云台控制装置和云台设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移动照明技术，特别是涉及一种直升机野外降落指示灯。
【背景技术】
[0002]近年来随着运动相机，特别是智能手机的日益普及，越来越多消费者开始习惯用这些数码产品来拍照和录像，为了让用户使用更方便，拍摄的照片和视频更优质，一些研发摄影器材的公司开始专门研发供中小型相机和手机用的中小型手持云台，目前市面在售的这类手持云台大部分都采用了按键操控作模式，用户通过按键切换云台的工作模式，通过按键来控制云台三个轴的旋转速度和方向，通过按键来启动录像和照相等。这种按键方式虽然能实现功能，但操作不够灵活，需要用力按压，而且会有“啪-啪”的响声，有些功能还需连续多次按，对用习惯了电容式触摸屏的用户来说会很不习惯，而且显得不够人性和时尚。
[0003]另外这种云台控制面板都没有配显示屏，仅仅配有指示灯，无法直观显示云台工作模式，状态信息，如电池电量，云台俯仰角度等信息。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种云台控制装置，旨在解决现有的云台控制方式不够灵活的问题。
[0005]本实用新型提供了一种云台控制装置，与云台通讯连接，设有电源单元、微处理器、压力传感器、通讯单元、数据存储介质以及USB接口，所述电源单元用于为云台控制装置进行供电及电源管理；所述USB接口单元与所述微处理器和电源单元连接；所述压力传感器与所述微处理器连接，用于获取操作指令；所述通讯单元与所述微处理器连接，用于与所述云台通讯。
[0006]进一步地，还设有显示屏，所述显示屏与所述微处理器连接，用于显示所述云台工作模式和各种状态信息。
[0007]进一步地，所述电源单元包括锂离子电池、充电电路以及电量检测电路；所述锂离子电池与所述充电电路和电量检测电路连接；所述充电电路与所述微处理器和USB接口连接，从USB接口获得电源，给锂离子电池充电，同时将充电状态信息反馈给所述微处理器；所述电量检测电路与所述微处理器连接，用于测量所述锂离子电池的电量。
[0008]进一步地，还设有LED指示灯单元，所述LED指示灯单元与所述微处理器连接，用于指示充电状态和与所述云台的通讯状态。
[0009]进一步地，还设有开关机及复位按键，所述开关机及复位按键与所述微处理器和电源单元连接，用来开启或复位重启所述云台控制装置。
[0010]进一步地，还设有模式切换键，所述模式切换键与所述微处理器连接，用来切换所述云台的工作模式。
[0011]进一步地，所述通讯单元为蓝牙模块。
[0012]进一步地，所述云台控制装置为遥控器。
[0013]本实用新型还提供了一种云台设备，包括云台和上述的云台控制装置，所述云台与所述云台控制装置通讯连接。
[0014]进一步地，所述云台包括云台控制面板和从通讯单元，所述从通讯单元所述云台控制装置的通讯单元交互通讯。
[0015]上述的云台设备的云台控制装置采用压力传感器替代传统的调向按键，能够使云台操作更加便捷、灵活、时尚，该压力传感器不但能当作个人独立按键使用，还能精确的检测出按压的压力大，将压力大小转换成对应的电压量，通过微处理器处理后，便能转换成相应的控制指令，比如通过压力大小来控制云台某个轴的转速，压力越大转速越快，反之压力越小转速越慢，通过滑动按压外环的四个压力键，能够快地来回切换所有菜单，顺时针按压，菜单从上往下翻滚，逆时针方向按压，从下往上翻滚显示。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型较佳实施例中云台设备的结构模块图；
[0017]图2A为图1所示云台设备的微处理器单元的电路原理图；
[0018]图2B为图1所示云台设备的微处理器的复位单元的电路原理图；
[0019]图2C为图1所示云台设备的压力传感器接口单元的电路原理图；
[0020]图3A为图1所示云台设备的显示屏接口电路的电路原理图；
[0021]图3B为图1所示云台设备的背光驱动电路的电路原理图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的云台设备，该云台设备包括云台100和云台控制装置200，云台控制装置200为有线或无线遥控器，可以是设置在云台100上的控制机构。TX台100与所述τΧ台fe制装置200通讯连接。τΧ台100包括τΧ台fe制面板110和从通讯单元120，所述从通讯单元120所述云台控制装置200的主通讯单元204交互通讯。
[0024]云台100主要用来固定摄像设备，让设备能平稳灵活的按照使用者的意图移动或者始终保持平衡状态，使的所拍摄的照片或录像清晰稳定。
[0025]云台控制面板110作为用户的操作接口和指示接口，方便客户在没有遥控器的情况下操作云台100。
[0026]本实施例中，云台100的从通讯单元120所述云台控制装置200的主通讯单元为蓝牙模块。从通讯单元120可以采用深圳市鼎芯无限科技有限公司型号为DXYBT021-S00模块，该模块基于NXP的QN9021 ( 一款超低功耗、高性能和高集成度的蓝牙v4.0低能耗(BLE)芯片)设计的一款串口无线数据透传从机模块；当他与主机模块配对连接上后，两个模块间就建立起一个透明的无线串口，双方通过该无线串口通信。
[0027]云台控制装置200与云台100通讯连接，云台控制装置200设有电源单元201、微处理器202、压力传感器203、通讯单元(主通讯单元)204、数据存储介质205、USB接口 206、显示屏207、LED指示灯单元208、开关机及复位按键209、模式切换键210。电源单元201用于为云台控制装置200进行供电及电源管理；所述USB接口 206单元与所述微处理器202和电源单元201连接；所述压力传感器203与所述微处理器202连接，用于获取操作指令；所述通讯单元204与所述微处理器202连接，用于与所述云台100的从通讯单元120通讯。
[0028]微处理器202为单片机。可采用意法半导体公司的STM32F103BT6主控芯片(参考图2A)，用来控制整个系统。
[0029]压力传感器203与所述微处理器202连接，用于获取用户输入的操作指令；所述通讯单元204与所述微处理器202连接，用于与所述云台100通讯。压力传感器203可采用台湾Uneo (利永環球科技股份有限公司)的CSDJ1001压力传感器203，当用户按压该传感器的不同部位时，传感器四个引脚的电压会明显变化，微处理器202会实时读取这种变化，便将电压变化转出成控制指令，从而实现通过压力来控制云台100的目的。
[0030]云台控制装置200的通讯单元204可以采用了深圳市鼎芯无限科技有限公司型号为DXYBT021-M00模块，该模块基于NXP的QN9021 ( 一款超低功耗、高性能和高集成度的蓝牙v4.0低能耗(BLE)芯片)设计的一款串口无线数据透传主机模块；当启动该模块启动配对搜索时，该模块会启动扫描过滤功能，列表中只能扫描出DXYBT021-S00从模块，并且将距离最近信号最强的从模块名称放在上面，使用者可用按方向键选择从设备，按确认键后连接从设备，当它与主机模块配对连接上后，两个模块间就建立起一个透明的无线串口，双方通过该无线串口通信；此外，配对连接成功后微处理器202会将从设备的微处理器202地址(全球唯一)保存在数据存储器中，下次开关机启动时，微处理器202自动去搜索该从设备，如果搜索到就自动连接，节省了操作时间，方便了使用。
[0031]数据存储介质205用于存储数据信息，关机后数据能保存。可以采用MICROCHIP公司的“24AA32”，该器件为32Kb的EEPR0M，其主要特点是工作电压范围:1.8V至6.0V ;峰值电流3毫安(6.0V写操作时)；最大读取电流150 μΑ (6.0V读操作时)，待机电流I μΑ;采用行业标准的二线制I2C总线，工作电压从1.8V到6V ;自定时擦除和写入周期，10000000次擦除/写周期的保证。用于存储数据信息，关机后数据能保存；
[0032]USB接口 206单元与所述微处理器202和电源单元201连接，用来传输数据和连接电源，如更新微处理器202的固件。USB接口 206采用手机通用的MINI USB充电线，可以和手机充电器公用，在给用户带来便利的同时，节省了成本。
[0033]显示屏207与所述微处理器202连接，用于显示所述云台100工作模式和各种状态信息。显示屏207可采用达远电子技术有限公司的1.32英寸128X96黑底白字，型号为FETP27201的OLED屏。该显示屏207能够