一种应用于无人机的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机管道巡检技术领域，尤其涉及一种应用于无人机的控制装置。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的飞速发展，使得无人机在对长输管道的巡检上得到较好的应用，使得巡检的时间得以缩短，且巡检效率也得以提高。
[0003]但是，由于长输管道的长度通常是50公里以上的管道，而无人机受地球曲率和无人机自带设备发射功率的限制，当飞行半径超出20-30公里后信号衰减严重，无人机只可根据设定航线利用卫星导航进行定位飞行，却无法再对无人机进行实时控制，如此，使得在巡检的时候需要每隔20-30公里控制无人机巡检一次，导致出现巡检的效率不高的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种应用于无人机的控制装置，无需每隔20-30公里控制无人机对长输管道进彳丁巡检一次，提尚巡检的效率。
[0005]本实用新型实施例提供了一种应用于无人机的控制装置，应用于长输管道中，包括:
[0006]控制器，设置在所述长输管道的某一站场中；
[0007]双向解调器，设置在所述长输管道中的至少两个站场中，且通过光缆连接所述控制器；
[0008]信号接收发送器，设置在所述至少两个站场中，且通过光缆连接所述控制器，所述信号接收发送器无线连接所述无人机。
[0009]可选的，所述控制装置还包括:
[0010]选频放大器，通过电缆与所述双向解调器连接。
[0011 ] 可选的，所述信号接收发送器具体可以为发射接收双向天线。
[0012]可选的，所述控制器为处理芯片或单片机。
[0013]通过一个实施例或多个实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点:
[0014]由于本申请实施例中应用于无人机的控制装置包括控制器，设置在所述长输管道的某一站场中；双向解调器，设置在所述长输管道中的至少两个站场中，且通过光缆连接所述控制器；信号接收发送器，设置在所述至少两个站场中，且通过光缆连接所述控制器，所述信号接收发送器无线连接所述无人机，如此，使得所述控制器可以通过设置在所述至少两个站场中的所述信号接收发送器来实时控制所述无人机进行巡检，而站场是设置在所述长输管道上的，且每隔5?10公里就设置有一个，从而可以通过设置在站场中的所述信号接收发送器就能够实时控制所述无人机进行巡检，从而无需每隔20-30公里控制无人机对长输管道进行巡检一次，从而使得巡检的效率得以提高。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例中应用于无人机的控制装置与无人机的连接结构图；
[0016]图2为本实用新型实施例中控制器、双向解调器和信号接收发送器的连接结构图。
[0017]图中有关附图标记如下:
[0018]10--长输管道，11--第一站场，12--第二站场，13--第二站场，20--控制器，30 双向解调器，40 光缆，50 ?目号接收发送器，60 无人机，70 选频放大器，71—一选频放大器。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型提供了一种应用于无人机的控制装置，无需每隔20-30公里控制无人机对长输管道进彳丁巡检一次，提尚巡检的效率。
[0020]参见图1，本实用新型实施例提供了一种应用于无人机的控制装置，应用于长输管道10中，包括控制器20，设置在长输管道10的第一站场11的旁边；双向解调器30，设置在长输管道10中的第一站场11和第二站场12中，通过光缆40连接控制器20 ;信号接收发送器50，设置在第一站场11和第二站场12中，且通过光缆40连接控制器20，信号接收发送器50无线连接无人机60，当然控制器20还可以设置在第一站场11中，当然也可以设置在第二站场12或第三站场13中，本申请不作具体限制。
[0021]其中，光缆40具体可以是长输管道10的伴行光缆，从而可以通过设置在第一站场11中的光缆接口与控制器20连接，从而使得控制器20可以通过光缆40与双向解调器30和信号接收发送器50进行通信，从而可以对无人机60飞行姿态实时操纵，还可根据机载高清摄像头拍摄的视频信号实时发现长输管道10沿线可疑问题并实时操纵无人机60的飞行姿态进行悬停或盘旋进行仔细观察；进一步的，双向解调器30用于将控制器20发送的信号转换成无人机60能够识别的信号，以及用于将无人机60发送的信号转换成控制器20能够识别的信号，从而可与实现无人机60与控制器20之间的信息交互。
[0022]具体的，控制器20具体可以为单片机、处理芯片、笔记本电脑和台式电脑等设备，控制器20可以设置在长输管道10中的任意一个站场中，例如可以设置在第二站场12或第三站场13中，本申请不作具体限制，当然，在第三站场13中可以设置一个双向解调器30和一个信号接收发送器50当然所述控制装置中的每一个设备，即控制器20、双向解调器30和信号接收发送器50还可以设置在长输管道10的阀室中，当然也可以设置在长输管道10的阀室和站场均有设置，本申请不作具体限制。
[0023]具体的，双向解调器30可以在长输管道10中的每一个站场中都设置一个，以及信号接收发送器50也可以在每一个站场中都设置一个，如此，通过控制器10能够将控制信号通过光缆40和双向解调器30传输至信号接收发送器50，再通过信号接收发送器50将所述控制信号发送给无人机60，从而实现实时控制无人机60对长输管道10进行巡检作业，而无人机60还可以将通过机载高清摄像头拍摄的视频信号发送至信号接收发送器50，然后再通过光缆40和双向解调器30被控制器20所接收，并可以将接收到的所述视频信号存储在存储设备中，所述存储设备例如可以是硬盘、光盘、USB等设备，所述存储设备电性连接控制器20。
[0024]具体的，若长输管道10中每两个站场之间的距离小于20公里时，可以仅在其中的一个站场中安装双向解调器30和信号接收发送器50，同样能够实时操纵无人机60。
[0025]具体的，参见图2，所述控制装置还包括选频放大器70，通过电缆40与双向解调器30连接，用于将信号放大，提高信号接收发送器50接收和发送信号的强度，能够稳定与无人机60进行通信，可与在每一个双向解调器30与信号接收发送器50之间串接一个选频放大器70，当然还可以在设置选频放大器71设置在控制器20与信号接收发送器50之间，其中，信号接收发送器50具体可以为发射接收双向天线。
[0026]在实际应用过程中，本实施例提供的控制装置利用长输管道10的伴行光缆进行信号双向传输，可根据机载视频影像回传情况，传达给无人机60的姿态操作信号，实现超视距情况下对无人机60的实时操控，而且所述控制装置是利用长输管道10上的伴行光缆中继作为无人机60的信号传输载体，有效解决无人机超视距飞行控制，达到实时控制的目的，传递信号可靠，设备投资小，相比租用通信卫星，费用大幅降低。
[0027]通过一个实施例或多个实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点:
[0028]由于本申请实施例中应用于无人机的控制装置包括控制器，设置在所述长输管道的某一站场中；双向解调器，设置在所述长输管道中的至少两个站场中，且通过光缆连接所述控制器；信号接收发送器，设置在所述至少两个站场中，且通过光缆连接所述控制器，所述信号接收发送器无线连接所述无人机，如此，使得所述控制器可以通过设置在所述至少两个站场中的所述信号接收发送器来实时控制所述无人机进行巡检，而站场是设置在所述长输管道上的，且每隔5?10公里就设置有一个，从而可以通过设置在站场中的所述信号接收发送器就能够实时控制所述无人机进行巡检，从而无需每隔20-30公里控制无人机对长输管道进行巡检一次，从而使得巡检的效率得以提高。
[0029]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将使显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种应用于无人机的控制装置，应用于长输管道中，其特征在于，包括: 控制器，设置在所述长输管道的某一站场中； 双向解调器，设置在所述长输管道中的至少两个站场中，且通过光缆连接所述控制器; 信号接收发送器，设置在所述至少两个站场中，且通过光缆连接所述控制器，所述信号接收发送器无线连接所述无人机。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括: 选频放大器，通过电缆与所述双向解调器连接。3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述信号接收发送器具体可以为发射接收双向天线。4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制器为处理芯片或单片机。5.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括: 存储设备，电性连接所述控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于无人机的控制装置，应用于长输管道中，包括：控制器，设置在所述长输管道的某一站场中；双向解调器，设置在所述长输管道中的至少两个站场中，且通过光缆连接所述控制器；信号接收发送器，设置在所述至少两个站场中，且通过光缆连接所述控制器，所述信号接收发送器无线连接所述无人机。本实用新型提供的应用于无人机的控制装置，无需每隔20-30公里控制无人机对长输管道进行巡检一次，提高巡检的效率。
【IPC分类】G08C23/06
【公开号】CN204856891
【申请号】CN201520576116
【发明人】鲍宇, 王鑫, 刘彦儒, 蔡建功, 张素玲, 王瑞利, 要庆斌, 郭树森, 司文彦, 周若厅, 赵安新, 张文海, 张淑青, 冷秀丽
【申请人】中国石油天然气集团公司, 中国石油天然气管道局, 河北石油职业技术学院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月3日