智能探测车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于探测装置技术领域，涉及一种智能探测车。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，探险、排爆等场合工作存在着各种各样的危险，人体无法直接进行活动，需要利用探测器来代为完成。现有的探测器功能单一，无法进行自动操控。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种智能探测车，解决了现有技术中功能单一、无法进行自动操控的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，一种智能探测车，包括遥控接收模块和小车装置，小车装置包括主控单元，主控单元分别与驱动模块、电池、循迹模块、超声波模块、蓝牙模块和显示模块相连，蓝牙模块与遥控接收模块通信连接。
[0005]本实用新型的特点还在于，
[0006]驱动模块采用L298N，超声波模块采用HY-SRF05，循迹模块由红外线发射管、红外线接收管和电压比较器组成的中控电路组成，蓝牙模块采用HC-06，主控单元采用AT89C51。
[0007]显示模块采用四位一体共阴数码管。
[0008]电压比较器采用LM339。
[0009]遥控接收模块为蓝牙手机。
[0010]本实用新型的有益效果是，智能探测车，采用循迹模块可以实现循迹功能；采用超声波模块测量环境数据；采用蓝牙模块进行数据无线传送；采用无线遥控模块可以遥控探测车，实现小车的行进转向和功能切换，避免人直接进入危险区域。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型智能探测车结构示意图。
[0012]图中，1.驱动模块，2.电池，3.超声波模块，4.循迹模块，5.蓝牙模块，6.显示模块，7.遥控接收模块，8.主控单元。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0014]本实用新型智能探测车，如图1所示，包括遥控接收模块7和小车装置，小车装置包括主控单元8，主控单元8分别与驱动模块1、电池2、循迹模块4、超声波模块3、蓝牙模块5和显示模块6相连，蓝牙模块5与遥控接收模块7通信连接。
[0015]驱动模块I采用L298N，超声波模块3采用HY-SRF05，循迹模块4由红外线发射管、红外线接收管和电压比较器组成的中控电路组成，蓝牙模块5采用HC-06。显示模块6采用四位一体共阴数码管。电压比较器采用LM339。遥控接收模块7为蓝牙手机。
[0016]本实用新型智能探测车，探测时，主控单元8控制循迹模块4沿预设的地面轨迹行进，超声波模块3用来测量顺着轨迹的环境数据，并将测量所得的数据发送至主控单元8，主控单元8处理后一方面将数据发送至显示模块6上显示，另一方面发送至蓝牙模块5，经蓝牙模块5发射至遥控接收模块7的蓝牙手机上，数据显示在显示屏上，并通过键盘输入指令来控制小车装置的行进方向及功能切换。
[0017]超声波模块3、蓝牙模块5和循迹模块4采用的芯片在实际过程中可以换成频率更高的高端芯片，可以加快处理速度，遥控距离和测距距离也可以扩大。以上的公开的只是一个较佳的实施例，基于本实用新型进行的等同替换等均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.智能探测车，其特征在于，包括遥控接收模块(7)和小车装置，所述小车装置包括主控单元⑶，主控单元⑶分别与驱动模块⑴、电池⑵、循迹模块⑷、超声波模块⑶、蓝牙模块(5)和显示模块(6)相连，蓝牙模块(5)与遥控接收模块(7)通信连接。2.根据权利要求1所述的智能探测车，其特征在于，所述驱动模块(I)采用L298N，超声波模块(3)采用HY-SRF05，循迹模块(4)由红外线发射管、红外线接收管和电压比较器组成的中控电路组成，蓝牙模块(5)采用HC-06，主控单元(8)采用AT89C51。3.根据权利要求1所述的智能探测车，其特征在于，所述显示模块(6)采用四位一体共阴数码管。4.根据权利要求2所述的智能探测车，其特征在于，所述电压比较器采用LM339。5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能探测车，其特征在于，所述遥控接收模块(7)为蓝牙手机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能探测车，包括遥控接收模块和小车装置，小车装置包括主控单元，主控单元分别与驱动模块、电池、循迹模块、超声波模块、蓝牙模块和显示模块相连，蓝牙模块与遥控接收模块通信连接。本实用新型的有益效果是，智能探测车，采用循迹模块可以实现循迹功能；采用超声波模块测量环境数据；采用蓝牙模块进行数据无线传送；采用无线遥控模块可以遥控探测车，实现小车的行进转向和功能切换，避免人直接进入危险区域。
【IPC分类】G08C17/02, G08C23/04
【公开号】CN204926455
【申请号】CN201520452760
【发明人】刘锋, 任岱旭, 阴蕴清
【申请人】西安理工大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年6月29日