进行固定连接，连接杆G(17)的另一端和驱动电机E(14)的转动轴进行机械连接；
[0023]所述机械手臂B (4)包括L体形的连接杆J (19)和手柄K (20)，手柄K (20)和连接杆J(19)的上端进行固定连接，连接杆J(19)的另一端和驱动电机F(15)的转动轴进行机械连接；
[0024]所述腿部装置(5)为一种长方体，在腿部装置(5)的上端设置有驱动电机W (8)，在驱动电机W(S)的转动轴上有一和凹槽Q(7)相互配套的长方体转动块(21)，转动块(21)放在凹槽Q (7)里面