一种基于手机蓝牙控制的单片机智能小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电气自动化领域，特别涉及一种基于手机蓝牙控制的单片机智能小车。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断发展，人们对智能化技术的运用也越来越成熟，智能化也不像以前只存在于科幻小说之中，它已经走入了我们的日常生活之中，我们在不经意间已经享受到了智能化带给我们的便利。
[0003]提到智能化我们首先想到的就是来源于我们日常生活中的物品，比如:智能手机、平板电脑等，尤其是智能手机，在谷歌The Consumer Barometer的调查报告中，中国的智能手机普及率已经达到了惊人的66%，还有最近讨论比较火的苹果智能手表，该产品被《时代》周刊为2014年25项年度最佳实用新型，称其为“改写智能定义的手表”这进一步的说明了智能化将与我们的生活密不可分。
[0004]总体来说，智能家居在国内还处于发展中，但是前景很好，能想象到在将来的不久，智能家居将是我们生活当中不可缺少的一部分。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。
[0006]本实用新型要达到的目的之一在于达到了通过手机蓝牙控制小车的目的。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于手机蓝牙控制的单片机智能小车，包括单片机、驱动模块、电机、蓝牙从机模块、下载模块、复位电路、晶振电路和电源，所述单片机分别与蓝牙从机模块、下载模块、晶振电路双向导通连接，所述复位电路向单片机单向导通连接，所述电源分别与驱动模块、蓝牙从机模块、下载模块、复位电路连接，所述驱动模块与电机连接。
[0008]进一步的，还包括车灯电路、蜂鸣器电路和指示电路，所述单片机向车灯电路、蜂鸣器电路、指示电路单向导通连接。
[0009]进一步的，所述电源通过稳压电路与车灯电路、蜂鸣器电路、指示电路、复位电路、蓝牙从机模块、下载模块连接。
[0010]进一步的，智能手机通过蓝牙通讯与所述蓝牙从机模块连接。
[0011]进一步的，所述单片机型号为89C52RC_LQFP44。
[0012]本实用新型的有益效果在于提供了一种基于手机蓝牙控制的单片机智能小车，本实用新型应用蓝牙技术的成本低功耗小、抗干扰性强等优点，采用手机蓝牙作为遥控器，与小车内蓝牙从机模块建立连接，并以蓝牙配对方式建立专用通信通道，有效的提高系统的抗干扰能力和数据传输的实时性，可以很好的提高抗干扰性并且节省成本，实现了人们在家中通过蓝牙控制小车搬运各种物品的目的。
【附图说明】
[0013]图1所示为本实用新型实施例一种基于手机蓝牙控制的单片机智能小车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下文将结合具体实施例详细描述本实用新型。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。
[0015]本实施例提供一种基于手机蓝牙控制的单片机智能小车，如图1所示，包括单片机1、驱动模块2、电机3、蓝牙从机模块4、下载模块5、复位电路6、晶振电路7、电源8、车灯电路9、蜂鸣器电路10和指示电路11。
[0016]所述单片机I型号为89C52RC_LQFP44，所述驱动模块2采用L293D驱动芯片。
[0017]所述电源8通过稳压电路12与车灯电路9、蜂鸣器电路10、指示电路11、复位电路
6、蓝牙从机模块4、下载模块5连接，所述电源8与驱动模块2连接。
[0018]所述单片机I分别与蓝牙从机模块4、下载模块5、晶振电路7双向导通连接，所述复位电路6向单片机I单向导通连接，所述单片机I向车灯电路9、蜂鸣器电路10、指示电路11单向导通连接。
[0019]晶振电路7的作用主要是为单片机I内部提供时钟信号，晶振电路7提供的时钟频率越高，那么单片机I运行速度就越快，单片机I的一切指令的执行都是建立在晶振电路7提供的时钟频率。
[0020]所述蓝牙从机模块4采用CRS主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准。
[0021]在本实施例中，智能手机通过蓝牙通讯与所述蓝牙从机模块4连接。智能手机可以选用安卓操作系统，使用JAVA编写的控制程序。
[0022]在本实施例中，车灯设置在单片机智能小车四个角，使用有源蜂鸣器代替喇叭，有源蜂鸣器内部带有震荡源，程序控制方便。
[0023]本实用新型提供了一种基于手机蓝牙控制的单片机智能小车，本实用新型应用蓝牙技术的成本低功耗小、抗干扰性强等优点，采用手机蓝牙作为遥控器，与小车内蓝牙从机模块4建立连接，并以蓝牙配对方式建立专用通信通道，有效的提高系统的抗干扰能力和数据传输的实时性，可以很好的提高抗干扰性并且节省成本，实现了人们在家中通过蓝牙控制小车搬运各种物品的目的。
[0024]本文虽然已经给出了本实用新型的一些实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本实用新型精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本实用新型权利范围的限定。
【主权项】
1.一种基于手机蓝牙控制的单片机智能小车，其特征在于，包括单片机、驱动模块、电机、蓝牙从机模块、下载模块、复位电路、晶振电路和电源，所述单片机分别与蓝牙从机模块、下载模块、晶振电路双向导通连接，所述复位电路向单片机单向导通连接，所述电源分别与驱动模块、蓝牙从机模块、下载模块、复位电路连接，所述驱动模块与电机连接。2.根据权利要求1所述的基于手机蓝牙控制的单片机智能小车，其特征在于，还包括车灯电路、蜂鸣器电路和指示电路，所述单片机向车灯电路、蜂鸣器电路、指示电路单向导通连接。3.根据权利要求2所述的基于手机蓝牙控制的单片机智能小车，其特征在于，所述电源通过稳压电路与车灯电路、蜂鸣器电路、指示电路、复位电路、蓝牙从机模块、下载模块连接。4.根据权利要求3所述的基于手机蓝牙控制的单片机智能小车，其特征在于，智能手机通过蓝牙通讯与所述蓝牙从机模块连接。5.根据权利要求4所述的基于手机蓝牙控制的单片机智能小车，其特征在于，所述单片机型号为89C52RC_LQFP44。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于手机蓝牙控制的单片机智能小车，包括单片机、驱动模块、电机、蓝牙从机模块、下载模块、复位电路、晶振电路和电源，所述单片机分别与蓝牙从机模块、下载模块、晶振电路双向导通连接，所述复位电路向单片机单向导通连接，所述电源分别与驱动模块、蓝牙从机模块、下载模块、复位电路连接，所述驱动模块与电机连接。本实用新型采用手机蓝牙作为遥控器，与小车内蓝牙从机模块建立连接，并以蓝牙配对方式建立专用通信通道，有效的提高系统的抗干扰能力和数据传输的实时性，可以很好的提高抗干扰性并且节省成本，实现了人们在家中通过蓝牙控制小车搬运各种物品的目的。
【IPC分类】A63H30/04, G08C17/02, H04M11/00
【公开号】CN204904536
【申请号】CN201520553785
【发明人】于惠钧, 曾强, 柳云山
【申请人】湖南工业大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月28日